Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Дамуды шолып қарау және автоматика және телемеханика системасының қазіргі заманғы техникалық құралдардың жағдайы. Термин «телемеханика» был предложен в 1905 году французским учёным Э. Бранли. Первоначально с понятием телемеханики связывали представление об управлении по радио подвижными военными объектами. Известны случаи применения боевой техники, оснащенной устройствами управления на расстоянии, в 1-й мировой войне. Современная техника в процессе своего развития создала ряд сложнейших машин, станков и агрегатов. Ведение технологического процесса, выполняемого этими машинами, настолько усложнилось, что потребовалось создание специальных приборов и аппаратуры, при помощи которых руководство технологическим процессом может быть обеспечено с необходимой точностью, качеством, своевременностью и т. п. В связи с этим за последние годы в мировой технике создалась специальная отрасль науки, названная телемеханикой и автоматикой, которая завоевывает все большее и большее влияние во всех областях техники. Применение автоматики и телемеханики, упрощая конструкцию машин, резко сокращает численность обслуживающего персонала, расход энергии и т. п. Давая требуемую точность работ и высокое качество изделий, автоматика обеспечивает необычайную связанность и непрерывность технологических процессов, возможность регулировать производство в зависимости от термических, механических, физических, химических и других свойств, без вмешательства человека. Она чрезвычайно упрощает управление машинами и агрегатами, допуская при этом управление на больших расстояниях, позволяет организовать усовершенствованный, точный централизованный контроль производства во всех его функциях и переходах.
«Хабарлау», «информация», «информацияны тасымалдаушысы», «сигнал» сөздерінің физикалық мағыналары. Сигнал или последовательность сигналов образуют сообщение, которое может быть воспринято получателем в том или ином виде, а также в том или ином объёме. Информация в физике есть термин, качественно обобщающий понятия «сигнал» и «сообщение». Если сигналы и сообщения можно исчислять количественно, то можно сказать, что сигналы и сообщения являются единицами измерения объёма информации. С середины XIX века получили распространение способы передачи информации, использующие естественно распространяющийся носитель информации — электромагнитные колебания (электрические колебания, радиоволны, свет). Реализация этих способов требует: 1)предварительного переноса информации, содержащейся в сообщении, на носитель — кодирования;2)обеспечения передачи полученного таким образом сигнала адресату по специальному каналу связи;3)обратного преобразования кода сигнала в код сообщения — декодирования.Использование электромагнитных носителей делает доставку сообщения адресату почти мгновенной, однако требует дополнительных мер по обеспечению качества (достоверности и точности) передаваемой информации, поскольку реальные каналы связи подвержены воздействию естественных и искусственных помех.Устройства, реализующие процесс передачи данных, образуют системы связи. В зависимости от способа представления информации системы связи можно подразделять на знаковые (телеграф, телефакс), звуковые (телефон), видео и комбинированные системы (телевидение). Наиболее развитой системой связи в наше время является Интернет. Сигнал (в теории информации и связи) — материальный носитель информации, используемый для передачи сообщений в системе связи. Сигнал может генерироваться, но его приём не обязателен, в отличие от сообщения, которое рассчитано на принятие принимающей стороной, иначе оно не является сообщением. Сигналом может быть любой физический процесс, параметры которого изменяются в соответствии с передаваемым сообщением.
Сапалы басқарудың негізгі көрсеткіштері. При анализе качества работы САУ исходят из того, что структурная
схема и параметры системы известны. Требуется оценить качество ее работы. Кроме устойчивости САУ обладают рядом качественных показателей, основными из которых являются точность работы и характер переходного процесса. Показатели качества зависят не только от характеристик САУ, но и от свойств, действующих на нее сигналов (управляющих и возмущающих). Законы изменения управляющих воздействий и помех обычно заранее неизвестны, поэтому качество работы САУ определяется косвенными признаками, которые называют показателями качества работы системы. В системах автоматической стабилизации входной сигнал является постоянной величиной, поэтому основным показателем качества таких систем является характеристика переходного процесса. Качество работы следящих систем, входной сигнал которых является случайным процессом, оценивается не только по переходному процессу, но и по точности работы.
Байланыс каналдардың және желілердің қазіргі таңдағы күйі және дамудың алғышарттары. Канал связи (англ. channel, data line) — система технических средств и среда распространения сигналов для односторонней передачи данных от источника к получателю. В случае использования проводной линии связи, средой распространения сигнала может являться оптическое волокно или витая пара. Канал связи является составной частью канала передачи данных. Существует множество видов каналов связи, среди которых наиболее часто выделяют каналы проводной связи (воздушные, кабельные, световодные и др.) и каналы радиосвязи (тропосферные, спутниковые и др.). Такие каналы в свою очередь принято квалифицировать на основе характеристик входного и выходного сигналов, а также по изменению характеристик сигналов в зависимости от таких явлений, происходящих в канале, как замирания и затухание сигналов. IP-телефония (или VoIP, Voice over Internet Protocol — технология передачи голоса по Интернет-протоколу) — это еще одно технологическое нововведение, пришедшее к нам вместе с Интернетом и свидетельствующее о том, что мир больше не будет таким, как раньше. VoIP по сути своей является технологией, позволяющей удешевить междугородние и международные звонки в 3-5 раз. Происходит это за счет того, что основную часть пути голосовой сигнал идет по Интернету в цифровом виде, а это стоит гораздо меньших денег и позволяет достичь более высокого качества связи, чем при использовании обычных аналоговых линий.
Гурвица, Михайлова, Найквисталардың тұрақтылық критериилері. Этот критерий является алгебраическим. Если задана передаточная
функция системы W(p) = B(p) / A(p) , то для получения
характеристического уравнения надо приравнять к нулю ее знаменатель
( ) ... 0 0 1 = + 1 + + = − A p a p a − p a n
n
n
n
Далее из коэффициентов a (k 0,...,n) k = необходимо составить матрицу
Гурвица
Порядок составления матрицы Гурвица следующий. В левом верхнем углу матрицы записывается коэффициент an−1 . По главной диагонали располагаются коэффициенты характеристического уравнения по мере убывания индексов. Над элементами главной диагонали записываются коэффициенты по убыванию индексов, под элементами – по возрастанию индексов. Там, где индекс больше n или меньше нуля, записываются нули . Далее надо вычислить определители Гурвица. Критерий устойчивости Михайлова В отличие от алгебраического критерия Гурвица, этот критерий является частотным. Он основан на построении годографа вектора A(jω). Вспомним, что годографом называется кривая, прочерчиваемая концом вектора A(jω) на комплексной плоскости при изменении частоты ω от 0 до ∞. Характеристический вектор A(jω) получается из характеристического уравнения путем замены pна jω . Критерий устойчивости Михайлова формулируется следующим образом: система устойчива, если годограф характеристического вектора, начинаясь на положительной части действительной оси, обходит последовательно в положительном направлении n квадрантов, где n – порядок характеристического уравнения системы.
Критерий устойчивости Найквиста . Так же, как и критерий Михайлова, критерий Найквиста является частотным. Он основан на построении годографа передаточной функции H(jω) разомкнутой системы. Критерий устойчивости Найквиста формулируется следующим образом: замкнутая система устойчива, если годограф передаточной функции H(jω) разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами (-1, j0). На рис. 2 показаны примеры устойчивой (рис. 2, а) и неустойчивой (рис. 2, б) систем управления.
Қазіргі заманғы сигналдардың өзгеруі және кодтаудың құралдары.
Сигнал (французша – Signal - белгі) – қандайда, оқиға, құбылыс нысананың күйі жөніндегі хабарды тасымалдаушы, не басқару командасын, хабарландыруды тағы басқа, жеткізуші физикалық процесс немесе құбылыс.
Сигнал өзінің табиғатына қарай :
1) Механикалық ( деформация, P-ның өзгеруі )
2) Жылулық ( температураның өзгеруі )
3) Жарықтық ( жарқыл көзге көрінбеитін бейне )
4) Электрлік ( U-ң, I- ң өзгеруі )
5) Электромагниттік ( радиотолқындар )
6) Дыбыстық ( акустик, тербелістер т.б)
Жиілік, амплитуда, фазаның өзгеруі арқылы үздіксіз сигналдың диспретті сигналдарға түрленуі сигналдың квантталуы деп аталады. Сигнал ұғымы алғаш рет кибернетикада тұжырымдалды.Кодтау (кодирование; coding; кодировать; encode) — мәліметтерді олардың алдын ала тағайындадған кодтық комбинацияларымен бейнелеу немесе мәліметтер элементін (символдар жиынын) олардың кодтық комбинацияларымен сәйкес келтіру; программалау процесі; 2) ақпараттың 8 биттік (байттық) кодтауын 7 биттік кодтауға түрлендіру. Мұндай түрлендірудің қажеттілігі кейбір желілік программалардың мәліметтерді тек 7 биттік кодтауда жеткізе алатындығынан туындайды. Байттық мәліметгерді осындай арналармен тікелей жеткізу ақпараттың бұрмалануына жол береді; 3) белгілі бір ереже бойынша дискреттік хабарды дискреттік сигнал түріне түрлендіру (аудармалау), яғни шарттаңбаларды қолдану.Кодтау бланкі (программаны жазуға арналған бланк, стандартты бланк) (бланк кодирования (бланк для записи программы, стандартный бланк); doding (program) sheet) — алғашқы мәліметтер мен алғашқы программаның операторларын (командаларын) компьютерге енгізу мақсатымен оларды тізбектік жазуға арналған бланк. Бланкіге ақпарат жазу берілген тілде қарастырылған ереже бойынша орындалады.
Кодтау жүйесі (система кодирования; system of coding) — 1) объектілерді кодтармен бейнелеу ережелерінің жиыны; 2) кодтау ережесі мен символдар жиынтығы; код. Кодтаудың дескрипторлық тәсілі (дескрипторный способ кодирования; descriptor way of coding) — алдын ала жасалған тізімнен, топтастырғыштар мен сөздіктерден тандалған белгілерді объектіге қосып жазу (телу) ==Кодты оңтайландыру==. Кодты оңтайландыру (оптимизация кода) — кодты генерациялау кезеңінде немесе осы кезеңнен кейін программаны транслятормен автоматтық машинаға тәуелді оңтайландыру.Кодтық парақ (кодовая страница; code page) — пернелікте (клавиатурада), экранда (принтерде де) компьютерге мәліметтер енгізу-шығару үшін пайдаланылатын 256 түрлі символ жиыны; әр түрлі символдың экрандағы бейнссі мен пернелік арасындағы байланысын аңықтайтын кесте түрінде болады. Кодтық парақтың алғашқы 128 символы халықаралық стандартқа сөйкес ascii-кодымен өрнектеледі де, қалған бөлігі нақты бір мемлекеттің стандартына сәйкес өзгеше бола береді. Кодтық саңылау (кодовое отверстие; code hole) — перфокартадағы кодтық тесу. Кодтық таңба (кодовый знак; code character) — берілген кодта пайдаланылатын алфавит таңбасы. Кодтың артықтығы (кодтық артықтық) (избыточность кода (кодовая избыточность); code redundancy) — кодтык комбинациялардың кейбір бөлігі пайдаланылмай қалатын кодтың қасиеті.
Телебасқару және телесигнализациялық құралдардың қазіргі таңдағы күйі және дамудың алғышарттары.
телебасқарма - жағдай немесе дискретті нысанның және нысанның күйімен мен күйдің толассыз көпшілігімен әдіс және телемеханиканың ақы-пұл басқарма[1]. телебасқарма ара көлемде көзденуге, үшін мақсаттың орталықтандыр- шешімі үшін қажетті ша электрқондырғтің жұмысының, ара күрделі ауларда шұғылданушылардың сенімдінің және экономикалықтың берекелі режимінің қағидасына керек, егер осы мақсаттар жолға қой- автоматиканың ақы-пұл емес болу біл-. Телебасқарма нысандарда қолданылуға персоналдың түпкілікті кезекшілкімен керек, оның қолданысы нысандарда персоналдың түпкілікті кезекшілкімен при шарт тығыз және тиімді игерушіліктің жібереді. Телебасқарманың операциясының телебасқарылмалы электрқондырғтері үшін, олай ғой сияқты және ықтың және автоматиканың құрылымының әрекеті, сұрауға керекке қосымша шұғыл ауыстырып-қосулардың баста жерде. При шамалы бағалас шығын және технико-экономических көрсеткіштерде предпочтение автоматтандыруға алдыммен елікуге кереккеТелесигнализация - туралы бақыла- және басқар- нысанның күйінде ақпараттың ал-, ықтимал дискретті күйдің қатары әдіс және телемеханиканың ақы-пұлдарының бар[1].Телесигнализация: көзденуге кереккеүшін кескін үшін бас жағдайдың және ана электрқондырғтің негізгі коммутацилық жабдығының күйінің диспетчер пункттарында, ара жарқылдақ шұғыл басқарма немесе, нешінші байыпты мағына үшін режим жұмыс жүйе энергоснабжения имеют диспетчер пункт құзырлық болатын;ақпараттың енгізуі үшін есептеуші машина немесе ақпараттың өңдеуінің құрылымдарына;апат және кішіпейіл белгінің берілісі үшін.Телесигнализация пункттың нескольких диспетчерских шұғыл басқармасында болатын электрқондырғтерден, сияқты правило, жоғары диспетчер пунктқа деген жұғуға жолымен ретрансляцияның немесе сұрыптың нижестоящего диспетчер пункттан керек. Ақпараттың берілісінің жүйесі, сияқты правило, емес астам немен бір сатымен орындалуға керекке
Телеөлшемді құралдардың қазіргі таңдағы күйі және дамудың алғышарттары.
Телеөлшем - туралы бақыла- және басқар- нысанның өлшет- параметрінің(кернеудің, қырманның, қысымның, қызудың және п. т.) мағыналарында әдіс және телемеханиканың ақы-пұлдарының ақпараттың ал-[1].Телеөлшемнің жаны ана қамалады, не өлшет- аумақ в предварительно преобразованная қырманды, қосымша кейін байланысқа ша арнаға жұқ- белгіге деген преобразовывается немесе кернеуді. Ақырында, өзі өлшет- аумақ, ал оған параметрлерінің баламалы белгі олай, чтобы бұрмалаушылықтар при берілісте ең төмен жұғатын сайлайды бол-[2].телеөлшемдер негізгі, үшін қағида және энергоснабжения барлық жүйесінің жұмысының үйлесімді режимінің тексерісі үшін қажетті арада бүтіндікте электр немесе технологиялық параметрдің(сипатта- жеке электрқондырғтің жұмысының режимдерін) берілісін қамсыздандыруға керек, ал да үшін алдын ал- немесе ықтимал апаттың үдерісінің таратуы үшін.Ең маңызды параметрдің телеөлшемінің, ал да үшін қажетті параметрлердің
Дамуды шолып қарау және автоматика және телемеханика. Телемеханика (ТМ) — область науки и техники, охватывающая теорию и технические средства автоматической передачи на расстояние сигналов управления (телеуправление) и сигналов о состоянии объекта (телеизмерение и телесигнализация).Объекты управления в промышленности и на транспорт часто разнесены в пространстве на значительные расстояния. При этом возникает необходимость надежной и экономичной передачи сигналов, независимо от расстояние между пунктами передачи и приема информации. Такая необходимость возникает из соображений:1. координации работы отдельных разнесенных в пространстве объектов управления (в энергосистемах, на транс порте, в обширных промышленных комплексах и т. п.) ; 2.техники безопасности (во вредных производствах на ядерных установках, на линиях и подстанциях высокой напряжения и т. п.); 3.сокращения расходов на обслуживание и эксплуатацию систем и т. д.
«Типизация», «унификация», «агрегатирование» терминдеріне анықтама бер. Унификация — это рациональное сокращение видов, типов и размеров изделий одинакового функционального назначения. Унифицированным являет - ся изделие, созданное на базе нескольких ранее существовавших различных его исполнений путем приведения к единому исполнению, заменяющему любое из них. Объектами унификации могут являться модули и блоки комплектных устройств, сборочные единицы, готовые изделия, технологические процессы, управляющие и информационные системы, технические требования, правила эксплуатации, термины и определения, системы документации и т. д. Агрегатирование — это метод компоновки приборов, оборудования и машин из взаимозаменяемых, унифицированных узлов или агрегатов, каждый из которых представляет собой законченное изделие, выполняет определенную функцию и может быть использован при создании других изделий. Агрегатирование обеспечивает возможность расширения области применения машин посредством замены отдельных их узлов и блоков, а также возможность компоновки машин, приборов, оборудования разного функционального назначения из отдельных узлов, изготавливаемых на специализированных предприятиях. Типизация — метод стандартизации, заключающийся в установлении типовых объектов для данной совокупности систем электроприводов промышленных механизмов, принимаемых за основу (базу) при создании других объектов, близких по функциональному назначению. В процессе типизации выбирается объект с оптимальными свойствами, наиболее характерный (типовой) для данной совокупности систем, который при получении конкретного объекта — изделия или технологического процесса — может претерпевать лишь некоторые частичные изменения или доработки. Таким образом, типизация — это распространение большого количества функций на малое число объектов, обеспечивающее сохраняемость только типовых объектов из данной совокупности систем.
Байланыстың симплексті және дуплексті түрлерінің айырмашылығын анықтап бер. Симплексная связь — связь, при которой информация передаётся только в одном направлении. Существуют два определения симплексной связи. По определению ANSI схема симплексной связи позволяет передавать сигналы всегда только в одном направлении. Такая связь используется в радиовещании, поскольку нет необходимости передавать какие-либо данные обратно на радиопередающую станцию. Другой пример симплексной связи — однонаправленная связь между пусковой установкой и ракетой с радиокомандным управлением, когда команды передаются ракете, но приём информации от ракеты не предусмотрен. По определению ITU-T схема симплексной связи позволяет передавать сигналы в каждый момент времени только в одном направлении. В другой момент времени сигналы могут передаваться в противоположном направлении. Такой вид связи обычно называют полудуплексной связью. Примером данного вида связи могут служить сетевые карты, соединённые коаксиальным кабелем и многие виды технологической радиосвязи. Ду́плекс (лат. duplex — двухсторонний) — способ связи с использованием приёмопередающих устройств (модемов, сетевых карт, раций, телефонных аппаратов и др.).Реализующее дуплексный способ связи устройство может в любой момент времени и передавать, и принимать информацию. Передача и прием ведутся устройством одновременно по двум физически разделённым каналам связи (по отдельным проводникам, на двух различных частотах и др. за исключением разделения во времени — поочередной передачи). Пример дуплексной связи — разговор двух человек (корреспондентов) по городскому телефону: каждый из говорящих в один момент времени может и говорить, и слушать своего корреспондента. Дуплексный способ связи иногда называют полнодуплексным (от англ. full-duplex); это синонимы. Помимо дуплексной, выделяют полудуплексную и симплексную связь. Реализующее полудуплексный (англ. half-duplex) способ связи устройство в один момент времени может либо передавать, либо принимать информацию. Как правило, такое устройство строится по трансиверной схеме. Пример полудуплексной связи — разговор по рации: каждый из корреспондентов в один момент времени либо говорит, либо слушает. Для обозначения конца передачи и перехода в режим приема корреспондент произносит слово «прием» (англ. «over»). Управление режимом работы радиостанции (прием или передача) может быть ручным (англ. Push-to-Talk (PTT) — кнопка или тангента переключения прием-передача, другое обозначение — MOX от англ. Manual control), голосовым (VOX — от англ. Voice control) или программным.
Статистикалық және астатистикалық объектілерге мысалдар келтір. Автоматические системы регулирования принято подразделять на статические и астатические в зависимости от того имеют ли они или не имеют отклонение или ошибку в установившемся состоянии при воздействиях, удовлетворяющих определенным условиям. Система регулирования называется статической по отношению к возмущающему воздействию, если при воздействии, стремящемся с течением времени к некоторому установившемуся постоянному значению, отклонение регулируемой величины так же стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия. Система регулирования называется астатической по отношению к возмущающему воздействию, если при воздействии, стремящемся с течением времени к некоторому установившемуся постоянному значению, отклонение регулируемой величины стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия.1-стат,2-астат.
Шақыру бойынша телеөлшемге анықтама бер.Телеизмерение - получение информации о значениях измеряемых параметров контролируемых или управляемых объектов методами и средствами телемеханики.
а) телеизмерение по вызову - ТИ по команде, посылаемой с пункта управления на контролируемый пункт и вызывающей подключение на контролируемом пункте передающих устройств, а на пункте управления - соответствующих приемных устройств.
ТИ по вызову позволяет использовать одну линию связи (канал ТИ) для поочередного наблюдения за многими объектами ТИ. Диспетчер с помощью отдельной системы ТУ может подключать к каналу ТИ желаемый объект ТИ. На пункте управления показания можно наблюдать на общем выходном приборе. Если показания имеют различные шкалы то измеряемые величины подключаются к разным приборам. При ТИ по вызову можно применять автоматический опрос объектов ТИ циклически по заданной программе.
б) телеизмерение по выбору - ТИ передается путем подключения к устройствам пункта управления соответствующих приемных приборов при постоянно подключенных передающих устройствах на контролируемых пунктах.
Различают:
а) телеизмерение текущих значений (ТИТ) - получение информации о значении измеряемого параметра в момент опроса устройством телемеханики.
б) телеизмерение интегральных значений (ТИИ) - получение информации об интегральных значениях измеряемых величин, проинтегрированных по заданному параметру, например, времени, в месте передачи.
Телеизмерения имеют особенности, облегчающих их от обычных электрических измерений, которые не могут быть применены для измерения на расстоянии вследствие возникновения погрешностей из-за изменения сопротивления линии связи при изменении параметров окружающей среды t0 и влажности. Даже если бы указанные погрешности находились в допустимых пределах, передача большого числа показаний потребовала бы большого числа проводов. Кроме того, в некоторых случаях (передача измерения с подвижных объектов самолетов, ракет и др.) обычные методы измерения принципиально не могут быть использованы. Методы телеизмерения позволяют уменьшить погрешность при передаче измеряемых величин на большие расстояния, а также многократно использовать линию связи.
Түрлі модуляциялаудың түрінің қазіргі таңдағы күйі және дамудың алғышарттары. Модуля́ция (лат. modulatio — размеренность, ритмичность) — процесс изменения одного или нескольких параметров высокочастотного несущего колебания по закону низкочастотного информационного сигнала (сообщения).
Передаваемая информация заложена в управляющем (модулирующем) сигнале, а роль переносчика информации выполняет высокочастотное колебание, называемое несущим. Модуляция, таким образом, представляет собой процесс «посадки» информационного колебания на заведомо известную несущую. Существуют три основные схемы модуляции: 1) амплитудная модуляция (AM); 2) угловая модуляция, подразделяющаяся на два очень похожих метода: частотную модуляцию (ЧМ) и фазовую модуляцию (ФМ); 3) импульсная модуляция (ИМ). Различные схемы модуляции совмещают два этих метода или более, образуя сложные системы связи. Телевидение, например, использует как AM, так и ЧМ для различных типов передаваемой информации. Импульсная модуляция совмещается с амплитудной, образуя импульсную амплитудную модуляцию (АИМ), и т.д. Не всегда возможно найти четко выраженные основания для использования того или иного метода модуляции. В некоторых случаях этот выбор предписывается законом (в США контроль осуществляет Федеральная комиссия по связи — ФКС). Необходимо строго придерживаться правил и инструкций независимо от того, какая схема модуляции используется.
Сигналдарды цифрлық өңдеу (цифровая обработка сигналов; digital signal processing) — сигналдарды түрлендірудің цифрлық тәсілдеріне төн сигналдарды өңдеу әдістерінің тобы. Цифрлық әдістердің аналогтық әдістермен салыстырғандағы артықшылығы — жадпен жұмыс істеуді жеңілдетеді, сондай-ақ пайдаланылатын арифметикалық операциялар жинағын ұлғайтады. Алайда олардың негізгі қадір-қасиеті есептеу дәлдігін шексіз арттыру мүмкіндігінен тұрады. Цифрлық әдістердің басты кемшілігі — кейбір ерекше программалар үшін, аналогты әдістерге қарағанда, айтарлықтай баяу болып келеді. Теоре́ма Коте́льникова (в англоязычной литературе — теорема Найквиста — Шеннона или теорема отсчётов) гласит, что, если аналоговый сигнал имеет конечный (ограниченный по ширине) спектр, то он может быть восстановлен однозначно и без потерь по своим отсчётам, взятым с частотой, строго большей удвоенной верхней частоты :
Түрлі желілі байланыстың артықшылығы мен кемшілігін салыстыр .Серверлік компьютер әр жерде орналасқан компьютермен (яғни мәліметті пайдаланатын адаммен) тек желілік байланыс арқылы ғана мәліметтер алмаса алады. әрбір компьютер ортақтастырылған факс-модемі өзінікі тәрізді пайдалана алады, бірақ мұндай кезде желіге қосылған барлық станциялар факстарын бір-ақ телефон каналы арқылы жіберіп отырады. Факс-модем қымбат тұрғанымен желілік байланыс телефон каналын үнемді пайдалануды қамтамасыз ететін ерекше аспап екеніне көз жеткізесіз.
Жүйенің теңдеулері мен беріліс функциялары. Наиболее распространенным методом описания и анализа автоматических систем является операционный метод (метод операционного исчисления). В основе метода лежит преобразование Лапласа
X(p)= {x(t)}=∫x(t)e-ptdt,которое устанавливает соответствие между функциями действительной переменной t и функциями комплексной переменной р. Наиболее важными свойствами преобразования Лапласа являются свойства, формулируемые обычно в виде правил.1) Дифференцированию оригинала x(t) no переменной t, при нулевых начальных условиях, соответствует умножение изображения X(р) на комплексную переменную р.2) Интегрированию оригинала x(t) no переменной t, при нулевых начальных условиях, соответствует деление изображения X(р) на комплексную переменную р.Именно на этих двух свойствах основан операционный метод решения дифференциальных уравнений, который заключается в следующем:1). Исходное дифференциальное (или интегродифференциальное) уравнение, записанное относительно искомой выходной функции у(t), заменяют на алгебраическое уравнение относительно изображения Y(р). Этот процесс называется алгебраизацией дифференциального уравнения.2). Решая алгебраическое уравнение при заданном X(р), находят изображение Y(p).3).По изображению Y(p) определяют функцию y(t).Этот обратный переход от изображений к оригиналам в большинстве практических задач может быть осуществлен при помощи таблиц, имеющихся в специальных справочниках по операционному исчислению.Широкое распространение операционного метода в теории автоматического управления обусловлено тем, что с его помощью определяют так называемую передаточную функцию, которая является самой компактной формой описания динамических свойств элементов и систем.
Передаточная функция W(р) – это отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях W(р)=Y(p)/X(p)= {y(t)}/{x(t)}.