Вариант 4 Студенты гр
Работа добавлена на сайт samzan.net:
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ и науки РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное агентство по образованию
Рыбинский государственный авиационный технологический университет
имени П.А. Соловьева
Факультет радиоэлектроники и информатики
Кафедра вычислительных систем
Отчёт о выполнении лабораторной работы №1
по дисциплине
«Основы теории автоматического управления»
Вариант №4
|
Студенты гр. ВС2-08 Руководитель: |
Гринберг О.Н. Широкова Е.Н. Р. В. Павлов |
Рыбинск 2012
Содержание
|
[1]
[2] [3] 2 Задание на лабораторную работу [4] 3 Выполнение лабораторной работы [5] 3.1 Нахождение передаточной функции заданного звена
[6]
[7]
[8] |
1 Цель лабораторной работы
Ознакомиться с методикой моделирования звеньев с дробно-рациональными передаточными функциями 1-го порядка с помощью программного комплекса для моделирования систем управления.
2 Задание на лабораторную работу
Звено описывается дифференциальным уравнением: .
Заданы значения параметров: , .
Требуется найти теоретический выходной сигнал для следующих входных сигналов:
- ;
- ;
- .
Для каждого случая построить таблицы и графики .
3 Выполнение лабораторной работы
3.1 Нахождение передаточной функции заданного звена
Найдём передаточную функцию заданного звена:
,
где коэффициент усиления , а постоянная времени .
Подставив заданные значения параметров дифференциального уравнения, получим итоговую передаточную функцию:
.
3.2 Нахождение выходного сигнала для
Найдём образ входного сигнала по Лапласу:
.
Найдём образ выходного сигнала по Лапласу:
.
Найдём прообраз выходного сигнала (для этого разложим дробь на элементарные дроби с помощью метода неопределённых коэффициентов):
.
Заменим элементарные дроби по таблице преобразований Лапласа и получим искомую функцию (её график приведён на графике 1, а таблица значений – таблица 1):
.
График – Отклик данного звена на входной сигнал .
Таблица – Отсчёты отклика данного звена на входной сигнал в интервале времени от 0 до 10 секунд с шагом в 1 секунду.
|
, с |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
0 |
1,23 |
2,065 |
2,620 |
2,992 |
3,242 |
3,409 |
3,521 |
3,597 |
3,647 |
3,681 |
3.3 Нахождение выходного сигнала для
Найдём образ входного сигнала по Лапласу:
.
Найдём образ выходного сигнала по Лапласу:
.
Найдём прообраз выходного сигнала (для этого разложим дробь на элементарные дроби с помощью метода неопределённых коэффициентов):
.
Заменим элементарные дроби по таблице преобразований Лапласа и получим искомую функцию (её график приведён на графике 2, а таблица значений – таблица 2):
.
График – Отклик данного звена на входной сигнал .
Таблица – Отсчёты отклика данного звена на входной сигнал в интервале времени от 0 до 10 секунд с шагом в 1 секунду.
|
, с |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
-0,003 |
0,601 |
1,587 |
1,74 |
0,714 |
-0,687 |
-1,268 |
-0,556 |
0,752 |
1,426 |
0,827 |
3.4 Нахождение выходного сигнала для
Найдём образ входного сигнала по Лапласу:
.
Найдём образ выходного сигнала по Лапласу:
.
Найдём прообраз выходного сигнала путём замены элементарных дробей по таблице преобразований Лапласа и получим искомую функцию (её график приведён на графике 3, а таблица значений – таблица 3):
.
График – Отклик данного звена на входной сигнал .
Таблица – Отсчёты отклика данного звена на входной сигнал в интервале времени от 0 до 10 секунд с шагом в 1 секунду.
|
, с |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
1,5 |
1,005 |
0,673 |
0,45 |
0,302 |
0,203 |
0,136 |
0,091 |
0,061 |
0,04 |
0,027 |
PAGE 1
2. тема управления производством АСУП Computer Integrated Manufacturing CIM стала ключевой концепцией автоматизации произво
3. экономические отношения собственности
4. Лабораторная работа- Экономическая теория в информационных системах
5. Тема11- Белки и нуклеиновые кислоты
6. Поділ Подільський район м
7. Повесть о прекрасной Отикубо
8. это вынужденное причинение вреда правоохраняемым интересам с целью устранения угрожающей опасности если
9. Ато Назад shi Аси Ступня shi sobki Асисабаки Работа ног yumi shi Аюмиаси Скользящий шаг шаг как при обычной
10. Особенности хозяйственной этики в России
11. ЕДА Овощи и др- vegetbleовощи cucumber огурец crrot морковь per груша tomto томат mushrooms грибыpotto
12. Прямые ~ обязательные платежи взимаемые с доходов или имущества- подоходный налог на прибыль на имущество
13. на тему- КУКУРУДЗА ЇЇ ПОХОДЖЕННЯ ВИКОРИСТАННЯ РІЗНОМАНІТНІСТЬ ФОРМ ТА ВИДІВ Кукуру
14. Проблема нравственного воспитания в русской педагогический мысли XIX в
15. 99 Расходы организаци
16. Расскажите нам чтонибудь про искусство потому что мы студисты
17. практикуму передбачає формування у студентів знань умінь і навичок у галузі використання засобів ІКТ у майб
18. Константин Станиславский
19. Выявление сильных и слабых сторон организации методом стратегического SWOT-анализа
20. 4Поляризация электродов Стандартные электродные потенциалы определяют термодинамическую возможность пр