Past (прошедшее время)

Present (настоящее время)

Future (будущее время)

Simple / Indefinite

Факт происхождения действия в прошлом.

Действие, которое происходит с некоторой регулярностью.

Действие, которое должно произойти в будущем.

cooked

cook / cooks

shall / will cook

He cooked yesterday.
Он готовил вчера.

He cooks dinner every Friday.
Он готовит ужин каждую пятницу.

He will cook tomorrow.
Он будет готовить завтра.

Continuous / Progressive
be + глагол + ing

Действие, которое происходит в указанный момент в прошлом (как правило, выраженный другим действием в форме Simple Past).

Действие, которое происходит сейчас.

Действие, которое будет происходить через некоторое время в будущем, в какой-либо указанный момент.

was / were cooking

am / is / are cooking

shall / will be cooking

He was cooking when the phone rang.
Он готовил, когда зазвонил телефон.

He is cooking now.
Он готовит сейчас.

He will be cooking when you come.
Он будет готовить, когда ты придешь.

Perfect
have + глагол

Действие, которое завершилось до другого действия в прошлом, или до момента в прошлом.

Действие, которое произошло в какой-то неуказанный момент в прошлом, и эффект которого, зачастую, имеется в настоящем.

Действие, которое завершится до другого действия в будущем, или до момента в будущем.

had cooked

has / have cooked

shall / will have cooked

He had cooked the dinner when the phone rang.
Он уже приготовил ужин, когда зазвонил телефон.

He has cooked many meals.
Он приготовил много блюд.

He will have cooked dinner by the time you come.
Он уже приготовит ужин к тому моменту, когда ты придешь.

Perfect Continuous / Perfect Progressive
have + been + глагол + ing

Действие, которое происходило в течение периода времени до другого действия в прошлом, или до момента в прошлом.

Действие, которое началось в прошлом, и которое происходит в течение некоторого периода времени, и продолжается в настоящем.

Действие, которое начнется в будущем, и которое будет происходить в течение некоторого периода времени до другого действия в будущем, или момента в будущем.

had been cooking

has / have been cooking

shall / will have been cooking

He had been cooking for a long time before he took lessons.
Он готовил уже некоторое время, прежде, чем он пошел на курсы по кулинарии.

He has been cooking for over an hour.
Он готовит уже больше часа.

He will have been cooking all day by the time she gets home.
Он будет готовить уже весь день к тому моменту, как она придет домой.