Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Министерство образования РФ
РГРТУ
Кафедра РУС
Лабораторная работа №7.
Импульсные системы авторегулирования.
Выполнил:
ст.группы 410
Александров Н.С.
Проверил:
Свиридов Н.Г.
Рязань 2007
Предварительный расчет.
2. Расчет отношения дисперсий от величины .
Выполнение работы.
1.Ознакомление с процессами разомкнутой импульсной системы.
1.1.
На выходе перемножителя формируется последовательность импульсов с АИМ-I. Длительность этих импульсов равна заданной (0,15с), а период повторения 1с.
При АИМ-1 амплитуда импульсов изменяется по закону модулирующего сигнала (в данном случае синусоиды), поэтому на выходе перемножителя получается такой процесс.
Непрерывная часть представляет собой интегратор и инерционное звено.
На выходе интегратора сигнал в течении паузы будет оставаться постоянным.
При прохождении сигнала через инерционное звено, он не сможет быстро измениться, ввиду того ,что данное инерционное звено не является широкополосным, поэтому на выходе инерционного звена получается такая зависимость.
Блок S&H работает в режиме выборки-хранения, и перемножитель формирует последовательность импульсов с АИМ-II.
2.1. Установим K = 7, Т = 0.
Переходная характеристика непрерывной системы является монотонной, переходящая в установившееся значение равное 1. Переходная характеристика импульсной системы в моменты времени будет соответствовать переходной характеристике непрерывной системы, полученной в результате воздействия на непрерывную систему выходного импульса, формирующегося в перемножителе. В течении паузы значение переходной характеристики постоянно.
2.2. Установим K = 14.
2.3. Установим K= 35.
При К = 35 переходная характеристика импульсной системы совпала с переходной характеристикой непрерывной системы. Это связано с тем, что с увеличением К значение обратной связи увеличивается, в результате чего время установления переходного процесса уменьшается. При K=35 переходной процесс импульсной системы перешел в установившееся приблизительно за время равное .
2.4.Установим K = 7 ,T=1c.
Переходная характеристика приобретает колебательный затухающий характер. Это связано с тем, что с введением инерционного звена значение сигнала на выходе в течении паузы будет продолжать изменяться. При этом система является устойчивой.
При увеличении K до 33 переходная характеристика импульсной системы становится неустойчивой.
Это связано с тем, что при увеличении K в импульсной системе запас устойчивости по фазе будет уменьшаться. В результате чего характер обратной связи станет положительным и это приведет к неустойчивости системы.
3. Исследование переходных процессов в системе с АИМ-II.
3.1.-3.2. Установим K=7, T = 0.
Переходная характеристика будет колебательной , так как выполняется условие 1<. Полученная переходная характеристика совпадает с рассчитанной, за исключением фронтов ,которые возникают при реальном моделировании, но не учитываются в формуле.
3.3. Увеличим K для достижения возбуждения системы.
При K=14 система стала неустойчивой.
Система является устойчивой если выполняется условие .
В нашем случае .
3.4. Установим K=1.4.
При K=0.25 переходная характеристика непрерывной модели становиться близка с переходной характеристикой импульсной модели с K=1.4.
Значение процесса за интервал дискретизации можно считать независимым.
4.2.-4.3.
|
1,05 |
0,525 |
0,03 |
0,015 |
|
|
0,689 |
0,367 |
0,312 |
0,201 |
|
|
0,474 |
0,135 |
0,097 |
0,04 |
|
|
0,818 |
0,232 |
0,168 |
0,069 |
Полученная зависимость практически совпадает с рассчитанной.