Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Оренбургский государственный университет»
Кафедра деталей машин и прикладной механики
Р.Н. УЗЯКОВ, А.М. ЕФАНОВ, С.Ю. РЕШЕТОВ
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ
ПРИВОДов цепных конвейеров
и ленточных транспортеров
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО КУРСОВОМУ ПРОЕКТИРОВАНИЮ И РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИМ РАБОТАМ ДЛЯ СТУДЕНТОВ немеханических СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ
Рекомендовано к изданию Редакционно-издательским советом
государственного образовательного учреждения
высшего профессионального образования
«Оренбургский государственный университет»
Оренбург 2007
УДК 621.867(076.5)
ББК 34.41я73
У34
Рецензент
доктор технических наук, профессор Кушнаренко В.М.
Узяков Р.Н.
Кинематический расчет приводов цепных конвейеров и ленточных транспортеров: методические указания по курсовому проектированию и расчетно-графическим работам для студентов немеханических специальностей / Р.Н. Узяков, А.М. Ефанов, С.Ю. Решетов. – Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. – 29 с.
Методические указания предназначены студентам Электроэнергетического и других немеханических инженерных факультетов ГОУ ОГУ для выполнения кинематического расчета привода по дисциплинам: «Прикладная механика», «Механика», «Техническая механика».
ББК 34.41 я73
Узяков Р.Н., 2007
Ефанов А.М.,
Решетов С.Ю.
ГОУ ОГУ, 2007
Содержание
с.
Введение 4
1 Тематика заданий на курсовой проект 4
2 Исходные данные на курсовое проектирование или
расчетно-графическую работу (РГР) 4
3 Задачи кинематического расчета привода 10
3.1 Подобрать электродвигатель 10
3.2 Определить общее передаточное число привода
и разбить его между ступенями 10
3.3 Определить угловые скорости и частоты вращения валов 10
3.4 Определить мощность и вращающий момент на каждом валу 10
4 Последовательность выполнения кинематического расчета 10
4.1 Подготовка бланка технического задания 10
4.2 Выбор электродвигателя 11
4.3 Определение общего передаточного числа привода и
разбивка его между отдельными ступенями 13
4.4 Определение угловых скоростей валов привода 14
4.5 Определение частот вращения валов 15
4.6 Определение мощностей на валах привода 15
4.7 Определение вращающих моментов на валах привода 16
4.8 Анализ результатов кинематического расчета 16
5 Пример выполнения кинематического расчета привода 17
Приложение А 26
Введение
В процессе изучения дисциплин «Прикладная механика», «Техническая механика» и «Детали машин» студенты получают теоретические знания по расчету и конструированию деталей и узлов общего назначения, встречающихся в различных механизмах и машинах.
Полученные знания закрепляются выполнением курсовых проектов (КП) или расчетно-графических работ (РГР). При этом студенты получают навыки и умения выполнения расчетов и конструирования.
Кинематический расчет силового привода является первой неотъемлемой частью расчетов выполняемых студен тами в процессе выполнения курсовых проектов и РГР по курсам «Прикладная механика», «Техническая механика», «Детали машин». Результаты кинематического расчета являются исходными данными для всех остальных расчетов.
В настоящих методических указаниях даны рекомендации, спра вочный материал и примеры кинематического расчета типовых приводов.
Условные обозначения величин приняты в соответствии с рекомен дациями ISO R31 и государственных стандартов. При этом использована международная система (SI) единиц величин, а внесистемная единица частоты вращения (об/мин) применяется лишь допол нительно к единице угловой скорости (рад/с).
Данные указания должны способствовать ускорению разработки и оформле ния кинематических расчетов, а также их унификации.
1 Тематика заданий на курсовое проектирование или РГР
КП и РГР должны содержать расчет и конструирование закрытых и открытых передач с достаточным числом деталей машин общего назначения для успешного усвоения основ их проектирования. Силовые приводы цепных конвейеров (ПЦК) или ленточных транспортеров (ПЛТ), как правило, имеют необходимое количество таких деталей.
Задания на курсовой проект приведены в таблицах 1 и 2. Они содержат структурные (кинематические) схемы указанных приводов и необходимые исходные данные.
Номер задания (структурной схемы) должен соответствовать порядковому номеру студента в журнале преподавателя, а номер варианта исходных данных – выдается каждой группе преподавателем.
2 Исходные данные на курсовой проект и расчетно-графические работы
– структурная (кинематическая) схема привода;
– тяговое усилие и на цепи (ленте) – F, кН;
– скорость движения цепи (ленты) – V, м/с;
– диаметр звездочки или барабана – D, м;
– вид передачи – реверсивные или нереверсивные;
– срок службы привода.
Таблица 1 – Кинематические схемы ПЦК и ПЛТ
Продолжение таблицы 1
Продолжение таблицы 1
Продолжение таблицы 1
Приложение к таблице 1 Типы передач в схемах
|
Закрытая передача |
Открытая передача |
||
|
Клино- ременная |
Цепная, приводной роликовой цепью |
Зубчатая цилиндри-ческая, прямозубая |
|
|
Редуктор цилиндрический одноступенчатый горизонтальный (прямозубый) |
29-ПЛТ |
19-ПЛТ |
22-ПЦК |
|
Редуктор цилиндрический одноступенчатый вертикальный (прямозубый) |
4-ПЦК |
10-ПЦК |
25-ПЛТ |
|
Редуктор цилиндрический одноступенчатый горизонтальный (косозубый) |
1-ПЛТ |
7-ПЛТ |
16-ПЦК |
|
Редуктор цилиндрический одноступенчатый вертикальный (косозубый) |
23-ПЛК |
27-ПЛТ |
13-ПЛТ |
|
Редуктор конический одноступенчатый горизонтальный (прямозубый) |
11-ПЛТ |
14-ПЦК |
8-ПЦК |
|
Редуктор конический одноступенчатый с вертикальным тихоходным валом (прямозубый) |
30-ПЦК |
20-ПЦК |
2-ПЦК |
|
Редуктор конический одноступенчатый с вертикальным быстроходным валом (прямозубый) |
17-ПЛТ |
21-ПЛТ |
5-ПЛТ |
|
Редуктор червячный одноступенчатый с нижним расположением червяка |
9-ПЛТ |
6-ПЦК |
3-ПЛТ |
|
Редуктор червячный одноступенчатый с верхним расположением червяка |
18-ПЦК |
15-ПЛТ |
12-ПЦК |
|
Редуктор червячный одноступенчатый с боковым расположением червяка |
24-ПЦК |
26-ПЦК |
28-ПЦК |
С типами и конструкцией редукторов, назначением и конструкцией их деталей и узлов, следует ознакомиться по работам [1, 3, 4, 5, 6].
Кроме этого необходимо ознакомиться и изучить мультимедийное пособие «3D-графика» по конструированию цилиндрических, конических и червячных редукторов» в дисплейном зале кафедры ДМ и ПМ ГОУ ОГУ (ауд. 4304), в котором редукторы представлены в 3-х мерном изображении. Пособие дает возможность рассматривать и изучать редуктор, группы деталей и каждую деталь с любой стороны и при любом увеличении. Данное пособие содержит для каждого редуктора 3 блока изображений – «Редуктор в сборе», «Редуктор с разрезами» и «Редуктор, разобранный по деталям».
С типами и конструкцией открытых передач, назначением и конструкцией всех их деталей, следует ознакомиться по работам [3, 4 , 5, 6].
Кроме того, с элементами кинематических схем и основными правилами оформления этих схем можно ознакомиться по работе [5, 6].
Таблица 2 – Исходные данные к курсовому проекту (работе) или РГР
|
Привод ленточного транспортера ПЛТ |
||||||||||
|
Параметр |
Значение параметров |
|||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
Диаметр барабана D, м |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
0,35 |
0,5 |
0,4 |
0,25 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
|
Тяговое усилие на ленте F, кН |
2 |
5 |
4 |
4 |
3,2 |
4,5 |
8 |
5,.5 |
3 |
5 |
|
Скорость ленты V, м/с |
0,8 |
0,9 |
0,6 |
1,4 |
1,5 |
1,4 |
0,5 |
0,7 |
1,0 |
1,2 |
|
Привод цепного конвейера ПЦК |
||||||||||
|
Параметр |
Значение параметров |
|||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
Диаметр звездочки D, м |
0,8 |
0,4 |
0,55 |
0,4 |
0,5 |
0,8 |
0,4 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
|
Тяговое усилие на цепи F, кН |
2,25 |
5 |
4 |
6 |
4 |
3,5 |
7,5 |
8 |
4 |
5 |
|
Скорость цепи V, м/с |
1,4 |
1,2 |
1,1 |
0,9 |
1,0 |
1,4 |
0,9 |
0,8 |
1,5 |
1,3 |
|
Общие параметры для ПЛТ и ПЦК |
||||||||||
|
Нагрузка |
Постоянная |
|||||||||
|
Вид передач |
Не реверсивные |
|||||||||
|
Срок службы привода |
10 лет при работе в одну смену |
|||||||||
|
Срок службы подшипников |
20000 часов |
|||||||||
|
Группа |
12Э-1 |
12Э-2 |
12ЭС |
12ЭА |
12ЭМ |
12ЭоП |
Примечание – Вариант задания определяется преподавателем
3 Задачи кинематического расчета привода
3.1 Подобрать электродвигатель
3.2 Определить общее передаточное число привода и разбить его между ступенями
3.3 Определить угловые скорости и частоты вращения валов
3.4 Определить мощность и вращающий момент на каждом валу
4 Последовательность выполнения кинематического расчета
4.1 Подготовка бланка технического задания
Перечертить структурную (кинематическую) схему и пронумеровать цифрами валы привода, начиная с вала электродвигателя (см. пример выполнения кинематического расчета), последний вал является рабочим валом конвейера (транспортера).
4.2 Выбор электродвигателя
Электродвигатель следует выбирать по требуемой мощности , кВт и требуемой частоте вращения его вала , об/мин (мин-1).
Требуемая мощность электродвигателя , кВт:
, (1)
где – мощность на валу рабочего органа привода, кВт:
, (2)
(Примечание – единицы измерения: кН × м/с = кВт).
Общий КПД привода равен произведению частных КПД:
, (3)
где КПД пары подшипников качения, а n – число пар подшипников;
средние значения КПД закрытой передачи, редуктора:
- цилиндрической – 0,97;
- конической – 0,96;
- червячной – 0,7;
- для цилиндрической двухступенчатой – 0,972.
среднее значения КПД открытой передачи:
- цепной – 0,91;
- ременной – 0,95;
- зубчатой – 0,94.
= 1 – КПД муфты.
Значения диапазонов КПД передач различных типов и подшипников приведены в таблице 3. Следует принимать средние значения из приведенных диапазонов.
Требуемая частота вращения вала электродвигателя, об/мин:
, об/мин (4)
где – угловая скорость рабочего вала , рад/с:
. (5)
Таблица 3 Значение КПД механических передач, муфт и подшипников качения
|
Тип передачи |
Закрытая |
Открытая |
|
Зубчатая цилиндрическая |
0,96÷0,98 |
0,93÷0,95 |
|
Зубчатая коническая |
0,95÷0,97 |
0,92÷0,94 |
|
Червячная при числе заходов червяка Z1 = 1 Z1 = 2 Z1 = 4 |
0,65÷0,70 0,70÷0,75 0,85÷0,90 |
0,50÷0,60 0,60÷0,70 |
|
Цепная передача |
0,95÷0,97 |
0,90÷0,93 |
|
Ременная передача |
0,94÷0,97 |
|
|
Муфта |
0,98÷1,00 |
|
|
Одна пара подшипников конечная |
0,990÷0,995 |
Возможное среднее рекомендуемое передаточное число привода:
, (6)
где – рекомендуемое передаточное число закрытой передачи:
- цилиндрической – 4;
- конической – 3;
- червячной – 25;
- цилиндрической двухступенчатой –16;
– рекомендуемое передаточное число открытой передачи:
- цепной – 3;
- ременной – 2,5;
- зубчатой – 4.
Значения диапазонов передаточных чисел передач приведены в таблице 4.
Таблица 4 Диапазоны передаточных чисел передач
|
Вид передачи |
Минимальные значения |
Максимальные значения |
Предельные значения |
|
Зубчатая цилиндрическая закрытая |
2 |
6,3 |
12,5 |
|
Зубчатая коническая закрытая |
2 |
4 |
6,3 |
|
Червячная закрытая |
10 |
40 |
80 |
|
Зубчатая цилиндрическая открытая |
3 |
7 |
15÷20 |
|
Цепная передача |
2 |
6 |
8 |
|
Ременная передача |
2 |
5 |
6 |
Таблица 5 Стандартные передаточные числа редукторов и их отдельных ступеней
|
1. Одноступенчатый цилиндрический (ГОСТ 2185) |
||||||||
|
1-й ряд |
2 |
2,5 |
3,15 |
4 |
5 |
6,3 |
||
|
2-й ряд |
2,24 |
2,8 |
3,55 |
4,5 |
5,6 |
7,1 |
||
|
2. Одноступенчатый конический (ГОСТ 12289) |
||||||||
|
1-й ряд |
2 |
2,5 |
3,15 |
4 |
||||
|
2-й ряд |
2,24 |
2,8 |
3,55 |
4,5 |
||||
|
3. Червячный одноступенчатый (ГОСТ 2144) |
||||||||
|
1-й ряд |
10 |
12,5 |
16 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
В соответствии с требуемой мощностью электродвигателя – (ближайшая большая мощность) и требуемой частотой вращения вала – электродвигателя (ближайшая меньшая или большая величина) выбрать по таблице А.1 тип электродвигателя, его мощность , кВт и частоту вращения , об/мин. Допускается перегрузка электродвигателя по мощности не более, чем на 5%. Параметры выбранного электродвигателя занести в таблицу 6.
Таблица 6 Технические характеристики электродвигателя
|
Тип двигателя |
Исполнение |
Мощность, кВт |
Число полюсов |
Частота вращения, об/мин |
Диаметр вала, мм |
|
В зависимости от структурной схемы привода выбрать соответствующий вид исполнения электродвигателя и затем выполнить его эскиз в двух проекциях с простановкой габаритных, установочных и присоединительных размеров (см. рисунок А.1 и таблицы А.2 или А.3 в зависимости от выбранного исполнения электродвигателя).
Поскольку в заданиях предусмотрены приводы к машинам, работающим при длительной постоянной или незначительно меняющейся нагрузке, проверка электродвигателя на нагрев не обязательна.
4.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его между отдельными ступенями
При известных характеристиках электродвигателя общее передаточное число определяется по формуле:
, (7)
где угловая скорость вала электродвигателя , рад/с, равна:
. (8)
С другой стороны:
. (9)
Тогда передаточное число закрытой передачи:
. (10)
Следует предварительно принимать для открытых передач величины рекомендуемых передаточных чисел (смотри выше).
Полученное значение округлить до стандартного значения по таблице 5, таким образом, чтобы его значение было больше минимального и меньше максимального значения для данного типа передачи (см. таблицу 4).
Уточнить передаточное число открытой передачи привода:
(11)
Полученное значение не округлять до стандартного значения, а проверить, чтобы его значение было больше минимального и меньше максимального значения для данного типа передачи (см. таблицу 4). В случае если выходит из диапазона необходимо изменить значение и пересчитать . Наиболее оптимальным, с точки зрения габаритов и компоновки привода, являются такие передаточные отношения когда – больше среднего значения, а – меньше среднего значения в соответствии с таблицей 4.
4.4 Определение угловых скоростей валов привода
Угловая скорость 1-го вала равна угловой скорости вала электродвигателя: = , рад/с.
Угловая скорость каждого последующего вала , рад/с:
(12)
где - угловая скорость i-го вала;
– передаточное число передачи между i-м и i+1-м валом.
Примечание – угловая скорость последнего вала должна быть равна угловой скорости рабочего вала – (см. формулу (5)), допускается расхождение на 0,01 рад/с.
4.5 Определение частот вращения валов
Частота вращения , об/мин, каждого i-го вала, определяется общей формулой:
. (13)
Примечание – частота вращения 1-го вала - вала электродвигателя смотри таблицу 6.
4.6 Определение мощностей на валах привода
Мощность на первом валу – равна требуемой мощности электродвигателя – , кВт.
Мощность (кВт) на каждом последующем валу:
, (14)
где – мощность на i-м валу;
– КПД передачи или муфты расположенной между i-м и i+1 м валом;
– КПД пары подшипников качения.
Примечание – мощность на последнем валу равна мощности на валу рабочего органа привода – (смотри формулу (1)), допускается расхождение не более чем на 0,01 кВт.
4.7 Определение вращающих моментов на валах привода
Вращающий момент , кН∙м, на i-м валу:
(15)
Примечание – кВт / м/с = кНм; момент на последнем валу равен моменту на валу рабочего органа привода:
, (16)
допускается расхождение на 0,01 кН∙м.
4.8 Анализ результатов кинематического расчета
Проанализировать результаты кинематического расчета привода согласно следующим соотношениям:
; ; ; ; ;
Р1 > Р2 > Р3 > Р4 ; Т1 < Т2 < Т3 ; ;
в том случае, когда между валами поставлена муфта.
Результаты кинематического привода свести в таблицу 7, данные которой использовать в дальнейшем при расчете передач, валов, соединений, муфт и т.д.
Таблица 7 Результаты кинематического расчета привода
|
Валы привода |
Величины |
Передаточные числа |
||||
|
, рад/с |
n , об/мин |
Р, кВт |
Т, кНм |
|||
|
1 |
1 |
n1 |
P1 |
T1 |
||
|
2 |
2 |
n2 |
P2 |
T2 |
||
|
3 |
3 |
n3 |
P3 |
T3 |
||
|
4 раб. вал |
4 |
n4 |
P4 |
T4 |
5 Пример выполнения кинематического расчета привода
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Транспортный факультет
Кафедра деталей машин и прикладной механики
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
(Расчетно-графическое задание №4)
по прикладной механике
(по технической механике)
Привод ленточного транспортера
(Привод цепного конвейера)
Пояснительная записка
ГОУ ОГУ 140604.65 5 1 07 09 ПЗ
(ГОУ ОГУ 140604.65 6 1 07 11 ПЗ)
Руководитель проекта
Узяков Р.Н.
“ “ 2007г.
Исполнитель
студент гр. 05 ЭП-3
Иванов А.М.
“ “ 2007г.
Оренбург 2007
Содержание
с.
Техническое задание ……………………………………………………..
Введение …………………………………………………………………..
1.2 Выбор электродвигателя ……….……………………………..………..
1.3 Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням...………..……………………………..……………………….
1.4 Определение угловых скоростей валов ……………………………….
1.5 Определение частот вращения валов...……………………………..….
1.6 Определение мощности на валах..…………………………..………….
1.7 Определение вращающих моментов на валах…………………………
2 Анализ результатов расчета и составление таблицы………………….
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Транспортный факультет
Кафедра деталей машин и прикладной механики
Задание ГОУ ОГУ 140604.65 5 1 07 09 (ГОУ ОГУ 140604.65 6 1 07 11)
на курсовой проект (РГЗ) по прикладной механике (технической механике).
Привод ленточного транспортера (Привод цепного конвейера)
Исходные данные
- диаметр барабана (звездочки): D = 0,5 м;
- тяговое усилие на ленте (цепи): F = 8 кН;
- скорость ленты: V = 0,5 м/с;
- нагрузка: постоянная;
- вид передач: нереверсивные;
- срок службы привода: 10 лет при работе в одну смену;
- срок службы подшипников: Lh = 20000 час;
Разработать
Дата выдачи задания 2007 г.
Руководитель проекта ______________________________ Узяков Р.Н..
Исполнитель
Студент группы 04 ЭП-3 ___________________________ Иванов А.М.
Срок защиты проекта (РГЗ) до 2007 г.
Введение
Объектом данного курсового проекта (РГР) является привод ленточного транспортера (цепного конвейера), предназначенный для согласования параметров электродвигателя с необходимыми параметрами рабочего вала т.е. уменьшения частоты вращения и повышения вращающего момента.
Привод состоит из электродвигателя, открытой клиноременной передачи, цилиндрического одноступенчатого горизонтального прямозубого редуктора и открытой цепной передачи.
Цель и задачи курсового проектирования:
- систематизировать, закрепить и расширить теоретические знания, а также развить расчетно-графические навыки учащихся;
- ознакомить учащихся с конструкциями типовых деталей и узлов и привить навыки самостоятельного решения инженерно-технических задач, умения рассчитывать и конструировать механизмы и детали общего назначения на основе полученных знаний по всем предшествующим общеобразовательным и общетехническим дисциплинам;
- помочь овладеть техникой разработки конструкторских документов на различных стадиях проектирования и конструирования;
- научить защищать самостоятельно принятое решение.
1 Кинематический расчет силового привода
1.1 Изучение кинематической схемы и нумерация валов
1.1.1 Изучение кинематической схемы
В соответствии с номером варианта выбираем схему и по приложению к таблице 1 определяем, что данная схема является приводом ленточного транспортера (ПЛТ) и состоит из электродвигателя, открытой клиноременной передачи, цилиндрического одноступенчатого горизонтального прямозубого редуктора и открытой цепной передачи приводной роликовой цепью.
1.1.2 Нумерация валов
1 – вал электродвигателя;
2 – быстроходный вал редуктора;
3 – тихоходный вал редуктора;
4 – рабочий вал ленточного транспортера.
1.2 Выбор электродвигателя
1.2.1 Требуемая мощность электродвигателя:
кВт,
где – мощность на валу рабочего органа привода:
кВт.
Примечание – кН × м/с = кВт.
Общий КПД привода равен произведению частных КПД:
где – КПД пары подшипников качения, n – число пар подшипников;
– средние значения КПД закрытой передачи, редуктора:
- цилиндрической – 0,97;
– среднее значения КПД открытой передачи:
- цепной – 0,91;
- ременной – 0,95;
1.2.2 Требуемая частота вращения вала электродвигателя, об/мин:
об/мин
где угловая скорость рабочего вала:
рад/с;
возможное среднее рекомендуемое передаточное число привода:
где – среднее передаточное число закрытой передачи:
- цилиндрической – 4;
- среднее передаточное число открытой передачи:
- цепной – 3;
- ременной – 2,5.
1.2.3 Выбор электродвигателя
В соответствии с требуемой мощностью электродвигателя – (ближайшая, большая мощность) и требуемой частотой вращения вала –электродвигателя (ближайшая величина) выбираем по приложению 1 электродвигатель АИР132S6. Параметры выбранного электродвигателя заносим в таблицу.
Таблица 1.1 Технические характеристики электродвигателя.
|
Тип двигателя |
Исполнение |
Мощность, кВт |
Число полюсов |
Частота вращения, об/мин |
Диаметр вала, мм |
|
|
АИР132М8 |
1М1081 |
5,5 |
8 |
712 |
2,2 |
38 |
Поскольку в заданиях предусмотрены приводы к машинам, работающим при длительной постоянной или незначительно меняющейся нагрузке, проверка электродвигателя на нагрев не обязательна.
1.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его между отдельными ступенями
1.3.1 При известных характеристиках электродвигателя общее передаточное число
где угловая скорость вала электродвигателя , рад/с :
.
1.3.2 С другой стороны, общее передаточное число можно определить по другому
.
Тогда передаточное число закрытой цилиндрической передачи:
Полученное значение округляем до стандартного значения по таблице 5 таким образом, чтобы его значение было больше среднего значения:
.
Уточняем передаточное число открытой клиноременной передачи привода:
полученное значение округляем до стандартного значения:
Уточняем передаточное число открытой цепной передачи привода:
полученное значение не округляем до стандартного значения, для того, чтобы обеспечить требуемую скорость движения ленты транспортера.
1.4 Определение угловых скоростей валов
Угловая скорость 1-го вала равна угловой скорости вала электродвигателя:
рад/с.
Угловая скорость последующих валов согласно формуле (12):
рад/с;
рад/с;
рад/с.
Проверка: рад/с.
1.5 Определение частот вращения валов
Согласно формуле (13) имеем:
об/мин ;
об/мин ;
об/мин ;
об/мин.
1.6 Определение мощностей на валах
Согласно формуле (14) имеем:
кВт ;
кВт ;
кВт ;
кВт ;
Проверка: кВт.
1.7 Определение вращающих моментов на валах
Согласно формуле (15) имеем:
кН∙м ;
кН∙м ;
кН∙м ;
кН∙м .
Проверка: момент на последнем валу равен моменту на валу рабочего органа привода:
кН∙м ;
кН∙м.
2 Анализ результатов кинематического расчета привода
Заносим в таблицу, данные которой будем использовать в дальнейших расчетах и анализируем их согласно пункта 4.8.
|
Валы привода |
Величины |
Передаточные числа |
||||
|
, рад/с |
n , об/мин |
Р, кВт |
Т, кНм |
|||
|
1 |
74,52 |
712 |
4,914 |
0,066 |
||
|
2 |
29,81 |
284,8 |
4,622 |
0,155 |
||
|
3 |
5,96 |
56,96 |
4,439 |
0,745 |
||
|
4 рабочий вал |
2 |
19,1 |
4 |
2 |
||
PAGE 10
Год издания (окончательного выполнения) работы:
07- 2007 г.
Варианты заданий:
09- 9-й;
11- 11-й
Код организации (ВУЗа)
Шифр документа:
ПЗ- пояснительная записка
Шифр специальности,
. 65-квалификация: специалист
Код вида документации,
5-курсовая работа;
6-РГР
Характеристика тем,
для дисциплины «Прикладная (техническая) механика»:
1- конструкторская
EMBED Visio.Drawing.11
1
2
3
4 - р.в.
М
×