Лабораторная работа 3 Узловая сборка элементов паровых турбин Преподаватель Новиков
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГАОУ ВПО «Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина»
Кафедра «Турбины и двигатели»
Лабораторная работа № 3
«Узловая сборка элементов паровых турбин»
Преподаватель Новиков В. А.
Студент Угрюмов Н. А.
Группа ЭН – 591101
Екатеринбург 2013
Оглавление
|
1. Сборка клапанов……………………………………………………................... |
стр. 3 |
|
2. Сборка подшипников………………………………………………................... |
стр. 3 |
|
3. Сборка диафрагм в обоймы……………………………………………………. |
стр. 6 |
|
4. Сборка ЦВД……………………………………………………………………... |
стр. 8 |
|
5. Шабровка сопрягаемых поверхностей……………………………................... |
стр. 9 |
|
6. Используемые механизмы и приспособления……………………................... |
стр. 10 |
Сборка клапанов.
Важным моментом при сборке стопорных и регулирующих клапанов является проверка плотности посадки клапанов на седлах, легкости хода и величины требуемых зазоров в соединениях. При сборке и установке кулачкового распределительного устройства проверяют зазоры между роликами рычагов и кулачками вала, величины зазоров в сопряжении зубчатого сектора и рейки.
- Сборка подшипников.
Регулирующий вкладыш регулируется с помощью прокладок, которые опираются на подушки, расположенные под углом 120°. При центровке вкладышей необходимо:
- совместить ось ротора с осью, проходящей через центр контрольных расточек корпуса турбины;
- обеспечить прилегание наружной опорной поверхности вкладыша к соответствующим расточкам корпуса турбины или подшипника;
- создать равномерное прилегание шейки ротора к внутренней поверхности вкладыша по всей длине;
- обеспечить равномерные зазоры между вкладышем и шейкой ротора;
- создать необходимый натяг между вкладышем и крышкой корпуса подшипника.
Для проверки центровки вкладыша необходимо установить вкладыш в расточку и уложить на него калибровочный вал. Затем измерить положение вала относительно контрольных расточек. Для исправления центровки необходимо изменить толщину прокладок под подушками, выбрав необходимую. При подсчете толщины прокладок необходимо учитывать угол между центральной осью прокладки и горизонтальным разъемом. Далее проводят проверку положения опорных шеек ротора по вкладышам. Прилегание должно идти по некоторой дуге по всей длине шейки. Сбоку и сверху должны быть необходимые зазоры. Измерение верхнего зазора осуществляют с помощью отпечатков. Для этого на шейку ротора укладывают легко деформируемую проволоку, пластилин и т. д., закрывают верхнюю половину вкладыша, затем ее убирают и измеряют толщину отпечатка. Для проверки натяга между крышкой подшипника и вкладышем на горизонтальный разъем устанавливают мерные пластины или куски свинцовой проволоки. На верхнюю подушку можно установить проволоку. Затем закрывают и обтягивают крышку подшипника, после чего ее снимают и производят сравнение полученных результатов.
Установка и центровка опорных вкладышей
Опорные подшипники должны обеспечивать совпадение оси ротора турбины с осью корпуса, а также отвод тепла от шеек ротора, образующе гося при работе турбины в результате трения и нагрева от близко находя щихся горячих частей корпуса.
Методы центровки вкладышей подшипников зависят от их конст рукции. В турбиностроении применяются три вида вкладышей: цилиндри ческие нерегулируемые (жесткие), цилиндрические регулируемые и шаго вые самоустанавливающиеся.
Жесткие цилиндрические вкладыши по своей конструкции исклю чают возможность радиального перемещения относительно корпуса под шипника. В случае необходимости радиальное перемещение осуществля ется перемещением всего корпуса подшипника или сносом оси расточки вкладыша по отношению к наружным посадочным местам. Центровка жестких цилиндрических подшипников состоит из пригонки наружных поса дочных мест вкладышей к расточке корпуса турбины, шабровки вкладыша по баббиту и проверки прилегания баббита к шейкам ротора.
Жесткие нерегулируемые вкладыши применяют во вспомогательных механизмах, судовых турбинах и стационарных турбинах малой мощно сти.
В турбостроении широкое применение нашли цилиндрические регу лируемые вкладыши. При центровке перемещение ротора в необходимом направлении относительно оси расточек под уплотнения осуществляются смещением нижней половины вкладыша в расточке при изменении толщи ны прокладок под опорные подушки. Для удобства измерений при цен тровке вкладышей пользуются калибровым валом, который из готовляют с шейками, равными диаметру шеек ротора турбин.
Рис. 1. Центровка вкладышей при помощи калибрового вала:
1 - подушка; 2 - прокладка; 3 - калибровый вал; 4 - нижняя половина вкладыша; 5 - корпус цилиндра или подшипника
К изготовлению калибрового вала предъявляются высокие тре бования. Статический прогиб вала должен быть близок к статическому прогибу ротора. Биение по индикатору середины вала относительно его шеек не должно превышать 0,02 мм.
Центровка вкладыша осуществляется следующим образом. На рас точки корпуса турбины или подшипника 5 наносят тонкий слой краски и опускают в них нижние половины вкладышей 4. При опускании разъем вкладыша должен сохранять параллельность разъему корпуса. При пере мещении вкладыша на 5-10° проверяют прилегание подушек 1 вкладыша к расточке и при необходимости пришабривают их. Прилегание должно со ставлять 80-85 % опорной поверхности.
На вкладыши устанавливают калибровый вал 3 и на верхнюю часть шейки наносят тонкий слой краски. Производят измерения расстояний от вала до крайних расточек под масляные или паровые уплотнения в трех измерениях микрометрическим нутромером или специальным мос тиком со штихмасом. Одновременно щупом проверяют величину боковых зазоров, которые должны быть одинаковыми. Вал поворачивают и после его подъема проверяют прилегание баббита вкладыша к шейкам вала. Если расстояния от вала до расточек в трех измерениях равны между собой (вкладыши прилегают к шейкам вала по всей длине, а подушки - к расточ кам), то на этом центровка считается законченной. Точность центровки за дается допустимой разницей замеров.
При необходимости изменения центровки вкладышей в верти кальной плоскости следует изменить толщины прокладок под нижними подушками. При таком расположении подушек и прокладок под ними следует учитывать, что при изменении центровки в вертикаль ном положении на величину п необходимо толщину прокладки под ниж нюю подушку изменить на такую же величину, а толщину прокладки под боковые подушки изменить на величину т, где a - угол распо ложения боковых подушек относительно вертикальной оси вкладыша.
При необходимости перемещения вала и вкладыша в боковом на правлении на величину к следует с одной стороны вкладыша уменьшить, а с другой - увеличить толщину боковых прокладок под подушки на вели чину k'. Толщина прокладки под нижнюю подушку при этом оста ется постоянной.
После замены прокладок под подушки надо проверять их прилегание к расточкам корпуса подшипника по краске и при необходимости произве сти исправление центровки с повторной проверкой. Для исключения по вторной пригонки подушек целесообразно установить под боковые по душки специальные клиновые прокладки, толщина которых обусловлена перемещением вкладыша в вертикальной плоскости.
Для обеспечения плотного прилегания подушек к расточке кор пуса после проверки их прилегания к расточке по краске толщину про кладки под нижней подушкой уменьшают на 0,05-0,07 мм. После укладки ротора на вкладыши нижняя подушка прижимается к расточке массой ротора и вкладыш надежно опирается на две боковые подушки. Окончательную проверку центровки вкладышей производят после уста новки ротора . Величину зазора между шейкой ротора 4 и верхней половинкой 3 вкладыша определяют при помощи свинцо вых проволок, которые укладывают на шейке ротора 4 в двух точках и на разъеме вкладыша. После прижатия верхней половины вкла дыша к нижней 2 ее снимают и измеряют толщину оттисков свинцовых проволок 7, которая определяет величину верхнего зазора.
Рис. 2. Схема измерения зазоров по вкладышам: а - верхнего (между вкладышем и шейкой ротора); б - натяга (между вкладышем и крышкой корпуса подшипника); 1 - корпус цилиндра или подшипника; 2 - нижняя по ловина вкладыша; 3 - верхняя половина вкладыша; 4 - шейка ротора; 5 - прокладка; 6 - подушка; 7 - свинцовая проволока; 8 - крышка подшипника.
Верхний зазор определяется как разность между толщиной дефор мированной свинцовой проволоки 7, уложенной на шейке ротора 4, и полусуммой толщины деформированных проволок, уложенных на разъеме вкладыша. Для определения натяга между вкладышем и крышкой под шипника 8 на нижнюю половину 2 вкладыша, размещенного в корпусе подшипника 1, устанавливают ротор 4 и верхнюю половину 3 вкладыша. На верхней подушке 6 и разъеме корпуса подшипника размещают свинцо вую проволоку 7. Крышку подшипника 8 прижимают к разъему его корпу са, после чего снимают крышку подшипника и замеряют толщину дефор мированных проволок. Величина натяга определится разностью между толщиной деформированной проволоки 1, уложенной на верхнюю подуш ку 6, и полусуммой толщины деформированных проволок, размещенных в разъеме корпуса подшипника.
Обычно величину натяга принимают равной 0,12-0,15 мм. Под каж дую подушку устанавливают не более двух стальных прокладок. Заключи тельной операцией по центровке вкладышей является пригонка стопорных шайб, фиксирующих вкладыши от проворачивания.
В некоторых конструкциях вкладышей натяг создается допол нительно прижатием к расточке нижней половины вкладыша прижимными пластинами.
Рис. 3. Схема центровки обоймы диафрагм с помощью калиброво го вала: 1 - корпус турбины; 2 - нижняя половина обоймы; 3 - лапки; 4 - шпонка; 5 - калибровый вал; 6 - призмы; 7 – линейка
- Сборка диафрагм в обоймы.
Установку и центровку обойм можно произвести при помощи оптических приборов или калибрового вала. В большинстве конструкций диафрагм и обойм они размещаются в цилиндрах или корпусах, подвешиваясь на лапках, толщина которых в процессе центровки деталей проточной части может меняться. Изменение толщины обычно осуществляется механическим путем – фрезеровкой и последующей шлифовкой. Затем лапка прикрепляется к диафрагме или обойме сваркой или фиксируется при помощи штифтов. Затем диафрагма фиксируется в горизонтальной плоскости креплением нижней шпонки, которая также приваривается или фиксируется штифтами. В процессе сборки необходимо также определить осевое положение обойм диафрагм и диафрагм. Для этого устанавливается ротор, находится его оптимальное осевое положение, а вместо деталей проточной части в соответствующие расточки цилиндров устанавливают шаблоны, имитирующие обоймы и диафрагмы. Определяя реальное сочетание дисков роторов и шаблонов, рассчитывают положение посадочного зуба диафрагмы или обоймы.
Центровка диафрагм
При центровке диафрагм достигается совмещение оси расточки под уплотнения диафрагм с осью корпуса турбины, а также обеспечивается свободное расширение диафрагмы от теплового воздействия. Характер ра бот по центровке диафрагм зависит от способа ее крепления в корпусе турбины или в обойме. На рис. 4 представлена диафрагма распростра ненной конструкции, устанавливаемая в обоймах турбин. Нижняя полови на диафрагмы 4 опирается на обойму 1 турбины двумя лапками 11, опре деляющими положение диафрагм в вертикальной плоскости. Фиксирова ние диафрагм в горизонтальном направлении осуществляют посред ством нижней шпонки 3. Верхняя половина диафрагмы 9 имеет лапки 8, которые при подъеме верхней половины обоймы 5 опираются на подвески 6, закрепленные винтами 7. В собранной и отцентрованной диафрагме в обойме должно быть плотное прилегание разъемов обоймы и диафрагмы.
Зазор а между торцами верхних лапок и обоймой составляет 0,10-0,15 мм, а зазор между верхними лапками и подвесками 6 - 0,5-2,0 мм. Центровка диафрагм производится при помощи оптических приборов (зрительной трубы, центроискателя и марки) и выполняется аналогично центровке нижней половины обоймы, в которой крепится диафрагма. Зрительную трубу выверяют по расточкам под уплотнения корпуса турбины, а центроискатель с маркой устанавливают в расточку диафрагмы под уплотнение.
Вертикальную координату центра расточки диафрагмы с допуском 0,05 мм определяют из расчетных таблиц, составленных для каждого типа турбины с учетом статического прогиба роторов. В горизонтальной плоскости ось расточки диафрагмы устанавливают относительно оптической оси с до пуском ±0,05 мм.
Рис. 4. Крепление диафрагмы в обойме турбины:
1 - нижняя половина обоймы; 2 - штифт; 3 - нижняя шпонка; 4 - нижняя половина
диафрагмы; 5 - верхняя половина обоймы; 6 - подвеска; 7 - винты; 8,11 - лапки;
9 - верхняя половина диафрагмы; 10 - шпонка
Верхние торцы лапок в нижних половинах диафрагм могут значи тельно "западать" относительно разъема корпуса турбины, так как тепло вое расширение диафрагмы обусловливает наличие зазора а между торца ми верхних лапок и обоймой. Крепление боковых лапок и нижней шпонки, а также проверка положения центровки относительно зрительной трубы являются заключительными операциями по центровке нижней половины диафрагмы.
Положение верхней половины диафрагмы 9 в боковом направлении зафиксировано шпонкой 10, которую устанавливают в процессе механиче ской обработки. Центровка верхней половины диафрагмы заключается в определении величин припусков на торцах верхних лапок для образования необходимого зазора а между ними и обоймой. Верхнюю половину диа фрагмы заводят в верхнюю половину обоймы и устанавливают лапки. При помощи линейки определяют отклонения размеров разъемов каждой поло вины диафрагмы относительно размеров разъема обоймы. Полученные размеры обусловливают величину припуска на верхних лапках. После при гонки и приварки лапок к верхним половинам диафрагм или их крепления другими способами устанавливают подвески 6. Затем приваривают нижнюю шпонку 3. Для ее надежной фиксации дополнительно устанавливают штифт 2.
Величину теплового зазора также можно определить при помощи свинцовой проволоки в сборе всей обоймы, уложив проволоку на разъеме диафрагмы и обоймы с двух сторон. После легкой затяжки разъема обой мы и снятия верхней половины обоймы с нижней измеряют оттиски свин цовой проволоки. Величина зазора а характеризуется разницей полусумм величины оттисков проволок, уложенных на разъеме диафрагм и обоймы.
В паровых турбинах средней мощности диафрагмы устанавливают на радиальных штифтах, запрессованных в тело диафрагм. Центровка диа фрагмы осуществляется при пригонке штифтов по высоте. Для возможно сти теплового расширения диафрагмы предусмотрены зазоры между штифтами верхней половины диафрагмы и расточкой корпуса турбины.
- Узловая сборка ЦВД.
Широко применяется оптический метод центровки корпусов турбин. В основу метода положена не меняющая своего положения оптическая ось зрительной трубы, выверенная по проектной оси турбоустановки и принимаемая за базу отсчёта в процессе центровки.
В качестве зрительной трубы применяется микротелескоп ППС-11. Телескоп снабжён измерительной системой, сконструированной на основе закона преломления световых лучей плоскопараллельной пластиной. Сущность измерений заключается в создании с помощью микрометрического устройства телескопа такого угла наклона пластины, при котором луч, проходящий через центр, преломляясь, совмещался бы с оптической осью трубы. Наклон пластины может осуществляться в двух взаимно перпендикулярных плоскостях микрометрическими винтами, снабжёнными барабанчиками с микрометрическими шкалами. Определённому углу наклона пластины соответствует линейное смещение изображение предмета в миллиметрах, фиксируемое на шкалах барабанчиков. Точность измерения – 0,01 мм.
Процесс центровки турбин осуществляется следующим образом: микротелескоп устанавливается на специальном штативе, имеющем передвижную регулируемую площадку, с помощью которой устанавливают точное положение телескопа и совмещение его оптической оси с проектной осью турбины. После совмещения этих осей телескоп закрепляют. Затем в расточку корпуса турбины, которую необходимо отцентровать с проектной осью, устанавливают центроискатель с визиром. В качестве визира используется специальная деталь, называемая маркой. Она представляет собой металлический стаканчик, в донышке которого имеются вертикальные и горизонтальные прорези с определёнными расстояниями между их осями. Устройство центроискателя, названного конусным, базируется на том принципе, что через три точки можно провести только одну окружность. Поэтому основой конструкции являются три опоры. Последние под влиянием винтовых пружин контактируются с конусом, который через двурогий рычаг и шток связан с рычагом рукоятки. При установке центроискателя в расточку корпуса турбины оператор нажимает на рычаг рукоятки. Опоры при этом выбираются в корпус. После освобождения рычага опоры выступают и прижимаются к расточкам корпуса турбины.
5. Шабровка сопрягаемых поверхностей.
Сборка фундаментных рам с корпусами цилиндров и подшипников заключается в обеспечении свободного перемещения корпусов по фунда ментным рамам, вызванного тепловым воздействием в процессе работы турбины.
В зависимости от организации работ фундаментные рамы и шпонки могут поступать на общую сборку без пригонки к корпу сам цилиндров н подшипников. В таком случае сборка турбины начинает ся с пригонки шпонок и опорных поверхностей фундаментных рам.
Пригонка фундаментных рам должна выполняться весьма тщатель но. Плотность прилегания опорных поверхностей фундаментных рам к со ответствующим опорным поверхностям корпусов подшипников и лап ци линдров достигается в результате припиловки и шабровки. Шабровку можно считать законченной, когда пятна краски будут равномерно распределены по всей поверхности рамы, не менее одного-двух пятен на 1 см и в стыке нигде не будет проходить щуп толщиной 0,05 мм. Особо тщательно проводят пригонку рам подшипников. У переднего подшипника требуется обеспечить не только плотное прилегание сопрягаемых поверх ностей, но и отсутствие отклонений от правильной плоскости. Корпус пе реднего подшипника слетается вдоль рамы при осевом расширении турбины, и наличие кривизны на поверхностях прилегания может привес ти к рас центровке турбины.
Если фундаментные рамы достаточно жесткие по своей конструк ции, целесообразно начать пригонку с поверхностей рам, а затем по рамам пригонять опорные поверхности корпусов турбин. Однако фундаментные рамы по своей конструкции зачастую не имеют достаточной жесткости и легко деформируются при незначительных перекосах. Поэтому во избежа ние ложных показаний состояния опорных поверхностей целесообразно начинать пригонку плоскостей у жестких деталей, в данном случае у кор пусов, а затем по ним пригонять фундаментные рамы. В таком случае для обеспечения лучших условий при шабрении корпус устанавливают опор ными плоскостями вверх, а фундаментные рамы после каждой проверки краской по опорным поверхностям корпуса перекантовывают.
При креплении фундаментной рамы к корпусу про изводят пригонку и крепление шпонок к фундаментной раме. В корпу сах турбин и подшипников шпоночные пазы расшабривают до размера, превышающего на 0,05-0,07 мм шпоночный паз в фундаментной раме. Корпус турбины или подшипника устанавливают на фундаментную раму и проверяют наличие свободного перемещения по фундаментной раме. К фундаментной раме крепят направляющие планки и между кор пусом подшипника и направляющими планками при шлифовании получают зазор, равный 0,05-0,06 мм. При креплении фундаментных рам к кор пусу турбины при помощи дистанционных болтов необхо димо выставить раму. Ось дистанционного болта должна быть смещена относительно оси отверстия корпуса турбины в сторону, противополож ную его перемещению при тепловом расширении во время работы. Между дистанционной шайбой и головкой болта должен быть зазор, равный 0,05-0,07 мм. Этот зазор обеспечивается при шлифовании шайбы.
6. Используемые механизмы и приспособления.
В процессах узловой и окончательной сборки машин слесари-сборщики пользуются самыми разнообразными приспособлениями, которые в зависимости от назначения подразделяют на зажимные, установочные, рабочие, контрольные и приспособления для изменения положения сборочных единиц и машин в ходе сборки.
Зажимные приспособления.
Зажимные приспособления служат для закрепления деталей, сборочных единиц и механизмов в процессе сборки. Они должны прежде всего обеспечить точность, надежность, прочность закрепления. Кроме того, и закрепление и освобождение должны осуществляться немногими и простейшими приемами при наименьшей затрате времени. Наиболее распространенными видами зажимных универсальных приспособлений для слесарно-сборочных работ являются тиски и струбцины.
Установочные приспособления.
Установочные приспособления применяют для правильной и точной установки соединяемых деталей и сборочных единиц в нужном положении относительно друг друга, что гарантирует получение требуемых сборочных размеров.
Рабочие приспособления.
Рабочие приспособления используют в ходе сборки, когда требуется приложение больших усилий (например, при запрессовке, вальцевании и т.п.), для обеспечения точности направления собираемых элементов, для выполнения работ, ускоряющих процесс сборки. Разновидностью приспособлений такого типа может служить рабочее приспособление пневматического действия для надевания колец на поршень двигателя или компрессора.
Контрольные приспособления.
Контрольные приспособления служат для проверки расстояний между деталями сборочной единицы, между сборочными единицами машины или между осями, для проверки конфигурации, правильности положения деталей или сборочных единиц, для контроля конструктивных параметров, получающихся в процессе сборки.
Приспособления для изменения положения сборочных единиц и машин в процессе сборки. Эти приспособления предназначены для обеспечения удобного подхода к нужным местам сборочной единицы или машины.
Примером может служить поворотное передвижное приспособление на линии общей сборки двигателе
Слесарно-сборочные инструменты
При сборке машин в современном машиностроении участвуют рабочие самых разнообразных специальностей: слесари-сборщики, слесари-трубопроводчики, электрон газосварщики, резчики по металлу, медники, клепальщики, такелажники. В других цехах работают слесари-инструментальщики, токари, фрезеровщики, кузнецы, разметчики и рабочие других специальностей. Все они применяют инструменты, соответствующие условиям и требованиям выполняемых ими работ. Слесарно-сборочные инструменты разделяют на две группы: универсальные и - специальные. Универсальные инструменты служат для сборки разнообразных сборочных единиц, механизмов, машин в условиях индивидуального и мелкосерийного производств. К ним относятся - слесарные молотки, гаечные ключи, отвертки, плоскогубцы, кусачки и т.п. В крупносерийном и массовом производствах слесарно-сборочные инструменты имеют специальное назначение, т.е. их изготовляют и используют применительно к той операции, для которой они предназначены.
Слесарно-сборочные инструменты могут быть ручными и механизированными. Последние, в свою очередь, разделяют на электроинструменты, двигатель которых приводится в действие электрическим током, и пневмоинструменты, работающие от сжатого воздуха. К таким инструментам относят электрические и пневматические гайковерты, шпильковерты и др. Рассмотрим подробнее универсальные инструменты.
Ударные инструменты.
Наиболее распространенными ударными инструментами для слесарно-сборочных и монтажных работ являются молотки и кувалды.
Молотки применяют в процессе запрессовки, распрессовки, а также при выполнении других сборочных операций. Основной характеристикой молотка является его масса. Молотки изготовляют двух типов с круглым и квадратным бойком. Молотки с круглым бойком используют в тех случаях, когда требуется значительная сила или меткость удара. Молотки с квадратным бойком выбирают для более легких работ.
2. Тихоокеанский государственный университет Кафедра- Эксплуатация автомобильного транспорта
3. Лекция 49Агрегаты и линии термомеханической обработки проката в потоке станов Из известных в настоящее вре
4. И учитель
5. это группа стойких врожденных или приобретенных характерологических расстройств при общей сохранности инт
6. Летние ливни в Бриндаване
7. .для 1 курса Краткий очерк истории ботаники.
8. Международные отношения на Дальнем Востоке в XVIIXIX веках
9. Модульний контроль з дисципліни Основи економічної теорії Модуль 1 Загальні засади економічного р
10. Формы и методы работы учителя с родителями
11. Курсовая работа- Бюджет Республики Беларусь- состав, структура, динамика доходов и расходов.html
12. платить налоги и умереть должен каждый
13. I мощность излучения на единицу площади излучающей поверхности в единичном интервале частот в перпендикул
14. Творчество М.Равеля.html
15. тематика рефератов Проблемы развития бартерных сделок в Российской экономике Проблемы развития
16. Человек в зеркале философской антропологии
17. Франчайзи обязуется продавать этот продукт или услуги по заранее определенным законам и правилам ведения б
18. реферат по правоведению Фамилияимяотчество студента -Кряквина Алла Геннадьевна факуль
19. 16. Закон о таможне и таможенном регулировании
20. ТЕХНИКО ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ К ПРОЕКТУ ЦЕХА ПО ПЛАВКЕ НОРМАЛЬНОГО ЭЛЕКТРОКОРУНДА МОЩНОСТЬЮ 300000Т-ГОД