Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
PAGE 3
Санкт-Петербургский Государственный
Университет Кино и Телевидения
Кафедра механики
Курсовой проект
Анализ точности
грейферного механизма
Выполнила:
Студентка 022 гр.
Кондакова Т.Н.
Проверил:
Сурков В.К.
Санкт-Петербург
2012
ЧАСТЬ 3. АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА
Переносим с первого листа на третий пять рабочих положений грейферного механизма. Преобразуем этот механизм. Для этого первое (ведущее) звено останавливаем, а «изменение» длины первого звена, вызванное погрешностью изготовления, учитываем движением ползуна, скорость которого , считаем известной.
Направление скорости выбираем в сторону увеличения размера звена.
Имеем для преобразованного механизма векторное уравнение скоростей: , где направлена перпендикулярно звену АВ, – параллельно АО1, а – параллельно плоскости XX.
Далее строим план скоростей для рабочих положений механизма. При этом для выбираем длину 50 мм. Из условия подобия находим положение точки m2.
Имеем уравнение для скорости пленки, которое остается тем же, что и в первой части курсовой работы: . Относительная скорость M5M2 направлена параллельно зубу грейфера АК, скорость M5 направлена параллельно фильмовому каналу ff.
Из построенного плана скоростей (плана малых перемещений) находим ошибку положения из пропорции , где q1=0,02.
|
мм |
мм |
|
|
1 |
70 |
-0,028 |
|
2 |
35 |
-0,014 |
|
3 |
10 |
-0,004 |
|
4 |
24 |
0,0096 |
|
5 |
67 |
0,0268 |
Строим график зависимости .
Находим ошибку перемещения. Для этого от ошибки в момент выхода зуба грейфера из перфорации пленки вычтем ошибку в момент входа с учетом знака.
0,0268 – (-0,028) = 0,0268+0,028=0,0548 мм
Строим соответствующий преобразованный механизм: звено 1 остановлено, а звено 2 заменено кулисным механизмом, в котором длина звена 2 переменна.
Задаем направление скорости точки А2, принадлежащей звену 2, в сторону увеличения размера звена, , принимаем ее за известную величину и строим векторное уравнение: , где направлена параллельно плоскости XX, A2 – параллельно AB, а BA2 - перпендикулярно звену АВ . Уравнение для определения скорости пленки остается неизменным.
|
мм |
мм |
мм |
|
|
1 |
13 |
0,0052 |
-0,0136 |
|
5 |
21 |
-0,0084 |
Строим соответствующий преобразованный механизм: звено 1 остановлено, а направляющая ползуна подвижна в плоскости YY, скорость которой Bст q3, считаем известной.
Соответствующее уравнение скоростей: , где Bст направлена параллельно плоскости YY, B3Bст - параллельно плоскости XX, а B3 – перпендикулярно звену АВ.
Аналогично находим ошибку перемещения.
|
мм |
мм |
мм |
|
|
1 |
35 |
0,014 |
0,0032 |
|
5 |
43 |
0,0172 |
ГРЕЙФЕРНОГО МЕХАНИЗМА
Суммарная ошибка перемещения пленки в фильмовом канале определяется алгебраической суммой частных ошибок перемещения:
0,0548 - 0,0136 + 0,0032 = 0,0444
Результат получился больше допустимой неточности транспортирования кинопленки на шаг кадра 0,008 мм. Поэтому необходимо проанализировать выражение и выявить, погрешность каких звеньев вносит наибольший вклад в общую погрешность механизма.
Видно, что наибольшая погрешность у звена 1 (0,0548 мм). Для этого звена выбираем . В этом случае суммарная ошибка перемещения будет равна:
0,0137 - 0,0136 + 0,0032 = 0,0033