У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Пермский национально исследовательский политехнический университет Кафедра Механика композиционн

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 28.12.2024

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Пермский национально исследовательский политехнический университет»  

Кафедра «Механика композиционных материалов и конструкций»

ЖУРНАЛ

лабораторных работ по дисциплине

«Теория механизмов и машин»

Темы лабораторных работ:

1. Структурный анализ механизмов.

2. Кинематическое исследование зубчатых передач.

3. Построение эвольвентных профилей зубьев методом обкатки (огибания).

4. Кинематическое исследование плоских кулачковых механизмов.

5. Статическое уравновешивание вращающихся масс.

6. Моментное уравновешивание вращающихся тел.

Выполнил студент группы ТКА-10зу

Бочкарев А.Н.

Проверил профессор Поезжаева Е.В.

Пермь 2012


Составитель: проф. Е.В. Поезжаева

УДК 621.01

Рецензент: канд. техн. наук, доцент И.А. Луненков.

Журнал лабораторных работ по дисциплине «Теория механизмов и машин» / Сост.: Е.В. Поезжаева; Перм. гос. техн. ун-т. -Пермь, 2004. - 22 с.

Пермский государственный технический университет, 2004


ИНСТРУКЦИЯ

по технике безопасности

1. Получите у преподавателя или лаборанта методические указания к лабораторной работе.

2. Ознакомьтесь с методикой лабораторной работы.

3. Если при прикосновении к оборудованию ощущается электрический ток, немедленно прекратите работу и сообщите об этом преподавателю или лаборанту.

4. Прежде чем включить установку, предупредите об этом преподавателя или лаборанта и всех, находящихся около установки.

5. Установив грузы на балансированные станки, тщательно закрепите их.

6. Не трогайте, не включайте и не выключайте без разрешения преподавателя или лаборанта приборы и установки.


Лабораторная работа № 1

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

Механизмы с низшими кинематическими парами

Схемы механизмов Подсчёт степени подвижности

механизмов, W= Зn -2р5 -1р4

1)

2)

3)

Схемы структурных групп и механизма 1-го класса

1)

Формула строения: Класс механизма:


2)

Формула строения:

Класс механизма

3)

Формула строения:

Класс механизма

Механизмы с высшими парами

Схемы механизма

Подсчет степени подвижности механизма W=3n-2p5-p4

Схемы механизма после замены высших пар

Подсчет степени подвижности механизма W =3п-2р5

Формула строения:

Класс механизма:


Контрольные вопросы

1. Понятие о звене механизма.

2. Кинематическая пара. Кинематическая цепь. Их образование.

3. Принцип образования механизма по Ассуру-Артоболевскому.

4. Связи в кинематической паре, степень её подвижности.

5. Классификация кинематических пар по связям.

6. Классификация кинематических пар по характеру контакта звеньев.

7. Формула П.Л  Чебышева и физический смысл её коэффициентов.

8. Структурные группы Л.В. Ассура. Их классификация.

9. Понятие о механизме 1-го класса.

10. Последовательность проведения структурного анализа.

11. Цель структурного анализа механизмов.

Работу принял


Лабораторная работа № 2

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Схема механизма

Расчёт степени подвижности: Wn-2р5-р4 =

Вид исследуемой передачи: планетарная, дифференциальная, смешанная (подчеркнуть).

Расчёт количества ступеней:

Показать на схеме механизма каждую ступень в отдельности.

Числа зубьев звеньев передачи

№ звена

Число зубьев


Расчёт передаточного отношения

Каждой ступени и расчёт числа оборотов в минуту n на выходе из ступени, считая число оборотов ведущего звена редуктора n1 = 100 об/мин.

Рассчитать число оборотов nН планетарной передачи

приняв значение n1= 100 об/мин.

Рассчитать число оборотов сателлита, используя формулу Виллиса

где nс - число оборотов сателлита.


Проверка передаточного отношения всей передачи опытным путём.

Контрольные вопросы

1. Основная кинематическая характеристика передачи.

2. Классификация рядовых передач, подсчёт их передаточных отношений. Схемы этих передач.

3. Классификация планетарных передач; основные звенья, из которых они состоят; схемы этих передач. Отличие планетарных от дифференциальных передач.

4. Метод Виллиса для подсчёта передаточного отношения в планетарных передачах. Написать формулу Виллиса для дифференциальных и планетарных передач.

5. Дифференциально-замкнутая передача и её особенности.

6. Смешанные передачи. Как определяется их передаточное отношение?

7. Знак передаточного отношения и как он определяется? Что показывает?

8. Области применения рядовых и планетарных передач.

Работу принял______________


Лабораторная работа № 3

ПОСТРОЕНИЕ ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ПРОФИЛЕЙ ЗУБЬЕВ МЕТОДОМ ОБКАТКИ (ОГИБАНИЯ)

Заданные величины

1. Модуль m (мм) =

2. Диаметр делительной окружности d =

радиус r= d/2 =

3. Угол профиля рейки а = 20о

Основные параметры колес bmin = т* (17-z)/17

(Приведённые формулы составлены с учётом коэффициента высоты головки зуба ha = 1 и коэффициента радиального зазора C = 0,25 ,Zmin=17)

п/п

Определяемые величины

Для нулевого колеса

Для исправленного колеса

Сравнение параметров (указать <,>,=)

Нулевое

Исправл,

1

2

3

4

5

6

1

Число зубцов колеса

Z=d/m =

Z=d/m =

2

Минимальное абсолютное смещение рейки

Bmin=m(1 7-z)/17 =

х = 0

x≠0

3

Принятое смещение рейки

b = 0

b >= bmin;  b =

4

Окружной стандартный шаг

Ра = πт =

Ра = πт =

Pa

Pa

5

Радиус основной окружности

rb = r*cosα =

rb = r*cosα =

rb

rb

6

Толщина зуба по делительной окружности

S = Pα/2 =

S = Pα/2 + 2b*tgα =

S

S

7

Высота головки зуба

ha = m =

ha = m + b =

ha 

ha 

8

Высота ножки зуба

hf=1,25m =

hf= 1 ,25 m-b =

hf

hf

9

Радиус вершин

ra=r+ha =

ra= r+ ha =

ra

ra

10

Радиус окружности впадин

/V = r-hf=

rf=r-hf=

rf

rr

11

Произвольный радиус. Выбрать rα

ra =

ra =

ra

ra


1

2

3

4

5

6

12

Угол αа

αa=

αa'=

aa

a'a

= arccos (rb/ra)=

= arccos (rb/ra)=

13

Толщина зуба по окружности

Sa=da[π/2z+(inv  αa-

Sa=da[π/2z+(inv  αa-

Sa

S'a

вершин

inv α)]=

inv α)]=

14

Толщина зуба,

измеренная на полученной схеме по делитель

ной окружности

S =

S' =

15

Толщина зуба, измерен ная по окружности выступов

Sa =

Sa' =

inv α = tg α - α = inv α а = tg α а - α а =

α, рад, где α = 20o


1Контрольные вопросы

1. Методы изготовления зубчатых колес.

2. Основные особенности нулевых колес. Как должен располагаться режущий инструмент при их изготовлении? Суть явления подрезания ножки зуба.

3. Основные особенности исправленных колес. Каково расположение режущего инструмента при их изготовлении?

4. Основные параметры зубчатых колес: шаг, модуль, делительная, основная и начальная окружности; угол профиля зуба.

5. Записать формулы, по которым рассчитывают основные параметры нулевых колес: шаг, радиусы делительной и основной окружностей, высоту головки и ножки, толщину зуба и ширину впадины на делительной окружности, радиусы окружностей вершин и впадин.

6. Как изменяются основные параметры нулевых колес при смещении режущего инструмента?

7. Как определяется величина минимального смещения рейки?

8. Что обозначает inv a?

Работу принял___________________


Лабораторная работа № 4

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

Определение перемещения ведомого звена

Тип кулачкового механизма_______________

Номер замера

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Угол поворота кулачка, φ0

Перемещение ведомого звена, S, мм (метод положений)

То же S0, мм (метод обращенного движения)

Средние величины перемещения Sc

Приращение перемещений ΔSc, мм

Аналоги скорости ведомого звена,

Vφ. ММ

Фазовые углы

Номер замера

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

φо

S

S0

Sc

ΔSC

Vφ

Фазовые углы


Определить фазовые углы φу =                 ; φдс = ; φп =
Средние величины перемещений вычислять по формуле

SC=0.5(S+S0)

Приращения перемещений определять по формуле

ΔSCj =SCj - SC(i-1)

где i- номер замера, i = 1, 2, 3...

Аналоги средних скоростей на участках Δφ вычислять по формуле

где Δφ - приращение угла поворота кулачка, рад.

В нижней строке таблицы указать фазовые углы φу, φдс, φп, выделив их зоны.

При построении графика Vφ = Vφ(φ) ординаты Vφi строить из середины участков Δφ.

Графики Sc = Sc (φ), \/φ = \/φ(φ)

φ

 

14

 


Схема построения кулачкового механизма

Контрольные вопросы

1. Кулачковые механизмы. Их преимущества и недостатки.

2. Рассказать об основных параметрах кулачкового механизма: ходе ведомого звена, фазовых углах, профильных углах, минимальном радиусе, смещении.

3. Рассказать о рабочем процессе кулачкового механизма.

4. Каковы экспериментальные методы определения перемещения ведомого звена?

5. Аналог скорости. Как определить скорость по известному аналогу?

Работу принял___________________


Лабораторная работа № 5

СТАТИЧЕСКОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС

Заданные величины

Массы дебалансирующих грузов,

Радиусы центров масс дебаланс. грузов, мм

Углы, определяющие положения радиусов

М1

М2

М3

r1

R2

R3

α1

а2

аз

Вычисленные параметры

Статические моменты масс, r-мм

Принятая масса противовеса тп

Радиус противовеса rп

Угол радиуса противовеса αп

М1

М2

М3

Мп

Расчёт параметров противовеса

Рис. К расчету параметров противовеса


А - m1+ M2 cos α2 + m3 cos α3 =

В = M2 sin a2 + ms sin а3 =

Массой противовеса тп задаются:

Схема расположения масс


Контрольные вопросы

1. Уравновешивание (балансировка) и его задачи.

2. Как вычисляется сила инерции и момент сил инерции?

3. Причины возникновения сил инерции и момента сил инерции у вращающихся тел.

4. В чём заключается статическое уравновешивание.

5. Методы статического уравновешивания.

6. Последовательность статического уравновешивания экспериментальным методом.

7. Последовательность статического уравновешивания расчётным методом.

8. Какие детали достаточно уравновешивать только статически?

Работу принял____________


Лабораторная работа № 6

МОМЕНТНОЕ УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТЕЛ

Схема балансировочного станка конструкции Б. В. Шитикова

Параметры дополнительного груза

Масса mд = Радиус rд =

г. мм.

 

Величины амплитуд неуравновешенного ротора

Замеры амплитуд

А

1

2

3

Ас

А1

А2

Аз

Ac-средняя величина амплитуд А1, А23;

Расчет амплитуды дополнительного груза Ад

А

 

 


Расчет угла установки корректирующей массы груза

Определение коэффициента пропорциональности

Параметры противовеса и величины остаточной амплитуды

Масса противовеса mn,

Г

Радиус установки противовеса rn, мм

Остаточные амплитуды ао при различных углах установки противовеса

+ αп=

-αn=

180- αп=

180 + αп =

Расчет остаточного статического момента m0r0 дебалансирующего ротора


Графический метод определения корректирующей массы тn, радиуса и угла установки противовеса

Контрольные вопросы

1. Причина появления момента сил инерции в роторах.

2. В чём заключается моментная балансировка? Её отличие от балансировки статической.

3. Конструкция балансировочного станка Б.В. Шитикова.

4. На каком принципе основана работа станка Б.В. Шитикова?

5. Порядок проведения моментной балансировки.

6. Что такое коэффициент пропорциональности /с? Как он определяется?

7. Как рассчитываются параметры противовеса, каково их минимальное число?

8. Методы расчёта корректирующих масс для балансировки вращающихся тел.

Работу принял__________________

 28 -




1. Реферат- Кооперативная собственность
2. Анализ письма Обломова
3. тема 24 Моя улюблена пора року Варіант 1 My fvourite seson of the yer is summer
4. Краткосрочные бумаги с выплатой процентов в момент погашения
5. Лабораторна робота 2 АТМОСФЕРА- ВИДИ ЗАБРУДНЕНЬ І МЕТОДИ ОЧИЩЕННЯ АТМОСФЕРНОГО ПОВІТРЯ 1.
6. Экономика и управление на предприятии городское хозяйство Электросталь 2010 год Составите.html
7. Педагокикалы~ к~сіби дайынды~ ж~йесінде ~ылыми шы~армашылы~ты~ орны
8. Межпредметные связи в школьном обучении
9. Хирургическая инфекция это процесс взаимодействия микроорганизма с макроорганизмом
10. Фиалка на 20122013 учебный год Ф
11. Международный университет МИТСО Гомельский филиал Кафедра правоведения С
12. Процессуальные сроки и издержки
13. от сотворения мира
14. Психологический диагноз
15. Dte-July 24 1995 URL-guide-html-elements
16. Найтиповіші наукові текстиРеферат як жанр академічного письма Анотація Рецензія Відгук
17. ejus religio Лишь прошлый XIX век ввел в государственную практику идеи своего предшественника XVIII века о гос
18. Санаторий Ясная поляна для родителей с детьми ДП ЗАО Укрпрофздравница Стоимость санаторноку
19. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук Терноп
20. Внешняя среда организации