Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Дискретность шага создаёт существенные вибрации, которые в ряде случаев могут приводить к снижению крутящего момента и возбуждению механических резонансов в системе. Уровень вибраций удаётся снижать при использовании режима дробления шага или при увеличении количества фаз.
Режим дробления шага (микрошаг) реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования.
Крутящий момент резко снижается при увеличении частоты вращения (крутящий момент обратно пропорционален скорости.)
Mвр=P / ω=Fr (2)
Подставив в (2) значение угловой скорости ω из
(1), получим:
Mвр=P / ω=P / 2πn / 60=60P / 2πn=9,554P / n (3)
Вращающий момент асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором изменяется в зависимости от частоты вращении ротора по кривой, представленной на рисунке 2,
Рисунок 2. Изменение пускового и максимального моментов асинхронного двигателя в зависимости от частоты вращения.
где отмечены три частные имеющие практическое значение величины вращающего момента двигателя: номинальный вращающий момент Мн, развиваемый двигателем в номинальном режиме работы; пусковой вращающий момент Мп, соответствующий условиям пуска (n = 0); максимальный вращающий момент Мм, развиваемый двигателем при частоте вращения, меньше номинальной, называемой критической (пкр).
Максимальный момент определяет перегрузочную способность электродвигателя. При перегрузке, большей максимального момента, двигатель, снижая частоту вращения (n<nкр) входит в неустойчивый режим работы и останавливается. Устойчивый режим работы двигателя в области от nм.п до nкр можно восстановить, лишь сняв часть нагрузки со шкива. Пусковой вращающий момент характеризует способность двигателя брать нагрузку с места, а максимальный вращающий момент — способность двигателя преодолевать временные перегрузки при работе.