Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
ЗМІСТ
стор.
|
ВСТУП..................................................................... |
2 |
|
|
ТЕОРЕТИЧНА ЧАСТИНА ТЕСТОВИХ ЗАВДАНЬ................................................................ |
4 |
|
|
1 |
ОСНОВНІ ЗАКОНИ МЕХАНІКИ...................... |
4 |
|
1.1 |
Вхідні поняття динаміки......................................... |
4 |
|
1.2 |
Основні закони динаміки........................................ |
6 |
|
2 |
ДИФЕРЕНЦІАЛЬНІ РІВНЯННЯ РУХУ.......... |
11 |
|
2.1 |
Диференціальні рівняння руху матеріальної точки......................................................................... |
11 |
|
2.2 |
Перша задача динаміки........................................... |
16 |
|
2.3 |
Друга задача динаміки............................................ |
20 |
|
2.4 |
Диференціальні рівняння руху невільної матеріальної точки................................................... |
27 |
|
2.5 |
Диференціальні рівняння руху механічної системи..................................................................... |
29 |
|
2.6 |
Диференціальні рівняння поступального руху твердого тіла………………………………………... |
30 |
|
2.7 |
Диференціальне рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої осі..................................... |
30 |
|
2.8 |
Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої точки................................. |
32 |
|
2.9 |
Динамічні рівняння Ейлера.................................... |
34 |
|
2.10 |
Диференціальні рівняння руху вільного тіла........ |
36 |
|
2.11 |
Диференціальні рівняння плоскопаралельного руху твердого тіла.................................................... |
39 |
|
3 |
ГЕОМЕТРІЯ МАС................................................ |
42 |
|
3.1 |
Механічна система.................................................. |
42 |
|
3.2 |
Центр мас механічної системи............................... |
44 |
|
3.3 |
Моменти інерції механічної системи..................... |
46 |
|
3.4 |
Моменти інерції деяких однорідних тіл................ |
62 |
|
4 |
ЗАГАЛЬНІ ТЕОРЕМИ ДИНАМІКИ................. |
66 |
|
4.1 |
Теорема про зміну кількості руху.......................... |
66 |
|
4.1.1 |
Імпульс сили ............................................................. |
66 |
|
4.1.2 |
Кількість руху матеріальної точки і механічної системи ......................................................................... |
69 |
|
4.1.3 |
Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки і механічної системи……………………… |
73 |
|
4.1.4 |
Теорема Ейлера........................................................ |
86 |
|
4.2 |
Теорема про рух центра мас механічної системи. |
88 |
|
4.3 |
Теорема про зміну моменту кількості руху.......... |
96 |
|
4.3.1 |
Момент кількості руху матеріальної точки відносно центра....................................................... |
96 |
|
4.3.2 |
Момент кількості руху матеріальної точки відносно осі............................................................... |
114 |
|
4.3.3 |
Теорема про зміну моменту кількості руху матеріальної точки відносно центра та осі........ |
125 |
|
4.3.4 |
Закон площ................................................................ |
132 |
|
4.3.5 |
Момент кількості руху (кінетичний момент) механічної системи відносно центра та осі........ |
135 |
|
4.3.6 |
Теорема про зміну кінетичного моменту механічної системи................................................. |
138 |
|
4.3.7 |
Теорема Резаля......................................................... |
144 |
|
4.4 |
Теорема про зміну кінетичної енергії.................... |
146 |
|
4.4.1 |
Міри механічного руху............................................. |
146 |
|
4.4.2 |
Робота сили............................................................. |
147 |
|
4.4.3 |
Робота деяких сил................................................... |
152 |
|
4.4.4 |
Потужність сили.................................................... |
154 |
|
4.4.5 |
Кінетична енергія матеріальної точки і механічної системи................................................. |
156 |
|
4.4.6 |
Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки................................................. |
160 |
|
4.4.7 |
Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи..................................................................... |
162 |
|
4.5 |
Елементи теорії силового поля............................... |
165 |
|
4.5.1 |
Потенціальне силове поле....................................... |
165 |
|
4.5.2 |
Потенціальна енергія деяких силових полів.......... |
170 |
|
4.5.3 |
Закон збереження механічної енергії.................... |
172 |
|
5 |
ЗАГАЛЬНІ ПРИНЦИПИ МЕХАНІКИ............. |
173 |
|
5.1 |
Принцип умовного зрівноваження сил. Поняття про силу інерції........................................................ |
173 |
|
5.2 |
Принцип Д’Аламбера для матеріальної точки і механічної системи.................................................. |
179 |
|
5.3 |
Принцип можливих переміщень............................ |
181 |
|
5.3.1 |
Класифікація в’язей................................................. |
181 |
|
5.3.2 |
Дійсні і можливі переміщення................................ |
183 |
|
5.3.3 |
Принцип можливих переміщень............................. |
186 |
|
5.4 |
Принцип Д’Аламбера - Лагранжа.......................... |
188 |
|
6 |
ЕЛЕМЕНТИ АНАЛІТИЧНОЇ МЕХАНІКИ..... |
190 |
|
6.1 |
Узагальнені координати, швидкості та пришвидшення……………………………………. |
190 |
|
6.2 |
Тотожності Лагранжа.............................................. |
192 |
|
6.3 |
Поняття про простори............................................. |
192 |
|
6.4 |
Узагальнені сили...................................................... |
193 |
|
6.5 |
Умова рівноваги механічної системи в узагальнених силах ................................................. |
198 |
|
6.6 |
Рівняння Лагранжа другого роду........................... |
199 |
|
6.7 |
Дисипативні сили. Функція Релея.......................... |
203 |
|
Тестові завдання коротких задач... |
206 |
|
|
1 |
Диференціальні рівння руху матеріальної точки……………………... |
206 |
|
1.1 |
Визначення сил по заданому руху диференціальними рівняннями руху точки в проекціях на декартові координати (перша задача динаміки)…………………………………... |
206 |
|
1.2 |
Визначення сил по заданому закону руху диференціальними рівняннями руху точки в проекціях на натуральні осі координат (перша задача динаміки)………………………………….. |
215 |
|
1.3 |
Визначення параметрів прямолінійного руху по заданих силах (друга задача динаміки)…………. |
223 |
|
1.4 |
Визначення параметрів криволінійного руху по заданих силах……………………………………... |
246 |
|
2 |
Загальні теореми динаміки…………. |
254 |
|
2.1 |
Моменти інерції…………………………………... |
254 |
|
2.2 |
Теорема про рух центра мас……………………... |
262 |
|
2.3 |
Теорема про зміну кількості руху……………….. |
274 |
|
2.3.1 |
Імпульс сили. Кількість руху……………………... |
274 |
|
2.3.2 |
Теорема про зміну кількості руху……………….. |
288 |
|
2.4 |
Теорема про зміну кінетичного моменту……….. |
296 |
|
2.4.1 |
Момент кількості руху…………………………... |
296 |
|
2.5 |
Теорема про зміну кінетичної енергії…………… |
307 |
|
2.5.1 |
Робота і потужність сили……………………… |
307 |
|
2.5.2 |
Кінетична і потенціальна енергія матеріальної точки……………………………………………… |
315 |
|
2.5.3 |
Кінетична енергія твердого тіла……………….. |
319 |
|
2.5.4 |
Кінетична енергія механічної системи………….. |
322 |
|
2.5.5 |
Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки при поступальному русі…… |
327 |
|
2.5.6 |
Теорема про зміну кінетичної енергії твердого тіла…………………………………………………. |
334 |
|
2.5.7 |
Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи……………………………………………. |
338 |
|
3 |
Динаміка твердого тіла……………….. |
343 |
|
3.1 |
Диференціальні рівняння обертання навколо нерухомої осі……………………………………… |
343 |
|
4 |
Принцип Д’аламбера…………………….. |
358 |
|
4.1 |
Метод кінетостатики для матеріальної точки…... |
358 |
|
4.2 |
Головний вектор і головний момент сил інерції.. |
366 |
|
4.3 |
Метод кінетостатики для твердого тіла і механічної системи……………………………….. |
374 |
|
5 |
Принцип можливих переміщень….. |
387 |
|
5.1 |
В’язі та їх реакції. Число ступенів вільності механічної системи……………………………….. |
387 |
|
5.2 |
Можливі переміщення системи………………….. |
391 |
|
5.3 |
Принцип можливих переміщень………………… |
395 |
|
6 |
Загальне рівняння динаміки……….. |
407 |
|
6.1 |
Застосування загального рівняння динаміки для опису руху системи тіл…………………………… |
407 |
|
Відповіді до тестових завдань……... |
420 |
|
|
Список літератури……………………….. |
434 |
PAGE 438