Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
2. Эскизный проект копия 2
2.1 Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя
Электродвигатель является одним из основных элементов привода машины. От типа электропривода и его параметров зависят конструктивные и эксплуатационные параметры привода машины.
Рр.м - 3,6 квт (п.1)
Р.м – 8,2 с-1 (п.1)
L – 8000ч (п.1)
Определение КПД привода
КПД открытойоп -0,9
КПД редуктора ред. - 0,7
КПД муфты м– 0,98
КПД первой пары подшипников каченияп.к.-0,995 [2]
= оп редмпк2 = 0,90,70,980,995 = 0,614 (1)
2) Определение требуемой мощности электродвигателя, кВт:
Рдв= = = кВт (2)
3) Определение частоты вращения приводного вала, об/мин:
рм= = 78,34 об/мин (3)
Таблица 1 – Выбор электродвигателя [2]
|
Тип двигателя |
Мощность КВТ Р ном |
Номинальная частота вращения об/мин ном |
Вращение приводного вала об/мин |
Передаточная привода I= |
|
4А112М2У3 |
7,5 |
2920 |
78,3 |
37,29 |
|
4А1325У3 |
7,5 |
1450 |
78,3 |
18,51 |
|
4А132М6У3 |
7,9 |
960 |
78,3 |
12,26 |
|
4А160М893 |
7,9 |
750 |
78,3 |
9,57 |
I=18,5
iред=8
iоп == = 2,3 передаточное число открытой передачи
Мощность, кВт:
Быстроходный вал редуктора
Р1= Ркоммпк= 7,5 0,980,905 =7,8 кВт
Тихоходный вал редуктора
Р2= Р1Рред = 7,30,70,995 = 5,08
Ррм= 5,080,9 = 45,72
Частота вращения, об/мин
ном = 1450 1 = ном = 1450
2 = = 181?2
= = = 78,8
Угловая скорость, с-1:
ном= = 151,7 1 = = 151,7
2 = = 18,9
= = = 8,2
Вращающий момент, Н*м
Т з/д = = 49,4
Т1 = = 49,4
Т2 = 1000 = = 262,7
Трм = 1000 = = 9548
2.2 Выбор материала. Определяем допускаемые напряжения
Для червяка выбираем сталь 45 с термической обработкой увеличения до твердости 235…262НВ [2]
Средняя твердость ИВ 1 = 0,5 ± (262 + 235) = 248,52
Предел прочности Ϭв = 780 Н/мм2
Предел текучести Ϭт = 340 Н/мм2
Предел выносливости Ϭ-1 = 335 Н/мм2
Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни Н/мм2
[Ϭ] но1= 1,8 НВ+ 67 = 1,8248,5 +67 = 514,3Н/мм2
Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни Н/мм2
[Ϭ]F1= 1,03 НВ = 1,03 248,5 = 255,94 Н/мм2
Выбор материала зубчатого венца червячного колеса
Определение скорости скольжения
Vs = *
Vs =-*8* = 6,4
Определение материала для изготовления зубчатых венцов червячных колес:
ЛЦ23А6Ж3Мц2 Ϭв = 500 Ϭ1 = 330
Допускаемые напряжения червячного колеса
[Ϭ]и2= 250 – 2,5 = 145н/мм
[Ϭ]г2 = (0,08500+0,25 330)1ё = 122,5
Допускаемое напряжение изгиба для колеса
Определить межосевое расстояние (мм)
Aw= 61 = 61 = 61 = 61
Aw = 140,3
Aw = 142
Число витков червяка
8˂8 14
2.3 3.3 определить число зубьев червяка
Z2 = Z1Iряд
Z2 = 48 = 32
Определить модуль зацепления (мм)
m (1,5….1,7)
m1,5 = 6,65
m 6,65
m=7
2.3 3.6 Определить коэффициент смещения инструмента
Х = - 0,5 (g + z2) = * 0,5 * (8+32) = 0,29
По условию прочности Х находится в пределах - 1 0,291
2.3.3.7 Определить фактическое передаточное число
Iф = = = 8
Iф = 8
Отклонение фактического передаточного числа от заданного
I = 100% 4%
I = 100% 4%
0% 4%
23.38 Определить фактическое межосевое расстояние
Aw = 0,5m( g+z2+2x) = 0,5 7 (8+32+20,29) = 142,03
2.3 3.9 определить основные параметры червяка.
1) делительный параметр
d1 = mq
d1 = 78
d1 =56
2) начальный диаметр (мм)
Dw1 =m (q+2x) = 7 ( 8 +2 0,29) = 60,6
3) Диаметр вершин витков (мм)
Dq1 = d1 + 2 m = 56 + 27 = 70
4) Диаметр впадин витков (мм)
dr1 = d1 – 2,4m
dr1 = 56 – 2,47 = 39,2
5) Делительный угол линии подъёма витков
Y = arctg ( ) = arctg () = arctg 0,5
Y = 26
6) Длина нарезной части червяка
b1 = (10 + 5,5| 0,20| +4) 7 -19,1 = 89,6
b1 = 90
x ˃0 c = -(70 + 60 0,29) = - 19,1
2.3 3.10 Определить основные геометрические параметры червячного колеса (мм).
1) Делительный диаметр
d2 = mz2 = 732 = 224
2) Диаметр вершин зубьев
da2 = d2 + 2m (1+x) = 224 + 2 7 (1+0?29) = 242,06
3) Наибольший диаметр колеса
dam2 = da2 + = 242,06 + = 242,06 + 7 = 249,06
4) Диаметр впадин зубьев
dr2 = d2 – 2m( 1,2 – x) = 224 – 2 7 ( 1,2 – 0,29) = 211,26
5) Ширина венца колеса
При z1 = 4 b2 = 0,355Aw
B2 = 0,315 142 = 44,73
6) Условный угол обхвата червяка венцом колеса
= arcsin = = arcsin 0,67
2.3 3.11 Определить фактическую скорость скольжения (м/сек)
1) Vs = = = = 4,76м/сек
Ср = 1,3
2) Определить коэффициент червячной передачи
= = = = 1,78
= 1,78
3) Определить окружную силу на колесе
Ft2 = = = 2345,5 Н
2.3 3.15 Определить окружную скорость колеса
V2 = = = 2,11 м/сек
2.3 3.16 Контактное напряжение зубьев колеса
Ϭи2 = 340* К [Ϭ]u2 = 340 145 Ϭu2 = 147145
2.3 3.17 Проверка напряжения зубьев колеса (Н/мм2)
ϬF2 = 0,7 YF2 * K [Ϭ]F2
ϬF2 = 0,71,771 = 9,28 H/мм2
2.3 3.17 Проверка межосевого расстояния
Аw = = = 140 мм
2.4 2 Расчет цепной передачи
Кэ = КдКсКоКрегКр
Где, Кд = 1; Кс = 1; Ко =1; Крег = 0,8; Кр = 1,25
2.2 2.2 Определить число зубьев ведущей звездочки
Zi= 29 – 2* Ion = 29 – 2 *2,3 = 24,4
Zi=24
Rц = 29
2.4 2.3 Определить шаг цепи
P 2,8 = 2,8
P = 25,4D = 7,92 q = 2,6
2.4 2.5 Определение зубьев звездочки
z2 =z1 * ion= 24,4*2,3 = 56
2.4 2.6Определяем передаточное число цепной передачи
Iф= = 2,3
I = * 100% 4
2.4 2.7 выбрать оптимальное межосевое расстояние /мм/
= 30*25,4 = 762 мм, тогда межосевое расстояние составит
р = =30
2.4 2.8 Определить число звеньев в цепи
Lp = 2 p + + = 2*30 + + = 60 + 40 + = 70,86
2.4 2.9Уточнить межосевое расстояние в шагах
р = 0,25 =
0,25 *
0,25 = 14,35
р = 14,81
2.4 2.10Определить фактическое межосевое расстояние.
= р * р
= 14,81 * 25,4 = 376,2мм
2.4 2.11 Определить длину цепи
L = Lpp = 7125,4
L = 1803,4мм
2.4 2. 12 Определить фактическую скорость цепи
V = = = 1,84
2.4 2.13Определить силу передавания цепи
Ft = = = 2760,86
2.4 2.14Определить предварительное натяжение
Кр = 6
Fo = = = 57,57
2.4 2.15 Коэффициент нагрузки вала
\\\\\\\\\\\ ЕГО нет
2.4 2.16 Определить силу давления на валу
Fon =KpF1 +2 Fo = 1,15 * 2760,86 + 2 *57,57
Fon = 3175 +115,14 = 3290,14 u
2.5 Расчет нагрузки валов.
Ft – окружность
Fti = = = 1718,57
Fti = 1718,57
F2 = 2345,5
Frl = Fr2
Fa1 = Ft2
Fr2 = Ft2tg20
Fr2 = 2345,50,36 = 844,38
Fr2 = 844,38
Fa1 = 2345,5
2.5 3Определить косоли сил цепная радиальная
Fm1 = 50
Fm1 = 50
Fm1 = 346,8
F… = 3290,4
2.6.1Первая cтупень быстроходного вала открытой передачи
Шир. D1 = ˃20мм
D1 = =
D1 = 22,9 = 23 20мм
Длин. L1 = 1,2*23 = 27,6
L1 =27,6
Вторая ступень – под уплотнением кружки с отверстием и подшипником.
Е = 2
Ширина
D2 = D1+ 2t + 23 + 2*2 = 27
D2 30
Длина
L2 = 1,5 *30 = 45
L2 = 45
Третья ступень под шестерню или червяк
Ширина
D3 = D2 + 3,2t = 30 +32 *2 = 36,4
Длина
L3 =
Четвертая ступень под подшипник
Ширина D4 = D2
D4 =30
Длина 4 ступени равна длине подшипника.
2.7 Подбор призматических шпонок.
1. Быстроходный вал
D1 =23L1 = 27,6
B = 8 h = 7t1 = 4 L = 25
2. Тихоходный вал D1 = 40L1
B = 12 h = 8 t1 = 5 L1 = 40
3
D2 = 51,7Lcm = 51,7*1,2 = 62
B= 16 h = 10 t1 =6 L = 56
D3=51.4 L3=? D4=45 L4=?
2.7.3 конструирование червячного
bоб = dam2 bоб =249,06
Внутренний диаметр обода (мм)
db = 0,9 d2 – 2,5 m = 0,9 *224 – 2,5 *7 = 201,6 – 17,51
db = 184
S = 0,05 * d2 = 0,05*224 = 11,5
n = 0,15 *44,73
n = 6,71
t = 0,8 * 6,71 = 5,4
Внутренний диаметр ступицы.
d = d3d = 51,7
Наружный диаметр ступицы
Cm = 1,55 * 51,7 = 80,135
Длина ступицы
tcm = 1,2 * 51,7 = 62,0
Починка диска
С = 0,25 * 44,73 = 11,18