Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Замена реальной кинематической схемы расчетной энергетически эквивалентной схемой. Приведение моментов инерции.
Элементы механической части привода механически связаны друг с другом и образуют единую кинематическую цепь от двигателя к исполнительному органу. Наличие промежуточных элементов вносит определенные искажения в процесс передачи движения от двигателя к исполнительному органу и требует соответствующего учета при анализе механического движения. С этой целью реальный механизм заменяют динамически эквивалентной, приведенной расчетной схемой, обладающей таким же энергетическим запасом, что и реальный механизм. Приведенная расчетная схема состоит из дискретных инерционных элементов, соединенных между собой упругими связями. Под дискретным инерционным элементом понимают тело, обладающее свойством инерции, упругостью которого можно пренебречь. Под упругой связью понимают упругое звено, массой которого можно пренебречь. Приведение элементов реальной механической системы осуществляется к тому элементу кинематической цепи, движение которого подлежит рассмотрению. Обычно в качестве такого элемента приведения выбирают двигатель – источник механического движения. В приведенной расчетной схеме все инерционные элементы осуществляют один вид движения – либо вращательное, либо поступательное. В приведенных расчетных схемах вращательного движения все массы имеют общую геометрическую ось, нагрузки характеризуются крутящими моментами M, Н*м; инерционные элементы – моментами инерции J , кг*м2 ; упругие элементы – коэффициентами жесткости при скручивании ckp , Н*м/рад. Рассмотрим для примера реальную механическую систему, состоящую из двигателя, редуктора и лопастей вентилятора (механизма) – рис.4. Обозначим M - вращающий момент двигателя; ω - угловая скорость вала двигателя (а также шестерни редуктора с числом зубцов z1); Mmh - вращающий момент механизма; ωmh - угловая скорость механизма (а также шестерни редуктора с числом зубцов z2); Jdv - момент инерции двигателя и шестерни z1 редуктора; Jmh - момент инерции механизма и шестерни z2; η – к.п.д. редуктора; – передаточное число кинематической цепи между механизмом и валом двигателя.
Приведение моментов инерции осуществляется, исходя из равенства запаса кинетической энергии в реальной и расчетной схемах
Отсюда момент инерции, приведенный к валу двигателя,
Если в общем случае реальная механическая система содержит двигатель и n инерционных элементов, то момент инерции, приведенный к валу двигателя, определяется как
где Jk - момент инерции k -го элемента;
ik - передаточное число кинематической цепи между k –ым элементом и валом двигателя.