У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Лабораторная работа 2 По дисциплине- ldquo;Организация производства и менеджментrdquo; На тему- ldquo; Орган

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2015-07-10

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 4.4.2025

Лабораторная работа №2

По дисциплине: “Организация производства и менеджмент”

На тему: “ Организация обслуживания технологического оборудования промышленным роботом ”

Цель работы: Закрепление теоретических знаний по созданию и эксплуатации роботизированных технологических комплексов (РТК); ознакомление с особенностями проектирования, организации и компоновки схем РТК; изучение методики и выработка навыков расчёта длительности цикла обслуживания промышленным роботом (ПР) станков при линейном их расположении.

 

Определить длительность циклов обслуживания и построить графики обслуживания металлорежущих станков ПР при 1, 2 и 3-м вариантах обслуживания. Из полученных результатов выбрать тот вариант, который обеспечивал бы минимальную длительность цикла обслуживания оборудования.

Исходные данные для расчёта.

Время обработки деталей (машинное время и время загрузки-разгрузки станков): ; ; ; ; ; .  

Время транспортировки деталей (от станка к станку): ; ; ; ; .

  1.  Определение длительности цикла обслуживания станков ПР по первому варианту.

Алгоритм работы: ПР берет деталь из питателя и загружает 1-й станок, затем берет деталь со стола 1-го станка и загружает 2-й станок и так до 6-го станка. Причем, загрузив 6-й станок, ПР не ждет окончания обработки детали на этом станке, а движется к 5-му станку и разгружает его, далее он передвигается к 4, 3, 2, 1-му и выполняет аналогичную операцию, после чего процесс обслуживания повторяется.

Время простоя ПР на каждой i-й операции в ожидании ее окончания определяется по формуле, мин:

;

;

, следовательно ;

, следовательно ;

, следовательно ;

Длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР по первому варианту определяется по формуле:

;

.

  1.  Определение длительности цикла обслуживания станков ПР по второму варианту.

В этом случае ПР, перемещаясь от1 к 6-му станку, одновременно загружает и разгружает станки. Обслужив последний, ПР возвращается к 1-му, и процесс обслуживания повторяется снова.

Ввиду того, что время переноса детали от одного станка к другому различное, рассмотрим пары времен. Для каждой пары выбираем минимальное время переноса и, ориентируясь на него, организуем обслуживание станков:

;

;

;

.

Алгоритм работы: ПР сначала разгружает 1-й станок на стол перед ним; затем, взяв заготовку из питателя, загружает 1-й станок, после чего берет деталь со стола 1-го станка и переносит ее на стол перед 2-м станком. Далее ПР без детали двигается к 3-му станку, разгружает его на стол перед  ним, возвращается ко 2-му станку, берет деталь со 2-го станка, перемещается к 3-му станку и загружает его, снова возвращается ко 2-му станку и загружает его со 2-го стола. Таким образом уже обслужены 1, 2 и 3-й станки, и ПР перемещается к 4-му станку, захватив деталь с 3-го стола, помещает ее на стол перед 4-м станком. Далее ПР без детали двигается к 5-му станку, разгружает его на стол перед ним, возвращается к 4-му станку, берет деталь с 4-го станка, перемещается к 5-му станку и загружает его, снова возвращается к 4-му станку и загружает его с 4-го стола. Таким образом, ПР загрузил еще 4 и 5-й станки. Далее ПР перемещается к 5-му столу, берет деталь и переносит ее к 6-му столу, затем разгружает 6-й станок в накопитель готовых деталей и загружает его с 6-го стола. Обслужив все станки, ПР возвращается в исходную позицию к 1-му станку, и цикл повторяется.     

Время простоя ПР на каждой i-й операции в ожидании ее окончания определяется по формуле, мин:

;

, следовательно ;

, следовательно ;

, следовательно ;

, следовательно ;

следовательно ;

следовательно .

Длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР по второму варианту определяется по формуле:

;

  1.  Определение длительности цикла обслуживания станков ПР по третьему варианту.

Примем, что в этом случае ПР обслуживает станки  с 1 по 2-й по методике второго варианта, а начиная с 3 по 6-й – по методике первого варианта.

Алгоритм работы: ПР , разгрузив 1-й станок на стол перед, берет заготовку из питателя и загружает ею 1-й станок. Затем берет деталь с 1-го станка стола и переносит ее на стол 2-го станка. Дождавшись конца обработки детали на 2-м станке, берет деталь и перемещается  к 3-му станку и загружает его. После чего перемещается к 3-му станку, берет  деталь с стола 3-го станка, движется к 4-му станку и загружает его. Затем берет деталь со стола 4-го станка, перемещается к 5-му станку и загружает его, далее берет деталь со стола 5-го станка и переносит ее на стол 6-го станка. Разгружает 6-й станок в накопитель готовых деталей, берет деталь со стола 6-го станка и загружает 6-й станок. Затем ПР движется к 5-му станку и разгружает его на 5-й стол, потом движется к 4-му станку и разгружает его на 4-й стол, затем движется к 3-му станку и разгружает его на 3-й стол, а затем движется сразу к 1-му станку, и цикл повторяется.

 Время простоя ПР на каждой i-й операции в ожидании ее окончания определяется по формуле, мин:

;

, следовательно ;

;

, следовательно ;

, следовательно ;

, следовательно ;

.

Длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР по третьему варианту определяется по формуле:

.

Наилучшим вариантом обслуживания станков ПР является 2-й ().

Рисунок 1 – Варианты организации обслуживания станков ПР

Вывод: Наилучшим вариантом обслуживания станков является второй, так как длительность цикла обслуживания технологического оборудования ПР наименьшая.




1. тематичних фізичних навантажень постійної рухової активності дитина пізнає навколишній світ опановує людс
2. тематичного сподівання ВВ
3. Научные исследования и их практическое применение
4. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА НА ТЕМУ- КИЕВСКАЯ РУСЬ- ЕЕ МЕСТО И РОЛЬ В УКРАИНСКОЙ ИСТОРИИ
5. Критические периоды развития двигательных качеств девушек, их учет при планировании учебно-тренировочного процесса
6. Антикризисное управление 1
7. МЕТАЛЛУРГИЯ 1 СЕМЕСТР Кинематика Скорость и ускорение прямолинейного движения в общем слу.html
8. судинної і дихальної систем.html
9. Поняття склад та рух трудових ресурсів Трудові ресурси це найважливіший фактор розвитку економіки ч
10. Образование Русского государства Первые русские князья