Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ВОПРОС 14
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХАГРЕГАТОВ.
При движении разные точки агрегата проходят неодинаковый путь, поэтому о кинематике (движении) МТА принято судить по перемещению некой условной точки агрегата, называемой кинематическим центром агрегата.
Траектория движения МТА - условная линия, по которой при движении перемешается кинематический центр агрегата. При выполнении технологических операций в поле траектория, как правило, состоит из рабочих (прямолинейных) и холостых (криволинейных) ходов.
Кинематический центр МТА - условная точка, по кинематике которой можно судить о траектории и скорости движения всего агрегата в целом.
На рис.1, показаны кинематические центры агрегатов (Ц.А) с тракторами, имеющими различные ходовые системы.
Кинематическая длина трактора в агрегате (Ц,) — расстояние от центра агрегата до условной точки присоединения рабочей машины (рис.2).
Кинематическая длина рабочей машины (1М) - расстояние от условной точки присоединения машины к трактору до линии размещения ее последних рабочих органов
Кинематическая длина сцепки (1СЦ) - расстояние от условной точки присоединения сцепки к трактору до последней линии, соединяющей условные точки присоединения рабочих машин к сцепке (на рис.2 не показана).
Кинематическая длина агрегата (1а) - расстояние от центра агрегата до лини размещения последних рабочих органов машины:
lа=lтр+1сц+1м.
Кинематическая ширина агрегата (dK) - расстояние между крайними точками по ширине захвата рабочей машины (машин).
Рис.3.
характеристики повороте. Рис.2. Кинематические характеристики МТА при прямолинейном движении.
Центр поворота - условная точка, относительно которой осуществляется поворот (рис.3).
Радиус поворота (Ro) - расстояние между центрами агрегата и поворота.
Минимальный радиус поворота трактора - величина, задаваемая в его технической характеристике и зависящая от особенностей устройства его ходовой части и механизмов управления.
Минимальным допустимым радиусом поворота агрегата будет наименьший радиус окружности, движение по которой при данных условиях работы допускается конструктивными свойствами агрегата, происходит без повреждений машин или сцепки, в него входящих, а длина описываемой им дуги примерно соответствует длине действительной траектории поворота.
При наименьшем допустимом радиусе поворота агрегата исключается поворот колес на месте, все колеса получают некоторое поступательное, движение, благодаря чему будут исключены их поломки или изгиб осей.
Наименьший допустимый радиус поворота агрегата зависит от:
наименьшего радиуса поворота трактора, определяемого устройством его поворотного и ходового механизмов;
конструкции сельскохозяйственных машин-орудий и сцепки (расстановка колес, наличие поворотных передков и т. д.):
габаритов агрегата по ширине и длине;
способа соединения сельскохозяйственной машины с трактором (путем прицепки или навешивания на трактор).
Минимальный радиус поворота агрегата прямо пропорционален его конструктивной ширине захвата и определяется по приближенной зависимости
R0=k∙Bk
Br - конструктивная ширина захвата машины, м
к - коэффициент поворота, зависящий от вида выполняемой агрегатом технологической операции и способа агрегатирования.
Для тягово-приводных прицепных агрегатовагрегатов минимальный радиус поворота ограничивается углом излома карданного и принимается равным: 7...8 м - для тракторов класса 0,9.. .1,4; 10... 12 м - для тракторов класса 3 и 5.
Действительный радиус поворота агрегата зависит от его минимального радиуса поворота и скорости агрегата на повороте:
R=kRRo,
где kR - коэффициент скоростного режима поворота.
Значительное влияние на величину радиуса поворота оказывают: а) скорость движения агрегата, б) состояние почвы, в) рельеф.
Наконец, основное значение для производства поворотов с наименьшим допустимым радиусом имеет квалификация тракториста.
Длина выезда агрегата - прямолинейный участок поворота, равный пути, проходимыи агрегатом с момента выключения (включения) рабочих органов машины до начала (конца) криволинейного участка поворота.
е=ка1а,
где ка - коэффициент, учитывающий способ агрегатирования, ка=0,25...0,75 -для прицепных агрегатов; ка=0...0,1 - для навесных агрегатов.
ВОПРОС 15.
BИДЫ ХОЛОСТЫХ ПОВОРОТОВ АГРЕГАТОВ И ИХ ДЛИНА.
Повороты и холостые заезды агрегата во время работы составляют 10... 12, а на коротких участках до 40% общего пути. Для правильного выбора поворотов и сокращения холостого хода необходимо знать рациональные виды поворотов при различных способах обработки участков.
Различаю: повороты на 180° на 90° н другие (угловые). Всего насчитывается более 40 различных видов поворотов, Основные из них показаны на схеме (рис. 3). Повороты бывают
Рис. 1 Траектории петлевых поворотов на 180°
а—грушевидный прямой; 6—восьмеркообразный прямой: в—грушевидный косой при диагональном способе движения агрегата, правый, правого поворота; г—то же, правый удлененный правого поворота 9-тоже правый, левого поворота; е-то же, левый, ж-грибовидный прямой поворот навесного агрегата с удлиненным задним ходом. з-с укороченным задним ходом: и-то же, с дуговым задним
Схемы для определения длины поворота и поворотной полосы: а - петлевой грушевидный, в - беспетлевой с прямолинейным участком.
Повороты на 90 совершаются как при холостых заездах с выключенными орудиями, так и в рабочем состоянии при круговой работе
Поворот на 180° производится главным образом при холостых заездах во время тоновой работы. В зависимости от расстояния между рабочими ходами агрегата заезды при поворотах бывают петлевые и беспетлевые. Петлевые
повороты по своей форме могут быть грушевидные, восьмеркообразные и
грибовидные.
Длина поворота определяются теоретически из рассмотрения кинематики поворота агрегата
На рис. 2 приведены схемы поворотов и представлен вывод формул длины поворота на примере петлевого (грушевидного), беспетлевого (дугообразного) и беспетлевого с прямолинейным участком.
Петлевые повороты применяются тогда, когда расстояние между двумя смежными проходами меньше двух радиусов поворота. Если же расстояние между проходами больше двух радиусов, повороты беспетлевые.Если расстояние между проходами равно двум радиусам, поворот осуществляется по окружности без образования петли.
беспетлевой
Длина поворота
(1,6…1,8)R0+2e
Ширина поворотной полосы
1,1R0+0,5dk+e
Петлевой с открытой петлей
Длина поворота
(6,5…8)R0+2e
Ширина поворотной полосы
2,8R0+0,5dk+e
Петлевой с закрытой петлей
Длина поворота
(5…6,5)R0+2e
Ширина поворотной полосы
2R0+0,5dk+e
беспетлевой дугообразный
Длина поворота
(3,2…4)R0+2e
Ширина поворотной полосы
1,1R0+0,5dk+e
беспетлевой с прямолинейным участком
Длина поворота
(1,4…2)R0+2e
Ширина поворотной полосы
1,1R0+0,5dk+e
Петлевой грушевидный
Длина поворота
(6,6…8)R0+2e
Ширина поворотной полосы
2,8R0+0,5dk+e
Петлевой восьмеркообразный
Длина поворота
(8…9)R0+2e
Ширина поворотной полосы
3R0+0,5dk+e
Грибовидный с открытой петлей
Длина поворота
(4,1…5)R0+2e
Ширина поворотной полосы
1,1R0+0,5dk+e
Грибовидный с закрытой петлей
Длина поворота
(5…5,5)R0+2e
Ширина поворотной полосы
1,1R0+0,5dk+e
Грибовидные повороты свойственны только навесным тракторным агрегатам, позволяющим использовать при поворотах задний ход. Они применяются только в том случае, когда по производственным условиям необходимо максимально уменьшить ширину поворотной полосы.
ВОПРОС 22.
СВЯЗЬ ПРОИЗВОДИГЕЛЬНОСТИ МТА С ЭФФЕКТИВНОЙ МОЩНОСТЬЮ ДВИГАТЕЛЯ ТРАКТОРА И СТЕПЕНЬЮ ЕЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В АГРЕГАТЕ.
Установим зависимость из следующих соображений. В простейшем случае рабочее сопротивление агрегата равно
Ra=KBK = КВр/р,
где К - удельное сопротивление с/х машин в составе агрегата Вк - конструктивная ширина захвата агрегата; Вр - рабочая ширина захвата агрегата;
I - коэффициент использования конструктивной ширины захвата. Из этой формулы следует, что
Bp=Rap/K. (1)
Часовая техническая производительность равна
W4=0,lVpB„iCM. (2)
Подставляем вместо Вр его значение из (I) в (2) и тогда Wч=0,1(VрRaβ/k)τсм
Тяговая мощность трактора равна Nкр=(RaVр)/3,6
Откуда RaVр=3,6 Nкр
с учетом этого уравнение 3 можно записать
Wч=0,36(βNкр)τсм
Известно, что тяговая мощность NKp и эффективная мощность двигателя под нагрузкой связаны через тяговый к.п.д. формулой
ηт = Nкр / Ne откуда Nкр = ηт Ne
Известно, что условный гяговый к.п.д. определяется зависимостью
ηту = Nкр / Neн откуда Nкр = ηту Neн
Подставляя (5) в (4), получим
Wч=0,36(β Ne ηт /k)τсм
Если учесть степень использования номинальной эффективной мощности двигателя
в агрегате коэффициентом загрузки двигателя по мощности Wч=0,36 (β Neн ηту /k)τсм
(2)