Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
8. Приведите и поясните показатели качества переходных процессов в системе управления. Поясните их связь с частотными характеристиками.
Количественные оценки качества, так называемые прямые показатели качества, определяются по кривой переходного процесса (рис.4.1).
Рис.4.1. Переходная функция и показатели качества
Используются следующие прямые показатели качества:
(4.1)
которая характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, которое может быть определено в соответствии с теоремой о конечном значении оригинала
(4.2)
где - заданная величина, обычно лежащая в пределах =0.02-0.05;
3) статическая ошибка сm – величина отклонения установившегося значения регулируемой величины x() от требуемого значения N
(4.3)
или где E(s) – изображение ошибки;
4) время установления ty – промежуток времени, по истечении которого регулируемая величина первый раз достигает установившегося значения.
Для определения качества системы могут использоваться и другие показатели, соответствующие решаемой задаче, например, число колебаний регулируемой величины за время регулирования, частота и период колебаний и т.д.
Во всех случаях необходимо построить переходную функцию.