темами декабрь 2013 Сформулировать назначение системы управления
Работа добавлена на сайт samzan.net: 2015-07-10
Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
Вопросы для подготовки к зачету и экзамену
по дисциплине «Компьютерное управление мехатронными системами»
декабрь 2013
- Сформулировать назначение системы управления.
- Приведите классификацию систем управления.
- Приведите наиболее распространенные способы построения математических моделей.
- Дайте понятие наблюдаемости управляемой системы.
- Назначение математических моделей в системах управления.
- Какие виды описаний объекта/процесса применяются при разработке математических моделей.
- Какие типы нелинейностей могут присутствовать в системах управления.
- Что является целью системы управления. Дайте понятие управляемости системы.
- Приведите преимущества линейных моделей по сравнению с нелинейными моделями.
- Укажите причины (факторы), ограничивающие применимость линейных моделей для целей управления.
- Регулятор с обратной связью по ошибке. Принцип построения, работа, преимущества и недостатки.
- Регулятор с упреждением по задающему воздействию. Принцип построения, работа, преимущества и недостатки.
- Регулятор с упреждением по возмущающему воздействию. Принцип построения, работа, преимущества и недостатки.
- ПИД-регулятор. Непрерывное и дискретное описание.
- Микропроцессор как управляющее устройство системы управления. Структура микропроцессорной системой управления приводом постоянного тока.
- Основные характеристики и области применения микроконтроллеров в системах управления(на примере PIC 16F628).
- Организация ввода-вывода в микроконтроллере PIC 16F628. Программирование портов.
- Построение на базе PIC 16F628 устройства управления шаговым двигателем.
- Построение на базе PIC 16F628 устройства ввода информации с клавиатуры.
- Задачи обнаружения и исправления ошибок. Применение способов контроля ошибок при передаче информации. Контроль на четность.
- Задачи обнаружения и исправления ошибок. Применение способов контроля ошибок при передаче информации. Использование кодов Хемминга.
- Приведите определение системы управления реального времени.
- Что такое описание объекта/процесса в пространстве состояний и во временной области.
- Назначение метода линейной интерполяции при управлении перемещениями. Приведите уравнение, позволяющее рассчитать значение оценочной функции.
- Назначение метода круговой интерполяции при управлении перемещениями. Приведите уравнение, позволяющее рассчитать значение оценочной функции.
- Дискретное описание динамических систем в пространстве состояний. Переход от непрерывного описания объекта/процесса к дискретному описанию.
- Преимущества и недостатки аналоговых и цифровых регуляторов систем управления. Переход от аналогового (непрерывного) описания регулятора к дискретному описанию.
- Задачи адаптивного и оптимального управления.
- Самоорганизующиеся системы управления. Область применения самоорганизующихся систем управления.
- Дуальное управление. Задачи, решаемые при дуальном управлении.
- Адаптивное управление с эталонной моделью. Методы идентификации, применяемые в самоорганизующихся системах управления.
- Самоорганизующиеся системы управления с параметрической адаптацией. Функционально адаптивные самоорганизующиеся системы управления.
- Последовательное и параллельное программирование для задач управления. Отличия программ реального времени от последовательных программ.
- Операционные системы реального времени. Понятие процесса (задачи), необходимость многозадачности для построения систем управления.
- Распределенная и однопроцессорная архитектура систем управления. Преимущества и области применения.
- Основные функции операционных систем реального времени. Способы управления процессами (задачами) в операционных системах реального времени. Стратегии выбора процесса.
- Надежность систем управления. Методы повышения надежности.
- Назначение и программирование последовательного приемо-передатчика контроллера PIC 16F628.
- Назначение и программирование аналоговых компараторов в PIC 16F628.
- Построение на базе PIC 16F628 устройства управления двигателем постоянного тока.