Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Бийский технологический институт (филиал)
государственного образовательного учреждения
высшего профессионального образования
«Алтайский государственный технический университет
им. И.И. Ползунова»
Ю.П. Волков, М.С. Дунин, Н.М. Климонова
Изучение конструкции цилиндрического
двухступенчатого редуктора
Методические рекомендации по выполнению лабораторной работы
по курсу «Детали машин» для студентов специальностей
190603 «Сервис транспортных и технологических машин
и оборудования (автомобильный транспорт)», 240706 «Автоматизированное производство химических предприятий», 260601 «Машины и аппараты пищевых производств»,
160302 «Ракетные двигатели», 151001 «Технология машиностроения»,
170104 «Высокоэнергетические устройства автоматических систем»,
260204 «Технология бродильных производств и виноделие» всех форм обучения
Бийск
Издательство Алтайского государственного технического университета им. И.И. Ползунова
2010
УДК 621.7
В67
Рецензент: к.т.н., доцент кафедры МАХиПП БТИ АлтГТУ Легаев А.И.
|
В67 |
Волков, В.П. Изучение конструкции цилиндрического двухступенчатого редуктора: методические рекомендации по выполнению лабораторной работы по курсу «Детали машин» для студентов специальностей 190603 «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)», 240706 «Автоматизированное производство химических предприятий», 260601 «Машины и аппараты пищевых производств», 160302 «Ракетные двигатели», 151001 «Технология машиностроения», 170104 «Высокоэнергетические устройства автоматических систем», 260204 «Технология бродильных производств и виноделие» всех форм обучения / Ю.П. Волков, М.С. Дунин, Н.М. Климонова; Алт. гос. техн. |
Методические рекомендации содержат общие сведения о цилиндрических редукторах, необходимые для выполнения лабораторной работы. Приведено описание используемого оборудования и инструмента, порядок выполнения работы, рекомендации по обработке данных измерений и составлению отчета и контрольные вопросы для закрепления и проверки знаний студентов, полученных при выполнении работы.
Предназначены для студентов специальностей, изучающих курс «Детали машин», всех форм обучения.
УДК 621.7
В67
Рассмотрены и одобрены
на заседании кафедры ТМ
Протокол № 7 от 04.03.2010 года
|
© Волков Ю.П., Дунин М.С., Климонова Н.М., 2010 © БТИ АлтГТУ, 2010 |
Содержание
|
[1] 1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ [2] 2 Введение [3] 3 КЛАССИФИКАЦИЯ ЗУБЧАТЫХ цилиндрических РЕДУКТОРОВ [4] 4 ОПИСАНИЕ РЕДУКТОРА [5] 5 ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ по изучению конструкции [6] цилиндрического двухступенчатого редуктора [6.1] 5.1 Разборка редуктора и ознакомление с конструкцией и назначением отдельных узлов [6.2] 5.2 Измерение геометрических параметров зацеплений цилиндрического зубчатого редуктора [6.2.1] 5.2.1 Модуль зубчатых колес [6.2.2] 5.2.2 Передаточное число зубчатой передачи [6.2.3] 5.2.3 Межосевое расстояние передач [6.3] 5.3 Определение допускаемого момента на зубчатую пару из условия имеющегося материала и его термообработки [7] 6 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ по цилиндрическому редуктору [8] 8 СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА [9] СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ И РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ |
Целью лабораторной работы является:
− ознакомление с устройством цилиндрического редуктора;
− определение назначения отдельных eго узлов;
− замеры и вычисления основных параметров зацепления;
− определение допускаемого момента.
Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых, червячных или других передач, выполненный в виде отдельного закрытого агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Кинематическая схема привода может включать помимо редуктора открытые зубчатые передачи: ременную или цепную.
Назначение редуктора − понижение угловой скорости и, соответственно, повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
Основные преимущества зубчатых цилиндрических передач: постоянное передаточное отношение (отсутствие проскальзывания); высокий КПД (в отдельных случаях до 0,99); надежность; простота эксплуатации; неограниченный диапазон передаваемых мощностей (от сотых долей до десятков тысяч киловатт). Высокая нагрузочная способность обеспечивает малые габариты зубчатых передач.
Основные недостатки зубчатых цилиндрических передач: сравнительная сложность изготовления, требующая часто специального оборудования и инструмента; повышенный шум при высоких скоростях вследствие неточности изготовления; необходимость точного монтажа.
По относительному расположению валов в пространстве редукторы, состоящие из цилиндрических зубчатых передач, бывают горизонтальные и вертикальные; по особенности кинематической схемы − развернутые, соосные, с развернутой ступенью и т.д. Если оси зубьев параллельны оси вращения колес, такое зацепление называют прямозубым, если оси расположены под углом, зацепление называют косозубым.
3.1 Одноступенчатые зубчатые цилиндрические редукторы (рисунок 1а) применяются при передаточных числах не более 8−10 (обычно до 6,3) во избежание больших габаритов.
3.2 Двухступенчатые зубчатые цилиндрические редукторы (рисунок 1б, в, г, д, е) с передаточными числами от 8 до 40 получили наибольшее распространение. В зависимости от конструктивного исполнения двухступенчатые редукторы также делятся на несколько групп:
а) трехосные, с развернутой схемой исполнения (см. рисунок 1б). Эти редукторы наиболее просты, несимметричное расположение колес на валах приводит к повышению концентрации нагрузки по длине зуба, поэтому они требуют жестких валов;
б) соосные редукторы (см. рисунок 1в, е) имеют меньшие габариты по длине, поэтому в них обеспечивается одинаковое погружение колес в масло. Такие редукторы бывают однопоточные и двухпоточные (см. рисунок 1е). Однако соосные редукторы имеют существенные недостатки: быстроходная пара, имеющая такое же межосевое расстояние, как и тихоходная, обычно бывает недогружена. Двухпоточные соосные редукторы отличаются еще большей сложностью, так как в них должно быть предусмотрено устройство для выравнивания нагрузки между потоками;
в) с раздвоенной быстроходной или тихоходной ступенью (см. рисунок 1г, д). При такой компоновке передач улучшаются условия работы наиболее нагруженной тихоходной ступени. Для обеспечения равномерной нагрузки обеих зубчатых пар быстроходной ступени их делают косозубыми: одну пару правой, а другую левой, и один вал устанавливают на подшипниках, допускающих осевую самоустановку. Деформации валов тихоходной ступени не вызывают какой-либо существенной концентрации нагрузки по длине зубьев вследствие симметричного расположения колес. Редукторы такого типа на 20 % легче, чем по развёрнутой схеме, раздвоение не увеличивает потери мощности.
Рисунок 1 − Схемы цилиндрических редукторов
3.3 Трёхступенчатые зубчатые цилиндрические редукторы (рисунок 1ж, з, и) выполняются как по развернутой схеме, так и с раздвоенной ступенью. В последних обеспечиваются лучшие условия для работы быстроходной и тихоходной ступеней.
3.4 Цилиндрические редукторы с горизонтальным расположением валов в вертикальной плоскости (рисунок 1к, л) применяют в зависимости от условия компоновки приводов. Редукторы с вертикальными валами (рисунок 1м) применяют обычно при фланцевом креплении электродвигателя. В редукторах показаны (см. рисунок 1к, л, м) неблагоприятные условия смазки верхних зубчатых колес и подшипников. Если вертикальный ведомый вал отводится вниз, то в месте вывода необходимы эффективные уплотнения для предотвращения вытекания смазки.
Наиболее распространены двухступенчатые горизонтальные цилиндрические редукторы серий РМ и ЦД, выполненные по развернутой схеме (рисунок 2). Такие механизмы могут передавать крутящий момент до 10−15 кН·м, их передаточное число обычно составляет от 8 до 50, КПД до 97 %. Эти редукторы будут рассмотрены в данной лабораторной работе.
Рисунок 2 − Редуктор цилиндрический двухступенчатый
Редуктор состоит из массивного корпуса, узлов зубчатых колес и шестерен с опорами, крышек подшипников и регулировочных колец (см. рисунок 2).
КОРПУС служит для размещения в нем деталей передач, для обеспечения их смазки и смазки подшипников, для предохранения их от загрязнения и для восприятия усилий, возникающих в процессе работы механизма. Корпус должен быть достаточно прочным и жестким, так как в случае его деформации возникает перекос валов, что может привести к повышенному износу зубьев вследствие неравномерности распределения нагрузки и даже к поломке. Для повышения жесткости корпус усиливают ребрами, расположенными на участках размещения опор валов. Для удобства монтажа корпус выполнен разъемным. Плоскость разъема горизонтальна и проходит через оси валов. Нижняя часть корпуса 1 называется картером, верхняя 2 − крышкой. На крышке имеется смотровое окно, закрытое прямоугольной крышкой 3 с отдушиной 4. Назначение отдушины – в выравнивании давлений внутренней полости редуктора и атмосферного и вследствие этого устранении утечки масла через уплотнения валов. Разница давлений возможна вследствие нагревания редуктора. В картере 1 имеется пробка 5 для слива масла и смотровое окно 6 для замера его уровня. Для замера уровня масла могут использоваться другие технические решения. Картер и крышку соединяют болтами 7, которые устанавливают с зазором.
Плоскости разъема корпуса и крышки обычно тщательно обрабатываются для обеспечения плоскостности. При сборке плоскости стыки смазывают специальными герметиками. Не рекомендуется ставить прокладки между корпусом и крышкой редуктора, так как они изменяют характер посадки подшипников качения.
В редукторах, корпуса которых не имеют разъема по гнездам подшипников, при конструировании необходимо иметь в виду, что наружный диаметр шестерни должен быть меньше наружного диаметра подшипника или стакана.
ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА и шестерни служат для передачи вращательного движения. В цилиндрическом редукторе РМ−250 применены цилиндрические косозубые колеса. По сравнению с прямозубыми косозубые передачи имеют повышенную нагрузочную способность и работают более плавно.
Зубчатые колеса цилиндрических редукторов в большинстве случаев изготавливают из конструкционной углеродистой или легированной стали с со держанием углерода от 0,1 до 0,6 % с последующей термообработкой, а при сравнительно больших размерах (колеса диаметром 500 мм) часто применяют чугунное литье.
Колеса 9, 10 насаживают на вал с посадкой, гарантирующей натяг в сопряжении. А также используют шпонки 11, 12. В отдельных случаях шестерни изготавливают заодно с валом, получая так называемые валы-шестерни. В данном редукторе в виде вала-шестерни выполнен быстроходный (входной) и промежуточный валы.
ПОДШИПНИКИ служат для поддержки вращающихся валов. В большинстве конструкции применяются радиальные шариковые подшипники 13, 14, 15. При действии значительных осевых нагрузок используют радиально-упорные шариковые или роликовые подшипники.
Между крышкой подшипника и корпусом редуктора для регулирования осевого зазора подшипников качения и для компенсации ошибок линейных размеров сопряженных деталей, получающихся при их изготовлении, устанавливают набор регулировочных прокладок. Вместо прокладок можно применять кольца, установленные между боковой крышкой и наружным кольцом подшипника.
Для обеспечения возможности сквозной расточки гнезд противоположных подшипников их конструируют одного диаметра. Расточка гнезд подшипников должна быть выполнена с большой точностью, чтобы избежать перекоса осей, приводящего к неравномерности распределения нагрузки по длине зуба.
КРЫШКИ ПОДШИПНИКОВ служат для предотвращения попадания пыли и грязи внутрь корпуса и в подшипниковые узлы и для передачи на корпус осевых усилий. Крышки могут быть глухими 16, 17, 18 и сквозными 19, 20. В последних проточены отверстия для прохода валов и специальные кольцевые канавки для уплотнения. Крышки могут быть закладные и привёртные.
Резьбовые СОЕДИНЕНИЯ служат для скрепления корпуса и крышки редуктора. В резьбовых соединениях, соединяющих корпус и крышку редуктора, необходимо предусмотреть средства против самоотвинчивания гаек; например, в крупных редукторах могут применяться контргайки, а в мелких и средних − пружинные шайбы или стопорные шайбы с лапками. Для облегчения съема крышки при демонтаже редуктора как один из способов применяют два отжимных винта, завинчиваемых во фланцы корпуса или крышки редуктора.
ШТИФТЫ предназначены для точного фиксирования положения крышки относительно корпуса редуктора при совместной расточке гнёзд под подшипники и при сборке редуктора; предусматривается два конических штифта 8, которые располагаются несимметрично на противоположных сторонах редуктора. При симметричной крышке штифты располагают таким образом, чтобы при сборке редуктора крышку нельзя было поставить неправильно.
СМАЗКА РЕДУКТОРА может быть циркуляционная и картерная. В данной конструкции редуктора применена картерная смазка, которая осуществляется окунанием зубчатых колес в масло, заливаемое в картер редуктора. Этот вид смазки применяют при окружных скоростях зубчатых колес до 12,5 м/с. При более высоких окружных скоростях масло сбрасывается с зубьев центробежной силой, и зацепление работает при недостатке смазки. Быстроходное колесо двухступенчатого цилиндрического горизонтального редуктора должно быть погружено в масляную ванну на глубину до 5 т (т − модуль зацепления).
Минимальный объем залитого масла в зубчатых передачах составляет от 0,4 до 0,6 литров на 1 кВт передаваемой мощности. При работе передачи внутри корпуса создается масляный туман. Конденсируясь на стенках, масло стекает вниз и смазывает подшипники качения. Обычно используют индустриальное масло марок И-12, И-30, И-50; автотракторное масло АК-20, АК-15.
Следует помнить, что чем больше объем масляной ванны, тем дольше сохраняются свойства масла и тем лучше условия смазки. Поэтому максимальный объем ванны ограничивается предельно допустимой высотой уровня масла в корпусе.
МАЗЕУДЕРЖИВАЮЩИЕ КОЛЬЦА применяются при густой смазке подшипников качения. Их устанавливают так, чтобы они несколько выступали за торец корпуса редуктора или стакана. При вращении мазеудерживающего кольца жидкое масло сбрасывается центробежной силой, что предотвращает вымывание густой смазки. Густая смазка подшипников качения применяется при окружной скорости подшипника менее 4 м/с.
Длина выступающих концов валов определяется с учетом размещения деталей муфт, ременной, цепной или зубчатой передач, а также удобством их обслуживания, монтажа и демонтажа.
Разборка одного из редукторов, указанных преподавателем, производится в следующем порядке: выбивают два штифта и развинчивают болты крепления корпуса. Для поднятия крышки используют отжимной болт. Поскольку крышка редуктора является тяжелой деталью, редуктор находится в разобранном виде, что дает возможность сразу приступить к знакомству с конструкцией и назначением деталей и узлов редуктора (валы, крышки, регулировочные кольца, щуп масломера, сливная пробка и др.).
Для решения этой задачи необходимо провести ряд точных замеров с помощью штангенциркуля с точностью до 0,1 мм и вычислить параметры зацепления. Для определения параметров зацепления на каждой ступени редуктора необходимо сосчитать количество зубьев шестерни z1 и колеса z2 (принято относить индексы 1 и 2 соответственно к шестерне и колесу), измерить диаметры вершин зубьев шестерни и колеса da, ширину колес b, межосевые расстояния аw, определить угол наклона зубьев β. Дополнительно необходимо измерить наружные диаметры подшипников D, внутренние диаметры подшипников d и ширину
подшипников В. Полученные результаты измерений необходимо внести в протокол измерений (таблица 1).
Таблица 1 − Протокол измерений
|
Параметры |
Обозначение |
Размерность |
Результаты измерения |
||
|
быстроходная ступень |
Шестерня |
Количество зубьев Ширина шестерни Диаметр вершин |
z1 b1 da1 |
− мм мм |
|
|
Колесо |
Количество зубьев Ширина колеса Диаметр вершин |
z2 b2 da2 |
мм мм мм |
||
|
Общие параметры |
Межосевое расстояние |
аw |
мм |
||
|
Угол наклона зубьев |
β |
о ' |
|||
|
Дополнительные параметры |
Наружный диаметр подшипника |
D |
мм |
||
|
Внутренний диаметр подшипника |
d |
мм |
|||
|
Ширина подшипника |
В |
мм |
|||
|
тихоходная ступень |
Шестерня |
Количество зубьев Ширина шестерни Диаметр вершин |
z1 b1 da1 |
− мм мм |
|
|
Колесо |
Количество зубьев Ширина колеса Диаметр вершин |
z2 b2 da2 |
мм мм мм |
||
|
Общие параметры |
Межосевое расстояние |
аw |
мм |
||
|
Угол наклона зубьев |
β |
о ' |
|||
|
Дополнительные параметры |
Наружный диаметр подшипника |
D |
мм |
||
|
Внутренний диаметр подшипника |
d |
мм |
|||
|
Ширина подшипника |
В |
мм |
На рисунке 3 показаны основные геометрические параметры зацепления цилиндрической зубчатой пары.
Рисунок 3 − Основные геометрические параметры
Примечание − Угол наклона зубьев замеряют угломером или вычисляют через тригонометрические функции (рисунок 4).
Рисунок 4 − Параметры косозубого зацепления
Модуль является основной характеристикой размеров зубьев. Модуль т − величина, пропорциональная шагу P по делительному цилиндру, измеренному в миллиметрах.
Для косозубых передач различают торцевые mt и нормальные mn модули (шаги Pt и Pn соответственно, см. рисунок 4).
|
, , |
(1) |
где Рt − расстояние между одноименными точками профилей соседних зубьев, измеренное по дуге делительной окружности зубчатого колеса;
Рп − кратчайшее расстояние по делительному цилиндру между одноименными точками двух соседних зубьев в нормальном сечении.
При этом торцевые и нормальные модули (шаги) связаны следующими соотношениями:
|
, |
(2) |
|
, |
(3) |
где β− угол наклона зубьев по делительному цилиндру.
В случае отсутствия угломера угол наклона зубьев β определяется из прямоугольного треугольника abc, где ab − длина зуба (гипотенуза треугольника), ac − ширина колеса b (катет треугольника).
Тогда
|
. |
(4) |
Для прямозубых передач торцовые и нормальные шаги, а, соответственно, модули совпадают. Значения нормальных модулей (таблица 2) стандартизированы (и для прямозубых, и для косозубых передач).
Таблица 2 − Стандартные значения нормальных модулей
|
Номер ряда |
Модули |
|
1-й ряд |
1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25 |
|
2-й ряд |
1; 1,25; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 5,7; 9; 11; 14; 18; 22 |
|
Примечание – Первый ряд следует предпочитать второму |
Модуль колеса можно приближенно определить через его геометрические размеры:
|
, |
(5) |
где dw − делительный диаметр колеса, мм;
z − число зубьев.
Так как делительный диаметр колеса невозможно непосредственно замерить, то модуль колеса можно определить косвенно, пользуясь выражениями, выведенными из следующих формул:
а) для прямозубых колес:
|
; |
(6) |
б) для косозубых колес:
|
|
(7) |
тогда
а) для прямозубых колес:
|
; |
(8) |
б) для косозубых колес:
|
. |
(9) |
Так как угол β определен с большой погрешностью, значение mn будет отличаться от стандартного значения. Приняв ближайшее стандартное значение модуля тп из таблицы 2, в обратном порядке рассчитать фактическое значение угла β с точностью до секунд. После чего определяют другие геометрические параметры передач.
Диаметр окружностей впадин зубьев определяют по формуле
|
. |
(10) |
Передаточное число определяется в общем случае как отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни:
|
|
(11) |
Передаточное число редуктора равно произведению передаточных чисел всех его ступеней. Для двухступенчатого редуктора
|
, |
(12) |
где uб − передаточное число быстроходной ступени;
uт − передаточное число тихоходной ступени.
Межосевое расстояние передач определяет расстояние между осями ведущего и ведомого колес (валов) и (помимо измерения) рассчитывается по формулам:
|
, |
(13) |
|
. |
(14) |
Все параметры передачи свести в таблицу 3.
Таблица 3 − Протокол результатов расчетов
|
Параметры |
Обозначение |
Размерность |
Результаты расчетов (или стандартное значение) |
||
|
быстроходная ступень |
Шестерня |
Делительный диаметр Диаметры окружностей впадин |
dw1 df1 |
мм мм |
|
|
Колесо |
Делительный диаметр Диаметры окружностей впадин |
dw2 df2 |
мм мм |
||
|
Общие параметры |
Передаточное число ступени |
uб |
− |
||
|
Нормальный модуль |
mn |
мм |
|||
|
Торцовый модуль |
тt |
мм |
|||
|
Межосевое расстояние |
аw |
мм |
|||
|
Угол наклона зубьев |
β |
о ' '' |
|||
|
Момент в зубчатой паре |
Т1 |
Н·м |
|||
|
тихоходная ступень |
Шестерня |
Делительный диаметр Диаметры окружностей впадин |
dw1 df1 |
мм мм |
|
|
Колесо |
Делительный диаметр Диаметры окружностей впадин |
dw2 df2 |
мм мм |
||
|
Общие параметры |
Передаточное число ступени |
uт |
− |
||
|
Нормальный модуль |
mn |
мм |
|||
|
Торцовый модуль |
тt |
мм |
|||
|
Межосевое расстояние |
аw |
мм |
|||
|
Момент в зубчатой паре |
Т1 |
Н·м |
|||
|
Общие параметры редуктора |
Общее передаточное число |
ир |
− |
Основным критерием работоспособности закрытых зубчатых передач является контактная прочность рабочих поверхностей. Преобразуя формулу для расчета межосевого расстояния (12), получаем формулу для определения допускаемого момента на зубчатую пару (13):
|
, |
(15) |
|
. |
(16) |
При длительной работе передачи
|
, |
(17) |
где – допускаемая контактная прочность;
σHO − предел выносливости, для материала наших колес σHO = 550 МПа;
aw − межосевое расстояние, мм (берем из замеров);
КLH = 1 для длительно работающих передач;
SH = 1,71 − коэффициент безопасности;
ψbа = 0,4− коэффициент ширины колеса;
KHβ = 1,2 – коэффициент нагрузки;
Кa − коэффициент неравномерности нагрузки;
Ка = 410 − для косозубых передач.
Все результаты расчетов свести в таблицу 3.
1. Достоинства косозубых цилиндрических передач.
2. Недостатки косозубых цилиндрических передач.
3. Как влияет угол наклона зубьев зубчатых колес на размеры основных деталей редуктора?
4. Как определить основные размеры зубчатых колес в зависимости от модуля?
5. Какие недостающие параметры зацепления цилиндрических передач можно определить по количеству зубьев, высоте зуба и межосевому расстоянию?
Перечень контрольных вопросов может изменяться (по решению преподавателя).
7 ПРИБОРЫ И ИНСТРУМЕНТЫ, необходимые при выполнении работы
Исследуемый редуктор, измерительная линейка, штангенциркуль. В случае, если редуктор находится в собранном состоянии, − набор ключей, отвертка, молоток.
8.1 Наименование и цель работы.
8.2 Кинематическая схема редуктора.
8.3 Протокол измерений.
8.4 Формулы, по которым велись расчеты и исходные данные для расчетов, сами расчеты.
8.5 Протокол результатов расчетов
8.6 Выводы и заключения.
Учебное издание
Волков Юрий Павлович
Дунин Максим Сергеевич
Климонова Надежда Михайловна
Изучение конструкции цилиндрического
двухступенчатого редуктора
Методические рекомендации по выполнению лабораторной работы
по курсу «Детали машин» для студентов специальностей
190603 «Сервис транспортных и технологических машин
и оборудования (автомобильный транспорт)», 240706 «Автоматизированное производство химических предприятий», 260601 «Машины и аппараты пищевых производств»,
160302 «Ракетные двигатели», 151001 «Технология машиностроения»,
170104 «Высокоэнергетические устройства автоматических систем»,
260204 «Технология бродильных производств и виноделие» всех форм обучения
Редактор Соловьева С.В.
Подписано в печать 27.08.2010. Формат 6084 1/8
Усл. п. л. 1,63. Уч.-изд. л. 1,75
Печать ризография, множительно-копировальный
аппарат «RISO EZ300»
Тираж 65 экз. Заказ 2010-126
Издательство Алтайского государственного
технического университета
656038, г. Барнаул, пр-т Ленина, 46
Оригинал-макет подготовлен ИИО БТИ АлтГТУ
Отпечатано в ИИО БТИ АлтГТУ
659305, г. Бийск, ул. Трофимова, 27
а)
б)
в)
г)
д)
е)
ж)
з)
и)
)
л)
м)
1
2
4
7
6
5
13
3
14
18
11
9
15
20
8
10
12
17
16
19
а
b
c
