Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
1. Кинематический расчет электро - механического привода.
1.1 Выбор электрического двигателя.
Определяем мощность на исполнительном органе по формуле:
N = F V , ( 1. 1 )
где F = 9000 Н - усилие на транспортере;
V = 0,6 м / с - скорость цепи.
Данные значения подставляем в формулу ( 1.1 ) :
= 9000 0, 6 = 5,4 .
Потребную мощность двигателя определяем по формуле:
= , ( 1. 2 )
- суммарный КПД привода , вычисляемый по формуле:
, ( 1. 3 )
где - КПД муфты ;
- КПД зубчатой пары ;
- КПД пары подшипников ;
= = 0,9 .
Тогда мощность двигателя будет равна :
= = 6 = 6 (кВт).
Частоту вращения вала электродвигателя определяем по формуле:
= (1.4)
= = = 25 ( об/мин ),
где - диаметр звездочки, который вычисляется по формуле:
= = 0,45 ( м ).
Оцениваем возможное передаточное отношение привода = .
Задаем передаточное отношение редуктора = ;
примем = 6,3 и = 5, тогда =31,5.
Подставив значения в формулу , получим:
= 31,5.
Тогда требуемая частота вращения вала электродвигателя определяется по формуле:
= = 2531,5 = 787,5 ( об/мин ).
Определяем среднеквадратичную мощность двигателя:
= , (1.5)
где - максимальная мощность на исполнительном органе.
Тогда подставив значения в формулу, найдем :
= = 6=3,72 (кВт).
Получим:
<<
Подставив значения, получим:
3,72 < 5,5 < 6
На основании полученных данных о мощности двигателя в пределах от 3,72 до 6 кВт, возьмем двигатель 4A132M8УЗ с мощность 5,5Вт и частотой вращения 730 ( об/мин ).
1.2 Определение передаточных отношений, силовых и энергетических параметров элементов приводов.
Фактическое передаточное отношение привода:
= = = 29,2. (1.6)
Частота вращения двигателя: = ( об/мин ).
В завершении кинематического расчета следует определить мощность, частоту вращения, угловую скорость и крутящие моменты на всех валах при этом обход надо начинать с выходного вала ( исполнительного органа ).
Первый вал:
= = 5,5 кВт
= = 730 ( об/мин ),
= = 76,4 ().
= = 72 (Н).
Второй вал:
= = 5500 0,99 0,99 = 5390,55 Вт
= = 730 ( об/мин ),
= = 76,4 ().
= = = 70,57 (Н).
Третий вал:
= = 5390,55 0,975 0,99 = 5203,23 Вт
= = 730 / 6,3 = 115,9 ( об/мин ).
= = 12,1 ().
= = = 429,14 (Н).
Четвертый вал:
= = 5203,23 0,975 0,99 = 5022,42 Вт
= = 115,9 / 5 = 23,18 ( об/мин ).
= = 2,43 ().
= = 429,14 = 2071,14 (Н).
Пятый вал:
= = 5022,42 0,99 = 4972,2 Вт
= ( об/мин ).
= = 2,43 ().
= = 2071,14 = 2050,43 (Н).
№ вала Параметр |
Вал № 1 |
Вал № 2 |
Вал № 3 |
Вал № 4 |
Вал № 5 |
N,кВт |
5,5 |
5,4 |
5,2 |
5 |
4,97 |
n, об/мин |
730 |
730 |
115,9 |
8 |
8 |
w, |
76,4 |
76,4 |
12,1 |
2,43 |
2,43 |
T, Н |
72 |
70,57 |
429,14 |
2071,14 |
2050,43 |
Список литературы:
1. Анурьев В.И Справочник конструктора-машиностроителя. Изд. 8-е и 3х тт, -М.; Машиностроение , 1999 г.
2. Артоболевский И.И Механизмы в современной технике: Справочное пособие для инженеров и конструкторов в 5 томах.- М; Наука 1979 г.
3. Детали машин. Атлас конструкций. Под редакцией Решетова Д.Н. Изд. 5-е в двух частях. М: Машиностроение, 1992 г.