Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
17) Как определить для одной позиции механизма кинетическая энергия звеньев плоского механизма, совершающих поступательное, вращательное или плоскопареллельное движение?
18) Что называется установившимся и неустановившимся движением механизма?
Установившееся движение механизма - движение механизма, при котором его кинетическая энергия или обобщенная скорость является периодической функцией времени. В процессе установившегося движения механизма могут происходить нарушения режима движения из-за изменения условий работы, например при изменении нагрузки. В этом случае маховик не может обеспечить стабилизацию среднего значения угловой скорости ведущего звена.
Неустановившееся движение механизма. Нестационарное движение Однородной сжимаемой жидкости. Линейная Нестационарное движение однородных жидкостей. Нелинейные эффекты.
19) Как изменится кинетическая энергия двигателя в машинном агрегате в трех периодах его работы (пуск, установившиеся движение, остановка ).
В период пуска Ад-Ас=∆Т>0, т.е. происходит ускорение движения звеньев, являющегося неустановившемся.
В период установившегося движения Ад-Ас=∆Т=0, т.е. скорости звеньев в конечный и начальный моменты цикла равны и вся работа движущихся сил расходуется на преодоление сопротивлений.
20 ) Что понимается под приведенной силой и под приведенным моментом сил на звене приведения и как они определяются?
Приведенной силой или приведенным моментом называют условные силу или момент ( пары сил), которые, будучи приложены к звену приведения, развивают мощность Nn, равную сумме мощностей INk, развиваемых приводимыми силами и моментами.
Приведенной силой ( парой сил) механизма называют силу ( пару сил), приложенную к точке входного звена ( входному звену), работа которой на некотором перемещении точки ( звена) приложения равна сумме работ приводимых сил и пар сил на соответствующих перемещениях.
Приведенной силой или приведенным моментом называют условные силу или момент ( пары сил), которые, будучи приложены к звену приведения, развивают мощность Л / п, равную сумме мощностей 2Nk, развиваемых приводимыми силами и моментами.
Приведенные моменты сил и приведенные моменты инерции звеньев механизма в общем случае могут быть функциями положения, скорости, времени. Запись уравнения движения в форме (3.1) удобна для определения скоростей движения звеньев механизма.
Приведенным моментом сил называется момент пары сил, условно приложенной к звену приведения и определяемой из равенства элементарной работы этой пары сил элементарной работе сил и пар сил, действующих на звенья механизма.
Приведенный момент сил, приложенных к механизму, есть тот момент, который должен быть приложен к начальному звену, чтобы он произвел то же движение механизма, что и данные силы.
21) В чем состоит метод Н.Е. Жуковского для определения приведенной силы?
Для определения приведенных сил или их моментов может быть использовано равенство:
РП - мощность, развиваемая приведенной силой или приведенным моментом, а Рi - мощности, развиваемые силами или моментами, приложенными к звену i и подлежащими к приведению. Мощность РП может быть представлена:
РП = FПvB = MПω,
где FП - величина приведенной к точке В звена приведения сила, vB - скорость точки В приведения, МП - приведенный момент пары сил. Величины приведенной силы и приведенного момента можно представить в следующем виде:
Из этих уравнений следует, что если для каждого положения механизма известны приложенные к его звеньям силы и моменты, то приведенная сила и приведенный момент будут зависеть только от отношений скоростей, которые зависят только от положения его звеньев, т.е. от обобщенной координаты. Также следует, что при заданных силах и моментах определение приведенной силы и момента не представляет значительных трудностей и может быть сделано, если для каждого исследуемого положения механизма будет построен план скоростей и отношения скоростей будут выражены через соответствующие отрезки плана скоростей.
Геометрической интерпретацией этих уравнений является метод Жуковского, позволяющий определять приведенные силы и моменты.
Приведенная масса представляет собой некоторую условную массу, сосредоточенную в точке, кинетическая энергия которой равна в каждом рассматриваемом положении механизма сумме кинетической энергии всех его звеньев.
Приведенная масса и приведенный момент инерции связаны условием:
,
где l - длина звена приведения,
JП - приведенный момент инерции.
22) Как определить приведенный к ведущему валу момент сил трения в кинематических парах плоского механизма с низшими парами?
23) Что приведенной массой и приведенным моментом инерции и как они определяются графически для одной позиции и за один цикл движения машины?
Приведенный момент инерции механизма / - Р можно рассматривать как сумму приведенных моментов инерции отдельных его звеньев. [1]
Приведенный момент инерции механизма зависит только от его положения, но имеет более сложный закон, чем в кривошипно-ползунном механизме, так как масса является линейной функцией перемещения точки С. [2]
Приведенный момент инерции механизма УУ можно рассматривать как сумму приведенных моментов инерции отдельных его звеньев. [3]
Найдем приведенный момент инерции механизма, предполагая при вычислении кинетической энергии, что все звенья механизма затвердели и массы не меняют. [4]
приведенный момент инерции механизма п представляет собой момент инерции, которым должно обладать звено приведения относительно оси его вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Аналогичный смысл имеет и приведенная масса механизма т, условно сосредоточенная в точке приведения
ПРИВЕДЁННАЯ МАССА
- условная характеристика распределения масс в движущейся механической или смешанной (напр., эл.-механич.) системе, зависящая от физ. параметров системы (масс, моментов инерции, индуктивности и др.) и от закона её движения. В простейших случаях П. м. определяется из равенства где Т- кинетическая энергия системы, - скорость нек-рой характерной точки, к к-рой и приводится масса системы.
24) Напишите уравнение движения машины в дифференциальной форме. Приведите простейшие примеры составления и решения такого уравнения движения.
Уравнение движения машины
Работу машины можно разбить на 3 периода:
1) период пуска (разгон);
2) период установившегося движения;
3) период остановки (выбега);
Аналитическая зависимость между действующими на звенья силами и кинематическими параметрами движения называется уравнением движения. Это уравнение в общем случае имеет вид ∆Т=Ад-Ас, где ∆Т=Т-Т0 – изменение кинетической энергии за рассматриваемый промежуток времени (Т и Т0 – величина кинетической энергии в конце и начале промежутка);
Ад-Ас – суммарная работа действующих сил за рассматриваемый промежуток (Ад, Ас – работа движущих сил и сил сопротивления).
В период пуска Ад-Ас=∆Т>0, т.е. происходит ускорение движения звеньев, являющегося неустановившемся.
В период установившегося движения Ад-Ас=∆Т=0, т.е. скорости звеньев в конечный и начальный моменты цикла равны и вся работа движущихся сил расходуется на преодоление сопротивлений.
В период остановки Ад-Ас=∆Т<0, движение продолжается некоторое время за счет накопленной кинетической энергии, поглощаемой за счет сопротивления движению.
Уравнение движения может быть выражено в интегральной и дифференциальной форме, а для упрощения его решения исследование машины заменяют исследованием звена приведения, в котором изменение кинетической энергии равно: ∆Tпр =Адпр-Аспр, где суммарная работа действующих на звено приведения сил может быть выражена:
а) в интегральной форме:
Адпр-Аспр=∫F∑прds или Адпр-Аспр=∫M∑прdφ;
б) в дифференциальной форме:
dTпр=M∑прdφ или M∑пр=dTпр/dφ;
т.е. при dTпр=1/2·Jпр·ω2 получим:
M∑пр=(dJпр/dφ)·(ω2/2)+Jпр·ω·(dω/dφ)·(dt/dt)=(dJпр/dφ)·(ω2/2)+ε·Jпр.
Таким образом, уравнение движения машины приводится к тому или иному конкретному виду и решается графическим и графоаналитическим методами, а учитываемые силы и моменты сил, а также приведенные массы и моменты инерции могут быть как постоянными так и переменными величинами, зависящими от того или иного фактора.
25) Напишите уравнение движения машины в форме приращения кинетической энергии. Приведите простейшие примеры составления и решения такого уравнения движения.
26) Почему возникают периодические и непериодические колебания скорости звена приведения машины и как можно уменьшить эти колебания?
27 ) Что объясняет и характеризует коэффициент неравномерности машины?
еравномерность хода машины является следствием двух факторов: изменения на протяжении цикла мгновенных значений сводных моментов движущих сил и сил сопротивления; периодической смены сводного момента инерции механизма. Коэффициент неравномерности характеризует размах колебаний скорости по отношению к ее среднего значения. Очевидно, что чем меньше, тем равномернее движется начальное звено.
Для каждого вида машин есть своя допустимая величина коэффициента неравномерности, установлена практикой. Значения допустимых коэффициентов неравномерности движения приведены в технических справочниках; так для помпы 1/5-1/30, для металлообрабатывающих станков 1/20-1/50, для ДВС 1/80-1/100, для электрических генераторов переменного тока 1/200 -1/300, для авиационных двигателей и турбогенераторов 1/200 и меньше.
Коэффициент неравномерности является величина достаточно мала, что позволяет принять среднюю величину угловой скорости равного среднему арифметическому из ее максимального и минимального значений.
28)
29) Что называется маховым моментом? Как определяются размеры маховика.