ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 1 Автоматичні лінії з агрегатних верстатів та нормалізованих вузлів
Работа добавлена на сайт samzan.net:
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1
Автоматичні лінії з агрегатних верстатів та нормалізованих вузлів.
Мета роботи: 1. Ознайомлення з роботою лінії та її устаткуванням.
2. Вивчення принципу керування і послідовності роботи механізму лінії.
3. Вивчення конструкції та принципу дії окремих механізмів.
Теоретичні відомості.
Один з основних шляхів технічного прогресу сучасного виробництва є комплексна механізація й автоматизація, яка характеризується в галузі машинобудування широким використанням автоматичних верстатів і ліній. Автоматичні лінії є подальшим розвитком потокових ліній, для яких характерне розташування обладнання в порядку послідовності технологічного процесу.
Автоматична лінія- це комплекс основного, допоміжного, підйомно-транспортного обладнання, механізмів, які забезпечують:
- виконання технологічних операцій в певній послідовності за заданим ритмом без участі людини (її функції полягають в контролі за роботою обладнання, підналагодження, навантаженні заготовок на початку лінії та розвантаженні деталей в її кінці);
- автоматичне переміщення деталей транспортними засобами між окремими агрегатними лініями і при необхідності їх нагромадження.
Основні складові частини кожної автоматичної лінії: технологічне устаткування (верстати) для виконання передбаченої обробки, пристосування для закріплення заготовок, що обробляються, на робочих позиціях в заданому стані, транспортні засоби для переміщення заготовок по трасі лінії, завантажувальні пристрої, механізми для вилучення стружки, засоби механічного контролю продукції, пристрої керування лінією.
У машинобудуванні використовуються лінії з поштучним вводом заготовок і поштучною видачею оброблених деталей.
За принципом роботи ці лінії поділяються на 2 групи: синхронні (жорсткі) й асинхронні (гнучкі).
За характером установки оброблюваних заготовок автоматичні лінії поділяють на супутникові і без супутникові.
За розташуванням транспортних засобів розрізняють автоматичні лінії з наскрізним і глухим переміщенням заготовок.
За характером руху заготовок автоматичні лінії діляться на одно потокові та з розгалуженим потоком.
За типом вбудованих верстатів розрізняють автоматичні лінії з універсальних, спеціальних та агрегатних верстатів.
Система керування автоматичних ліній.
Більшість агрегатів і механізмів автоматичної лінії мають індивідуальні приводи зі своєю системою автоматичного регулювання (САК). Їх цикли роботи повинні бути пов’язані між собою, з роботою завантажувальних, транспортуючих, контрольних та сигнальних устаткувань.
Керування циклом роботи лінії здійснюють циклові САК централізовані, децентралізовані, машині.
В агрегатних автоматичних лініях найбільшого поширення набули гідравлічні, пневматичні та електромеханічні приводи, цикли роботи яких можуть змінюватися . Тому для керування послідовної дії агрегатів АЛ широко використовуються системи керування з шляховим контролем, тобто з контролем виконання команд циклу роботи лінії або верстата.
Сигнали, що надходять від здавачів у систему керування, дають підтвердження про виконання попередніх команд і формують наступну команду, яка надходить у виконавчий орган системи керування. На рис.7.1 зображений приклад блок-схеми керуванням переміщенням робочого органу гідроприводу.
Рис.7.1.
На даній схемі позначено: КА- командоапарат; КВ1, КВ2- здавачі шляху; ЕМ1, ЕМ2- електромагніт гідравлічного золотника; Х1, Х2- сигнали, які надходять від здавачів шляху в систему керування; F1, F2- команди, які видає система керування виконавчим органом- електромагнітом золотника.
Сигнали Х1 свідчать про те, що робочий орган перемістився вперед. Для моменту його надходження він є опорним. Якщо робочий орган відразу ж повинен повернутися в початковий стан, то за сигналом Х1 формується команда F1 на повернення робочого органу у вихідне положення. У загальному випадку команда F1 формується із врахуванням команд, які надходять від усіх механізмів і пристроїв АВ, тобто у залежності від комбінації вхідних сигналів Х1, Х2, Х3 ...Х (стан входів). Умову формування командного сигналу можна умовно зобразити графічно, де:
Х1, Х2, Х3 ...Х – комбінації сигналів, які надходять на вхід системи керування;
Х – опорний сигнал, тобто сигнал, який надходить на вхід системи керування.
Таке представлення всіх командних сигналів, зв’язаних певною послідовністю згідно з циклограмою, є основою для синтезу системи керування.
Виконавчими пристроями систем керування є електромагніти, кантактери, електромагнітні муфти, гідро- і пневмозолотники.
Хід виконання роботи.
- Вивчити об’єкт обробки на АЛ (конструкція, основні розміри, технічні умови на виготовлення матеріалу і т.д.);
- Вивчити заготовку (напівфабрикат) для обробки на лінії: метод отримання заготовки, операції обробки, що передували АЛ);
- Вивчити технологічний процес обробки деталей на лінії, інструментальну статистику, режими обробки і т.д.
- Скласти структурну схему лінії.
- Вивчити роботу і конструкцію цільових механізмів лінії:
- силові головки;
- механізми завантаження заготовок на лінії;
- транспортні механізми;
- механізми фіксації і затиску деталі (супутника) в робочій позиції лінії;
- механізми повороту і кантування деталі;
- механізми вилучення стружки і відходів з лінії;
- контрольні пристрої та механізми.
- Провести порівняльний аналіз вивчених цільових механізмів, встановивши відсоток нормованих і спеціальних (оригінальних) вузлів лінії.
- Вивчити систему керування АЛ:
- скласти блок-схему керування;
- ознайомитися з конструкцією і роботою командоапарату;
- вивчити механізми пошуку поломок у схемах керування лінією.
Література.
- Малов А.Н., Иванов Ю.В. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М., «Машиностроение», 1974.
- Волчкевич Л.И. и др. Комплексная автоматизация производства. М., «Машиностроение», 1983.
2. Особенности и классификация систем подвижной радиосвязи (СПРС)
3. Ведомость вычисления координат вершин полигона
4. Химическая термодинамика
5. Дионис-Либер, бог свободных
6. на тему- ldquo;Розробка VHDL моделі комп~ютера архітектура MIPS
7. Изучение сердечно-сосудистой системы
8. Операции мыслительной деятельности К разрешению задачи мышление идет с помощью многообразных операций т
9. тема получает научное осмысление и обоснование
10. АМ Горчаков - выдающийся дипломат XIX века
11. калорий Анастасия Ковригина Однажды мне выпал шанс похудеть до 38 килограммов Я хочу рассказать
12. участвуют в разработке таможенной политики Российской Федерации и реализуют эту политику; 2 обесп
13. 1997 1997 г
14. Психофизиологическая адаптацияк экстремальным условиям Короленко Ц.html
15. На тему- АНТИРАБОВЛАДЕЛЬЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ В США В СЕРЕДИНЕ XIX ВЕКА
16. Лизосомы
17. Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М1
18. Курсовая работа- Кожухотрубный одноходовой теплообменный аппарат с линзовым компенсатором на корпусе
19. Кинематика Понятие путь и перемещение s=xx0
20. Мой город Липецк Выделение 80 млн