Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Модульна контрольна робота №1
З дисципліни: «Сучасна теорія управління»
Студента групи КС-421
Войнова Івана
Варіант №7
1. Система управління. Класифікація систем автоматичного управління за алгоритмом управління та за складністю.
АСУ - це, як правило, система «людина-машина», покликана забезпечувати автоматизований збір і обробку інформації, необхідний для оптимізації процесу управління. На відміну від автоматичних систем, де людина повністю виключений з контуру управління, АСУ передбачає активну участь людини в контурі управління, який забезпечує необхідну гнучкість і адаптивність АСУ.
Залежно від ролі людини в процесі управління, форм зв'язку і функціонування ланки «людина-машина», оператором і ЕОМ, між ЕОМ і засобами контролю і управління всі системи можна розділити на два класи:
1. Інформаційні системи, що забезпечують збір та видачу в зручному вигляді інформацію про хід технологічного чи виробничого процесу. У результаті відповідних розрахунків визначають, які дії, що управляють слід зробити, щоб керований процес протікав найкращим чином. Основна роль належить людині, а машина відіграє допоміжну роль, видаючи для нього необхідну інформацію.
2. Керуючі системи, які забезпечують поряд зі збором інформації видачу безпосередньо команд виконавцям або виконавчим механізмам. Керуючі системи працюють звичайно в реальному масштабі часу, тобто в темпі технологічних або виробничих операцій. У керуючих системах найважливіша роль належить машині, а людина контролює і вирішує найбільш складні питання, які з тих чи інших причин не можуть вирішити обчислювальні засоби системи.
Класифікація АСУ
Мета таких систем - отримання оператором інформації з високою вірогідністю для ефективного прийняття рішень. Характерною особливістю для інформаційних систем є робота ЕОМ в розімкнутої схемою управління. Причому можливі інформаційні системи різного рівня.
Інформаційні системи повинні, з одного боку, надавати звіти про нормальний хід виробничого процесу і, з іншого боку, інформацію про ситуації, викликаних будь-якими відхиленнями від нормального процесу.
Розрізняють два види інформаційних систем: інформаційно-довідкові (пасивні), які постачають інформацію оператору після його зв'язку з системою за відповідним запитом, і інформаційно-радять (активні), які самі періодично видають абоненту призначену для нього інформацію.
В інформаційно довідкових системах ЕОМ необхідна тільки для збору та обробки інформації про керований об'єкт. На основі інформації, переробленої в ЕОМ і наданої в зручній для сприйняття формі, оператор приймає рішення щодо способу управління об'єктом.
Системи збору і обробки даних виконують в основному ті ж функції, що і системи централізованого контролю і є більш високою ступінню їх організації. Відмінності мають переважно якісний характер.
В інформаційно-радять системах поряд зі збором і обробкою інформації виконуються наступні функції:
визначення раціонального технологічного режиму функціонування за окремими технологічними параметрами процесу;
визначення керуючих впливів по всіх або окремих параметрах процесу;
визначення значень (величин) установок локальних регуляторів.
Дані про технологічних режимах і керуючих впливах надходять через засоби відображення інформації у формі рекомендацій оператору. Прийняття рішень оператором грунтується на власному розумінні ходу технологічного процесу і досвіду управління ім. Схема системи порадника збігається зі схемою системи збору та обробки інформації
2. Нехай задана передаточна функція . Необхідно за заданою передаточною функцією відновити диференціальне рівняння, яким описується система управління, а також описати процедуру отримання амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик в діапазоні за допомогою засобів MatLab.
Відновлення диференціального рівняння :
Опис процедури отримання амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик в діапазоні за допомогою засобів MatLab:
ws=ff[2 1 0 0 1], [1 3 5]
W=-3:.1:10 (вектор от -3 до 10 с шагом 0,1)
H=freqresp(ws, W)
Для АЧХ: A=abs(H(:))
Для ФЧХ: F=angle(H(:))
Для АЧХ: plat(W, A) (рисуем АЧХ)
Для ФЧХ: plat(W, F) (рисуем ФЧХ)
3. Визначити передаточну функцію системи управління, що задана структурною схемою: