ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 7 Автоматические грузозахватные устройства.
Работа добавлена на сайт samzan.net:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7
Автоматические грузозахватные устройства.
Цель работы: изучить автоматические грузозахватные устройства.
Ход работы:
КЛАССИФИКАЦИЯ ГРУЗОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ
Существует большое количество технологических схем по грузки—выгрузки, отличающихся по производительности, ко личеству и весу поднимаемого груза и по применяемым средствам механизации. Склады по этим показателям можно подразделить на четыре группы: склады металла, заготовок, комплектующих и готовых изделий. Все грузозахватные приспособления в зави симости от условий их использования можно подразделить на три класса: захваты для вертикального подъема и транспорти рования грузов; для автопогрузчиков; для штабелирующих устройств.
Захваты для вертикального подъема и транспортирования грузов можно разбить на три подкласса: простейшие стропы; захваты и подвески; автоматические захваты. По степени исполь зования для различных видов грузов все имеющиеся грузозахват ные приспособления можно разделить на две группы: специали зированные и универсальные.
При проектировании новых грузозахватных устройств для работы на складах тарно-штучных грузов необходимо руковод ствоваться рядом требований, которым должны соответствовать создаваемые захваты.
Рис. 1. Классификация грузозахватных устройств автоматического действия.
создаваемые захваты. Наиболее важные из этих требований:
а) минимальный собственный вес (основное условие умень шения затрат энергии на единицу объема перерабатываемого груза);
б) минимальные габариты, что увеличивает маневренность
штабелера и позволяет значительно уменьшить площадь склада;
в) минимальное время на операции захвата и освобождения груза;
г) возможность максимальной автоматизации грузозахватного устройства;
д) возможно большая универсальность, позволяющая осуще ствлять переработку грузов широкой номенклатуры.
Все грузозахватные устройства, которые в той или иной мере могут работать в автоматизированном цикле, можно класси фицировать по принципу их действия: механические, вакуумные и магнитные (рис. 1). Применение того или иного грузозахват ного устройства на складе обусловливается конкретными усло виями работы, характером груза и необходимым грузооборотом.
МЕХАНИЧЕСКИЕ ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Механические грузозахватные устройства — стропы, подвески, крюки, скобы, клещевые и эксцентриковые захваты автоматического и полуавтоматического действия, а также специализированные захваты для определенной группы штучных грузов.
Большая группа захватов механического типа использует принцип защемления груза под действием собственного веса или при помощи приводных механизмов. Защемление осуществляется с помощью клещевых, рычажных и эксцентриковых механизмов. Большинство из них работает по принципу самозатягивания под действием веса поднимаемого груза. Такие приспособления на дежны в работе, так как сила защемления пропорциональна весу поднимаемого груза. Кроме того, они автоматически освобождают груз после установки его на место.
На рис. 2 показан самозажимной захват для листов различ ной толщины. Он состоит из литого корпуса /, в котором распо ложены зажимные щеки 3 и 4. Щека 3 при подъеме поворачивается на оси 2 серьгой 7. Последняя сидит на оси 8. Ход ее ограничен упором 6. Поднимаемый лист зажимается щекой 3. Так как ход этой щеки небольшой, то при подъеме более толстых листов не обходима регулировка положения щеки 4, которая осуществляется винтом 5. Захват наводится на лист вручную. Освобождение листа—автоматическое. Грузоподъемность захвата — до 5 Т.
Применение его экономически оправдано при транспортировке больших партий листов одинаковой толщины.
Применяются также конструкции, в которых защемление или подхват груза осуществляется при помощи встроенных механиз мов. Широкое применение получили автоматические захваты для
штучных грузов с использова нием механизма защелки, раз работанного С. М. Меламедом.
Захват, показанный на рис. 3, предназначен для авто матического выполнения подъ емно-транспортных операций с тарно-штучными грузами, име ющими опорные поверхности. Он состоит из легкой рамы /, механизма защелки 2, лап 4, откидных подхватов 5, серьги 3 со скобой.
Рис. 2. Захват для листового Рис. 3. Автоматический захват
материала
Рама не является грузонесущей, а служит для соединения подвижных элементов захвата, поэтому выполнена из штампо ванного профиля.
В средней части рама имеет перекладину, к которой крепится корпус механизма защелки. На концах рамы вырезаны продоль ные пазы, в которые вставлены чугунные направляющие 4. Внутри направляющих поступательно перемещаются сухари, соединен ные с лапами. Лапы попарно соединены между собой штангой, служащей для синхронного перемещения каждой пары лап. С внутренней стороны рамы к штанге шарнирно прикреплены тяги, которые другим концом шарнирно связаны с серьгой и ползуном механизма защелки. На серьге расположена скоба для навески на грузоподъемное устройство.
В нижней части лап захвата шарнирно закреплены откидные подхваты, на которые опирается транспортируемый груз. Грузонесущими элементами полуавтоматического захвата является скоба, тяги и лапы с подхватами. Механизм защелки выполняет только роль фиксирующего элемента лап при автоматическом цикле работы захвата.
Тип грузозахватного устройства мостового крана-штабелера зависит от условий работы и вида перерабатываемого груза. В большинстве случаев краны-штабелеры перерабатывают в склад ских помещениях грузы, уложенные на поддоны, в контейнеры или в специальную тару. При этих условиях, а также при пере грузке длин номеров краны-штабелеры оборудуются вилочными захватами. Последние могут быть выполнены по-разному, однако все они имеют один общий признак — наличие плоских обычно кованых или сварных Г-образных захватов (вил), закрепленных на раме грузоподъемника.
Вилочный захват состоит из двух вил, расстояние между которыми может меняться в некоторых пределах с помощью винта с правой и левой нарезкой или вручную. В некоторых случаях для. изменения расстояния между вилами предусматривается специальный привод. Такие захваты для переработки длинно-меров могут состоять из 3—4 вил. Краны-штабелеры с неповорот ной колонной оборудуются иногда поворотными на 360; вилами, имеющими четыре фиксированных положения.
Вилы, предназначенные для работы со штучными грузами, изготавливаются из качественной стали обычно в виде поковок небольшой толщины, что необходимо для обеспечения ввода вил под груз. Для переработки относительно легких, но значительных размеров грузов вилы могут выполняться сварными.
Наибольшее распространение получили две конструкции креп ления вил к грузоподъемной каретке: жесткое и шарнирное. Обе конструкции предусматривают возможность изменения рас стояния между вилами.
На рис. 4, а показана конструкция грузоподъемника с ко ваными вилами, жестко прикрепленными к каретке, примененная на кранах-штабелерах грузоподъемностью 250—1000 кГ. Верти кальная часть вил оборудована зубом, нижним упором и штырем фиксатора с пружиной. Фиксатор размещен в зубе. Зуб и нижний упор жестко соединены с вилами. При установке таких вил на каретку грузоподъемника зуб и нижний упор охватывают плиту каретки. Для фиксации вил по ширине плита каретки имеет в ребре специальные отверстия, в которые входит штырь фикса тора. Передние концы вил в плане могут быть выполнены прямо угольными, закругленными или заостренными, в вертикальной плоскости они обычно заостряются по нижней кромке. Краны-штабелеры, предназначенные для переработки грузов определенной формы, оборудуются специальными захватами. Так, для перегрузки рулонов используются штыревые захваты. Штырь при этом вводится во внутреннее отверстие рулона (рис. 4, б). Краны-штабелеры со штыревым захватом успешно эксплуатируются на складе готовой продукции завода «Моска-бель», где они используются для переработки бунтов проволоки. Для цилиндрических грузов может быть использован захват, состоящий из двух штырей (рис. 4, в), или захват, снабженный двумя цапфами (рис. 4, г), которые с помощью специального привода вводятся в рулон с двух сторон. Кран может оборудо ваться также специальными охватами и лапами, зажимающими груз. Такие захваты могут, кроме того, выполняться с механиз мом опрокидывания, что дает возможность опорожнять тару. Наконец, возможна установка на кране-штабелере специальной малой стрелы с обычным крюком (рис. 4, д).
Все захваты кранов-штабелеров крепятся в каретке грузо подъемника, представляющей собой жесткую сварную конструк цию, и перемещаются по колонне в вертикальном направлении. Каретка снабжается четырьмя коническими, цилиндрическими или фасонными роликами, работающими в плоскости захватывании, п четырьмя бочкообразными роликами, работающими в пло скости рамы. Известны конструкции роликов, в оси которых устанавливаются вторые ролики для воспринятия дополнительных нагрузок.
Рис. 4 Грузозахватные устройства.
Большинство грузозахватных устройств мостовых кранов-штабелеров могут быть использованы на напольных штабелерах и электропогрузчиках.
При штабелировании грузов в узких проходах между стел лажами без поворота самого штабелеукладчика применяются захваты, обеспечивающие возможность поворота груза на 180 вокруг вертикальной оси, что позволяет ставить грузы на стел лажи, находящиеся над штабелером.
Рис. 5. Схемы поворотного захвата.
В одном из вариантов поворотных устройств (рис. 79, а) вилочный захват 7 закреплен на раме 4, которая может повора чиваться около шарнира 6, укрепленного на раме 5, и откиды ваться на угол 90° в сторону (положение Л). Рама 4, соединенная с рамой 5, может также на шарнире / откидываться вместе с за хватом 7 на угол 90° в другую сторону (положение В). Рама 5 закреплена на подъемной каретке 3, перемещающейся по направ ляющим 2 мачты штабелеукладчика.
В другом варианте (рис. 79, б) захват 4 закреплен на крон штейне 3, который шарнирами 2 связан со штоками гидроцилнн-дров 5, вращающихся на осях 6, предусмотренных на подъемной каретке 7. Последняя может перемещаться вдоль направляющих / мачты штабелера. При выдвижении штока одного из цилиндров 5 происходит поворот последнего на оси 6, а также поворот захвата 4 на угол 90°.
На рис. 6 показана конструкция поворотного и выдвижного захватов для крана-штабелера с неповоротной колонной. Захват состоит пз поворотного устройства 2, выполненного в виде цапфы с двумя радиальными и одним упорным подшипниками, поворот ной балки / и выдвижной каретки 5 с закрепленными на ней вилами 9. По направляющим поворотной балки с помощью че тырех вертикальных 3 и четырех горизонтальных 4 роликов перемещается каретка захвата. Горизонтальные направляющие ролики, обеспечивающие точность положения захвата относи тельно поворотной балки, устанавливаются с минимальными зазорами. Реечный привод выдвижения захвата 6 размещается на каретке. Рейка 10, с которой взаимодействует привод, закреп ляется на поворотной балке.
В целях повышения производительности и упрощения управ ления краном при установке грузов в ячейку стеллажа или при выемке их из стеллажа предусмотрены датчики, отключающие
Рис. 6. Выдвижной вилочный захват
привод выдвижения каретки при подходе каретки вплотную к грузу 7, и выключатели 8, отключающие механизм подъема. Кроме этого, предусмотрены обычные конечные выключатели, ограничивающие перемещение каретки по поворотной балке. Все это позволяет легко автоматизировать работу крана.
Большое количество самых разнообразных грузозахватных устройств используется на средствах напольного транспорта — погрузчиках. В СССР серийно выпускаемые погрузчики оснащают грузозахватными приспособлениями семи типов: вилочные за хваты, удлинители вил, сталкиватели, боковые захваты, грей феры, ковши, безблочные стрелы. Однако эти захваты не удовле творяют потребностей нашей промышленности.
ВНИИПТмашем разработана широкая номенклатура унифицированных грузозахватных приспособлений для погрузчиков грузоподъемностью 0,5—10 Т. Номенклатура содержит навесные приспособления 24 типов, обеспечивающие погрузочно-разгрузочные работы с основными массовыми грузами. Кроме указанных семи типов, сюда входят штыревой и стабилизирующий захваты, универсальный зажим для круглых грузов и др.
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Электромагнитные захваты используются в основном на откры тых площадках: на складах металла, заготовок, переработки скрапа.
Нашей промышленностью выпускаются электромагниты типа М22, М42 и М62 (круглые), ПМ-15 и ПМ-25 (прямоугольные). Круглые электромагниты подвешиваются к крюку крана с по мощью трех, реже четырех цепей. Плоские прямоугольные маг ниты подвешиваются, как правило, с помощью траверсы (коро мысла). Кроме того, выпущены опытные образцы электромагни тов М63 с облегченным остовом для подъема чушек и скрапа. При подъеме скрапа магнитный поток вследствие увеличения магнитного сопротивления уменьшается в 3—4 раза. Это позво ляет уменьшить сечение магнитопроводов. Такое исполнение магнита М63 позволило уменьшить его вес в два раза.
Развитие конструкций электромагнитных захватов у нас и за рубежом идет по пути специализации их работы. Так, на скла дах металлургических заводов ФРГ применяется траверса с элек тромагнитными захватами для подъема прутковых материалов в пачках. Число электромагнитов на траверсе можно менять. Конструкция траверс позволяет охватывать магнитным полем большое число прутков в пачке.
Фирма «Демаг» (ФРГ) разработала конструкцию электро магнита для подъема из пачки одиночных двутавровых балок весом до 2800 кг при собственном весе магнита 475 кг. Эта же фирма выпускает захваты с зубчатым наружным полюсом для подъема стружки; с подвижными пальцами полюсов для вырав нивания магнитного поля при значительных неровностях под нимаемого груза, например крупногабаритного листового ма териала. Фирма «Огайо» (США) выпускает электромагниты для подъема рулонов стали.
Все эти электромагнитные захваты предназначены для работы на открытых стеллажных складах. В последнее время наметилось использование электромагнитных грузозахватных устройств, уста новленных на штабелерах для обслуживания ячеек стеллажных складов тарно-штучных грузов.
На Ленинградском объединении «Электросила» внедрен кран-штабелер, оборудованный электромагнитным захватом. По раме штабелера перемещается вертикально полка, в которой распо ложена каретка с приводом. Каретка имеет двусторонние электро магнитные захваты. Это позволяет брать груз с обеих сторон стеллажей. На полке помещается одна тара с грузом весом до 300 кг.
Рис. 7. Электромагнитный захват
Непосредственно электромагнитный захват (рис. 7) состоит из круглого корпуса 4 и катушки 3. Корпус закреплен на крон штейне механизма горизонтального перемещения с помощью гаек 6 и 7 тяги-толкателя 5, наконечник которой имеет шарооб разную форму. Это дает возможность захвату устанавливаться по нормали к передней стенке тары, что устраняет влияние на работу захвата ее неплоскостности и возможный перекос при
установке тары в ячейку стел лажа. Катушка в корпусе кре пится с помощью латунной про кладки .2ипружинного кольца /. Электромагнит при наружном диаметре 150 мм развивает тяговое усилие в 170 кг.
На стеллажных складах элек тромагнитные захваты имеют ограниченную область примене ния. Это объясняется тем, что в последнее время на предприя тиях, особенно радиотехниче ской и приборостроительной промышленностей, внедряется пластмассовая тара. В этом случае применение электромагнитных захватов требует включения магнитопроводящего мате риала в переднюю стенку тары. Это является единственным крупным недостатком электромагнитных захватов.
ВАКУУМНЫЕ ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА
Вакуумные захваты начинают все шире внедряться в различ ных отраслях народного хозяйства как в Советском Союзе, так и за рубежом. Жесткая связь с поднимаемым элементом и быстрота захвата позволяют считать эти грузозахватные приспособления наиболее перспективными как с точки зрения повышения произ водительности труда погрузочно-разгрузочных и подъемно-транс портных работ, так и возможностей автоматизации этих процессов.
Вместе с тем масштабы внедрения вакуумных грузозахватов совершенно недостаточны, что объясняется многими причинами. Вакуумные захваты надежны в работе при соблюдении определен ных требований. Предубеждение против них во многом объяс няется недостаточной осведомленностью об имеющемся отечест венном и зарубежном опыте использования этих приспособ лений, а также особенностями их расчета, конструирования и эксплуатации.
Основная область использования вакуумных захватов в настоящее время — подъем и транспортирование плоских изделий (листов, балок, панелей). Однако намечается специализация и в этом виде захватов — изготовлены вакуумные захваты для рифленого железа, труб, для мешковых грузов.
Принцип действия таких захватов весьма прост и известен. Захват состоит из корпуса, вакуумной камеры и уплотнительного кольца, которое обеспечивает герметизацию полости захвата. При создании разрежения внутри этой полости при наложении захвата на груз создается положительный дефицит давления за счет разности атмосферного давления и давления (разрежения) внутри захвата. Эта разность давлений и создает силу прижатия груза к захвату на площади, ограниченной уплотнительным кольцом камеры.
По способу создания вакуума захваты разделяются на насосные, эжекторные и безнасосные (или механического типа).
Насосное оборудование располагается либо в непосредственной близости от вакуумных захватов на общей траверсе и при про изводстве подъемно-транспортных операций перемещается вместе с ней, либо выносится и устанавливается стационарно. Наиболь шее распространение находят вакуумные установки первого вида. Выносные станции, когда источник создания вакуума соединен с захватом гибким шлангом, применяются лишь при подъеме груза на небольшую высоту (до 2 м) и при осуществлении только одной операции. Большую роль в выборе места установки насоса играют габариты грузозахвата.
Разработана вакуум-захватная траверса для транспортировки листовых материалов весом до 3 т. Несущая рама траверсы выполнена из труб, одновременно являющихся ресивером с рабо чей емкостью-0,8 м3. На раме расположен вакуумный насос типа ВН-2МГ. К раме с помощью балансира подвешены восемь само устанавливающихся камер грузоподъемностью 400 кг каждая. Габариты траверсы 5800x150x942 мм, вес 1055 кг.
Успешно эксплуатируются вакуумные захваты при перера ботке и складировании строительных материалов. Всесоюзным научно-исследовательским институтом транспортного строитель ства предложены вакуумные захваты для асфальтобетонных кон струкций размером 3x5x0,07 м и весом до 3 т.
Рис.8. Вакуум-захватная траверса для транспортирования длинномерных грузов
На рис. 8 показана вакуум-захватная траверса для транспор тирования длинномерных грузов. Несущая часть траверсы вы полнена из продольной балки / таврового сечения с высокими полками, к которой в Т-образные пазы зажимными винтами при соединены вакуум-присосные головки 10 с уплотнительными кольцами 9. Для отвода воздуха из этих головок предусмотрена сборная труба 4, проходящая по всей длине продольной балки / и прикрепленная к ней скобами 5. Труба соединена с присосными головками гибкими шлангами 2 и снабжена блокировочными кранами 3. Подвешивание траверсы к грузоподъемной машине осуществляется с помощью серьги 6, Для предотвращения попа дания каменной пыли в вакуум-систему траверса оборудована очистительным устройством, выполненным в виде распылителя 8, в который по шлангу 7 подается под напором вода или сжатый воздух. Устройство включается перед началом подъема изделия.
В ФРГ разработано вакуумное захватное устройство для транспортирования коробкообразных грузов, например радио аппаратуры, телевизоров и т. д., упакованных в тару, имеющую двустворчатые крышки (рис. 9). Устройство состоит из верхней несущей балки 7, с нижней стороны которой установлены несу щие бугели 2 с вилкообразными концами, на которых помещены вакуумные зажимные плиты /. Плиты могут поворачиваться во круг горизонтальной оси, а также занимать вертикальное или горизонтальное положение.
Присоединение вакуумного устройства к подъемной машине, например мостовому крану для вертикального и горизонтального перемещения, может осуществляться канатной или цепной тягой при помощи болта 6, укрепленного в центре несущей балки. Несущие бугели рычагами 9 соединены с несущими рельсами 3 и 8. Последние могут перемещаться вдоль балки. Зубчатый реечный механизм, размещенный в балке, обеспечивает необходимое рас стояние между плитами / в зависимости от размеров груза.
Рис. 9. Вакуумное захватное устройство.
Для перемещения несущих рельсов с прикрепленными к ним зубча тыми рейками служат рукоятки 4, между которыми расположена тяговая пружина 5, прижимающая присосные плиты к транс портируемому грузу. Несущий бугель выполнен из труб, служа щих всасывающим вакуум-проводом и соединенных между собой патрубком 15. К патрубку с одной стороны присоединена всасы вающая труба 14, соединенная, в свою очередь, с идущим к вакуум-системе шлангом 12, а с другой стороны — вакуумметр 13. Ниж ние концы трубчатых вилок бугеля входят в полую опорную поворотную цапфу. На рычаге 9 расположены параллельно не сущей балке упоры 10, обеспечивающие горизонтальную уста новку (посадку) ее на изделие и правильное прилегание верти кально расположенных присосных плит к изделию.
Описанное вакуумное захватное устройство работает следу ющим образом. Если требуется упаковать радиоприемник в кар тонную коробку // с крышкой, то сначала его поднимают уста новленными горизонтально присосными плитами / за верхнюю сторону и опускают в коробку, 'затем вакуумное устройство под нимают, и крышки коробки закрываются. С помощью рукояток 4 раздвигают несущие рельсы 3 и 8, переводят присосные плиты в вертикальное положение и присоединяют их к вертикальным боковым стенкам коробки 11 для ее подъема и перемещении.
При этом тяговая пружина 5 обеспечивает плотное прилегание присосных плит и полное использование вакуума в них. Неболь шие габариты устройства позволяют устанавливать транспорти руемые изделия в узкие места складских и цеховых помещений.
Рис. 10 Вакуумный захват для труб.
Вакуумные захваты начинают применяться не только для подъема грузов с плоски ми поверхностями, но и для подъема труб, бочек, барабанов, контейнеров а т. д. Например, одна из английских фирм разрабо тала подвешиваемое к крю ку крана вакуум-захватное устройство для труб диа метром до 1,8 м и весом до 10 т. Захватные камеры в этом случае выполняются по профилю трубы.
Устройство вакуумной камеры для труб диамет ром до 850 мм показано на рис. 84. Фигурное уплот нение из мелкопористой резины / винтами 4 и про кладками 3 крепится к корпусу 2 камеры, кото рая переходом 5 соединена с вакуумной системой. Камера подвешена к общей траверсе 7 с помощью сфе рической шайбы 8 и гаек 9. Благодаря сферической шайбе и наличию пружины 6 камера захвата может ориентироваться на поверхности трубы. Вакуумные присосы, работающие от вакуум-насоса, наиболее надежны в работе и обеспечивают большую грузоподъемность захвата.
Недостатком вакуумных устройств, работающих от насоса, является некоторая сложность конструкции вакуум-установки и необходимость в источнике энергии для привода вакуум-насоса.
В последнее время все большее распространение находят безна сосные вакуумные захваты, вакуум в которых создается при одноразовом изменении герметично замкнутого объема. Основным преимуществом этого вида захватов является то, что они не тре буют средств создания и обеспечения вакуума, а также воздухо проводной арматуры.
Простейшим типом механического вакуум-захвата является гибкий тарельчатый присос, при эксплуатации которого требуется только механическое усилие. При надавливании присосом на тару воздух из свободного объема внутри камеры вытесняется между поверхностью тары и герметизирующими эластичными губками присоса.
При обратном перемещении присос под действием упругих сил губок (колоколообразной камеры) стремится принять перво начальную форму, внутри его создается разрежение, за счет которого и удерживается тара. Для освобождения груза присос поворачивается относительно тары. При этом происходит разу плотнение губок.
Такие присосы создают силу сцепления до 10 кг и пригодны для краткосрочного создания вакуума. Кроме того, применение их в автоматизированном цикле работы затруднительно ввиду сложности процесса девакуумизации. Вследствие этого наиболее пригодны для работы присосы, где девакуумизация производится через обратный клапан. Для управления обратным клапаном можно использовать электромагнит. Принципиально возможно управлять обратным клапаном с помощью пневмо- или гидро цилиндра. Однако применение их в вакуумных системах вряд ли может быть оправдано.
Основным недостатком механических вакуум-присосов яв ляется краткосрочность создания вакуума и его нестабильность. Это объясняется несоответствием материалов гибких камер присосов условиям работы ввиду значительной воздухопроводности присосов. Найти нужный материал сложно из-за повышенных требований к его гибкости и эластичности. Малая грузоподъем ность вышеуказанных вакуум-присосов объясняется незначитель ным допустимым напряжением резины при растяжении, а также невозможностью получения значительных разрежений внутри эластичной камеры, что является следствием их конструктивного несовершенства.
Наиболее перспективными из безнасосных вакуум-захватов являются такие, вакуум в которых создается с помощью цилиндра, диафрагмы или складывающейся оболочки. Захваты с диафраг мой и складывающейся оболочкой сложны конструктивно, грузо подъемность их не выше 15 кг, что явно недостаточно для переработки основной массы грузов. Кроме того, захваты с диаф рагмой дают незначительное время удержания груза вследствие небольшого хода ее. Наиболее конструктивным представляется захват с вакуумобразующим цилиндром. Первоначальный вакуум создается под действием пружины, а при вертикальном захвате груза — под действием его собственного веса.
Отличительная особенность вакуумного устройства, разра ботанного СКБ «Асбоцеммаша», заключается в том, что с целью повышения надежности и упрощения его конструкций каждый вакуум-присос имеет элемент для автоматического включения его без какой-либо системы электромеханического управления.
Рис. 11 . Вакуум-присосочное устройство.
На рис. 11 показано вакуум-присосное устройство в разрезе.
В корпусе / вакуум-присоспого устройства установлен поршень 2 с подпружиненным штоком 4, на котором укреплены эластичный коло кол 5 и клапаны.
На клапане, выполненном в виде конической полой пробки, имеется мембрана. Через отверстие 7 устрой ство соединяется с вакуумной си стемой. Для подъема изделия вакуумпри-сосное устройство опускают и при жимают эластичным колоколом к по верхности изделия. При этом воздух из падпоршневой полости корпуса вытесняется поршнем в атмосферу через клапан. Пружина 3, сжимаясь по мере опускания устройства, плот но прижимает эластичный колокол 5 к поверхности изделия. После этого из крайней нижней точки устройство поднимают в первоначальное поло жение, при этом надпоршневая по лость увеличивается и в ней обра зуется разрежение. В результате клапан 8 с мембраной 6 опускаются, соединяя через отверстие 7 надпор-шневую полость и полость эластич-ного колокола с системой вакуума. Изделие притягивается к колоколу и может быть поднято устройством, которое для освобождения изделия отключают от системы вакуума. В случае неплотного прилегания устройства к поверхности изделия в надпоршневой полости не соз дается необходимого разрежения и вакуумприсосное устройство не дей ствует.
Все большее распространение, особенно за рубежом, находят вакуумные грузозахваты на погрузчиках. С помощью погруз чиков, оборудованных вакуумными захватами, производят пере грузку самых различных штучных грузов, таких, как бумага в рулонах, бочки, листы металла, строительные материалы и изделия, телерадиоаппаратура и т. д.
Рис. 12. Вакуумное грузозахватное устройство автопогрузчика
Погрузчики с вакуумными захватами по сравнению с обыч ными имеют меньшие габариты и большую грузоподъемность, Центр тяжести груза в них располагается ближе к центру тяжести самого погрузчика. Погрузчик более подвижен, поскольку у него отсутствуют сильно выступающие вилы или зажимы. Данные, полученные за рубежом, показывают, что при использовании погрузчиков с вакуумными захватами производительность погрузочно-разгрузочных и складских работ возрастает на 20%.
Широко используются погрузчики с вакуумными захватами в Германии. Например, применяет ся гидравлический погрузчик Т-157, оборудованный вакуум ным грузозахватным устрой ством для подъема и горизон тального перемещения плоских бетонных элементов, плит, труб, бочек и других грузов. Номи нальная грузоподъемность за хвата 200—750 кг в зависимости от применяемой вакуум-камеры. Вакуумный агрегат действует непосредственно от двигателя погрузчика.
В Японии применяют ваку умное грузозахватное устрой ство (рис. 11), монтируемое на каретке погрузчика. Конструк ция устройства предусматривает возможность изменения расстояния между вакуумными присосами с целью захвата и транспортирования нескольких штучных грузов различных размеров или расположенных на разном расстоянии друг от друга.
На подъемной платформе 6 каретки автопогрузчика 14 уста новлен вакуумный насос 5 с двигателем 4. Подъемная площадка закреплена на обоймах 13, которые могут перемещаться на вил ках 5 каретки 3. В отверстия платформы помещены поперечные балки 7 с подвижными обоймами 12, на которых с помощью под весок 9 укреплены две пары вакуумных присосов 10 тарельчатого типа. Присосы выполнены из эластичной резины или другого синтетического материала и снабжены отключающими клапанами. Всасывающими воздухопроводами // они соединены с клапанной коробкой /. Последняя сообщается воздухопроводом 2 с вакуум-насосом.
Вакуумные грузозахватные устройства имеют следующие пре имущества: равномерное распределение монтажной нагрузки под действием веса поднимаемого элемента; удобство и быстроту стропки; возможность сравнительно легко осуществить разворот перемещаемых конструкций из одного положения в другое, на пример из горизонтального в вертикальное; возможность подъема деталей и узлов крупных размеров; отсутствие подъемных или монтажных петель или рымов на транспортируемых элементах.
Применение вакуумных захватов в подъемно-транспортных машинах позволяет успешно автоматизировать работу этих ма шин. Совершенствование вакуумных захватов идет в направлении создания более эффективных уплотнений различны;; конфигура ций с применением новых материалов, исключающих проникно вение атмосферного воздуха в уплотнительную камеру присоса, а также снабжения их различными аварийными устройствами и системами управления, обеспечивающими предохранение от падения груза в случае прекращения подачи энергии, обрыва воздушных шлангов и т. п.
Основой для создания вакуумных грузозахватов является возможность получения разности давлений на определенном участке захватываемого груза. Разрежение создается в основном элементе вакуумного захвата — вакуумной камере, которая при наложении на груз образует замкнутое пространство. При этом на площадь груза, ограниченную внутренним периметром уплотнительного кольца вакуум-камеры, действует разница давлений, которая и создает необходимую силу прижатая груза к захвату.
Вопросы к лабораторной работе № 7
1. Классификация грузозахватных устройств автоматического действия.
2. Типы и конструкции механических грузозахватных устройств.
3. Электромагнитные грузозахватные устройства.
4. Вакуумные грузозахватные устройства. Их недостатки.
2. Ярославский государственный педагогический университет им
3. Правовые особенности бракоразводного процесса
4. ПРАВОВОЙ РЕЖИМ МЕЖДУНАРОДНЫХ РЕК Правовой режим внутренних рек устанавливается национальным законода
5. где расступаются горы давая простор веселым долинам и тогда то на одном то на обоих берегах реки возникают
6. Вища школа 1987 75
7. дейлиАльбурнинаш городок в провинции Салерно регион Кампания
8. Трудове навчання за 2013 2014 н
9. Кинетика действия ферментов
10. Тенденції висотних міст у містобудуванні
11. Инако Ц. Современное право Японии
12. Выполнение вычислений является одним из главных назначений электронных таблиц EXCEL
13. Мед
14. правовых систем место и роль государства и права в жизни общества в различные периоды истории; особенности
15. В средние века это слово стало обозначать прогрессивный метод возделывания зерновых таким образом возник т
16. Нормализация параметров микроклимата.html
17. Тема- Математичні розваги
18. Налог на имущество организаций и его оптимизация
19. Территориальная организация и районирование России
20. Основы психометрии1