Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
1 Пропорциональное регулирование гидропривода (отличие от дискретного управления, основные требования к пропорциональному управлению)
Гидроаппараты с дискретным управлением работают по принципу "открыто-закрыто". Ими не возможно плавно регулировать производительность(Q) и скорость гидропередачи. Гидроаппараты с пропорциональным управлением бесступенчато изменяют площадь своих окон, точно регулируют производительность (Q) и скорость потока.
Основные требования к пропорциональному управлению:
- точное следование за изменением входного управления электрического сигнала;
- быстрота реагирования на изменение управляющего сигнала
Быстрота реагирования характер:
- время срабатывания - время, за которое выходной параметр, аппарата примет значение, соответствующее входному сигналу;
- частота пропускания - количество изменений входного сигнала в секунду, на которое аппарат успеет отреагировать. (от 10 до 100 милисекунд)
2 Пропорциональные электромагниты, устройство, работа. Пропорциональный электромагнит, управляемый по силе.
Пропорциональные электромагниты.
отличие от дискретных:
В магнитопроводе имеется управляющий конус 2 из немагнитного материала изменяющий форму линий магнитного провода.
Пропорциональный электромагнит управляемый по силе
6-задающий потенциометр; 7-узел суммирования; 8-электронный усилитель. Электронное поле катушки 3 сжимает якорь 4 с силой пропорциональной силе тока . Узел 7 сравнивает заданную и реализуемую силу тока, при необходимости уменьшает или увеличивает, так поддерживает постоянную силу тока и движущую силу на якоре.
Сила тока на якоре уравновешенная силой сжатия пружины.
Точка пересечения магнита "сила F - ток I" и пружины. "Сила F - деформация Х" называется рабочей точкой. Наличие изменения сил трения приводит к тому, что не одинаковой силе тока могут соответствовать не одинаковые перемещения якоря.
3 Пропорциональные электромагниты, устройство, работа. Пропорциональный электромагнит, управляемый по силе.
Пропорциональные электромагниты.
отличие от дискретных:
В магнитопроводе имеется управляющий конус 2 из немагнитного материала изменяющий форму линий магнитного провода.
Пропорциональный электромагнит управляемый по силе
6-задающий потенциометр; 7-узел суммирования; 8-электронный усилитель. Электронное поле катушки 3 сжимает якорь 4 с силой пропорциональной силе тока . Узел 7 сравнивает заданную и реализуемую силу тока, при необходимости уменьшает или увеличивает, так поддерживает постоянную силу тока и движущую силу на якоре.
Сила тока на якоре уравновешенная силой сжатия пружины.
Точка пересечения магнита "сила F - ток I" и пружины. "Сила F - деформация Х" называется рабочей точкой. Наличие изменения сил трения приводит к тому, что не одинаковой силе тока могут соответствовать не одинаковые перемещения якоря.
4 Пропорциональный магнит, управляемый по положению якоря
(Рис. 4.4) Пропорциональные магниты предназначены для дистанционного пропорционального управления гидроприводом . В отличие от дискретного магнита, якорь пропорционального не приходит на стоп при поступлении управляющего тока, а развивает усилие, прилагаемое к золотнику гидроаппарата, пропорциональное протекающему через обмотку току. Максимальное значение тока указывается в маркировке электромагнита.
Цель регулирования – точно позиционировать якорь независимо от сопротивления его перемещению. Из характеристик F=f(x) видно, что сила на якоре зависит от его положения.
На примере распределителя)
Пропорциональный электромагнит сдвигает золотник со среднего положения. Среднее положение удерживается пружинами. Индуктивный датчик передвижения имеет действие. Оно заключается в измерении передвижения золотника из среднего положения влево и вправо. Величина передвижения золотника является заданной величиной. Она определяется сигналом высылаемым электрорегулятором в виде тока соответствующей силы, изменяемым электромагнитом в силу передвигающую золотник распределителя, направленную против пружины устанавливающей среднее положение. Одновременно датчик передвижения оценивает фактическое положение золотника и передает электрический сигнал электрорегулятору. Оба сигнала: заданная величина и фактическая (текущая) величина сравниваются электрорегулятором, который высылает новый сигнал, корректирующий положение золотника до позиции соответствующей заданной величине.
5. Предохранительный клапан прямого действия с пропорциональным управлением
Предназначены для дистанционного управления давлением в гидpоприводе в соответствии с управляющим электрическим сигналом и управления пропорциональными гидроаппаратами непрямого действия.
При обесточенном электромагните клапан открыт. При подаче управляющего сигнала на пропорциональный электромагнит, на якоре последнего создается усилие, пропорциональное величине тока в обмотке. Оно передается на конический клапан, создавая определенное давление в подводимом к аппарату потоке рабочей жидкости.
Величина тока в обмотке пропорционального электромагнита задается электронным блоком управления щитового или интегрированного монтажа и изменяется пропорционально величине управляющего напряжения на входе электронного блока.
6 Предохранительный клапан непрямого действия с пропорциональным управлением
Давление в линии А задается величиной напряжения на обмотке соленоида. Если p>pmax, ЗРЭ пилота отойдет от седла и пропустит малый Q на слив в линию В. Возникшим Δp на ЗРЭ клапана переливного, последний смещается вверх и пропустит основной из А в В по кратчайшему пути.
7 Редукционный клапан прямого действия с пропорциональным управлением
При подаче U якорь 1 смещает втулку 2 сжимает пружину 3, открывает путь потоку в линию А. с ростом давления в линии А втулка начинает смещаться в сторону магнита и при достижении постоянного давления разъединяет линии P и А.
Также КР применяется для:
- питания нескольких потребителей с разным давлением от одного насоса
- пропорционального управления распределителями и насосами.
8 Распределитель с прямым пропорциональным электрическим управлением
Гидроаппараты(ГА) с дискретным управление работают по принципу «открыто закрыто», ими не возможно плавно регулировать расход и скорость гидродвигателей.
ГА с пропорциональным управлением бесступенчато изменяют площади своих окон, точно регулируют расход Q.
Пропорциональные электромагниты
Отличие от дискретных: В магнитопроводе имеется направляющий конус 2 из немагнитного конуса, изменяющий форму линий магнитного поля
Пропорциональный электромагнит управляемый по силе:
6- задающий потенциометр, 7 – узел суммирования, 8 – электронный усилитель.
Электромагнитное поле катушки 3 смещает якорь 4 с силой, пропорциональной силе тока. Узел 7 сравнивает заданную и реальную силу тока, при необходимости уменьшает или увеличивает ее. Ток поддерживает постоянную силу тока и движущую силу на якоре. Сила на якоре уравновешивается силой сжатия пружины.
Более точное позиционирование якоря при использовании электромагнита с обратной связью по положению якоря.
Управление по положению якоря:
Из характеристик F=f(x) видно, что сила на якоре зависит от его положения. Цель регулирования- позиционировать якорь независимо от сопротивления его перемещения
9 Распределитель с пропорциональным электрогидравлическим (пилотным) управлением
При меняют в мощных передач при Ду>10 мм. В качестве пилотов в основном применяют КР с пропорциональным управлением.
Отличие от дискретных:
Золотник перемещается на величину пропорциональную напряжению на обмотке магнита. Золотник при перемещении плавно изменяет площадь окон( дросселирующие свойтсва благодаря благодаря особой форме проточек)
10 Электрогидравлические усилители (ЭГУ) ( или дросселирующие распределители) без мех и электр. Обр. связи между золотником и заслонкой.
ЭГУ применяют в замкнутых системах регулирования, эгу обладают динамическими и точностными характеристиками которые недоступные для пропорциональных распределителей. Рис 5.6
ЭГУ содержит:
-электромеханический преобразователь (ЭМП) сигналов управления.
-гидравлическую ступень предварительного усиления сигнала ( чаще в виде сопла-заслонки)
-золотниковый дросселирующий распределитель.
1-золотник; 2-фильтр тонкой очистки; 3, 10-дроссели; 4, 9-сопла; 5-якорь; 6-обмотка; 7-заслонка; 8- упругая опора якоря и заслонки.
ЭМП защищен от попадания в него масла.
При подаче напряжения на обмотку ЭМП: якорь 5 и заслонка 7 поворачиваются, заслонка приближается например к соплу 9, справа от золотника 1 повышается давление. Золотник смещается влево открывает маслу пути: Р-А и В-Т.
11 Электрогидравлические усилители (ЭГУ) ( или дросселирующие распределители) с мех и электр. Обр. связи между золотником и заслонкой.
ЭГУ применяют в замкнутых системах регулирования, эгу обладают динамическими и точностными характеристиками которые недоступные для пропорциональных распределителей. Рис 5.7
ЭГУ содержит:
-электромеханический преобразователь (ЭМП) сигналов управления.
-гидравлическую ступень предварительного усиления сигнала ( чаще в виде сопла-заслонки)
-золотниковый дросселирующий распределитель.
Точность работы ЭГУ существенно повышается при введении в конструкцию механической или электрической ОС между золотником и заслонкой.
1-заслонка; 2- упругий стержень обратной связи; 3-золотник.
При отклонении золотника 3 на заслонку 1 через стержень 2 передается вращающий момент обратного знака к моменту электромагнита.
Перемещение золотника прекращается тогда, когда эти моменты сравняются.
Этим достигается более точное соответствие смещений золотника и управляющего сигнала.