Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Министерство образования Российской Федерации
Омский государственный технический университет
Кафедра «Теория механизмов и машин»
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ
Тема: «Кинематический анализ сложного эпициклического механизма»
Дисциплина: «Теория механизмов и машин»
Автор ________________ _______________ ___________________
Подпись Дата Фамилия И.О.
Руководитель ______________ ____________ __________________
Подпись Дата Фамилия И.О.
Омск 2012
Содержание
Введение
Раздел 1. Кинематический анализ механизма
Заключение
Список литературы
Введение
Механизм это искусственно созданная система, предназначенная для преобразования движений одних звеньев в требуемые движения других.
В расчетно-графической работе было выполнено кинематическое исследование дифференциального зубчатого механизма с замкнутым контуром.
Расчет выполнен двумя методами: аналитическим и графическим.
Раздел 1. Кинематический расчет механизма
Реализация метода начинается с построения кинематической схемы механизма, для чего необходимо предварительно вычислить диаметры делительных окружностей всех колёс и назначить масштабный коэффициент построения.
Вычисляем диаметры по формуле: d = m*Z, где m - модуль зубчатых колёс, мм; Z - число зубьев каждого колеса. Из условия соосности находим неизвестное число зубьев и делительный радиус четвертого колеса.
Принимаем масштабный коэффициент построения кинематической схемы механизма .
Размеры механизма в осевом направлении выбираем произвольно.
Отмечаем точки касания делительных окружностей буквами c (колёса 7 и 6), d (колёса 6 и 5), e (колёса 4 и 3), f (колёса 2 и 1).Буквой О обозначим оси колес 1, 4, 5, 7 и водила, О2 - ось сателлита 6, О3 - ось саттелита 2, 3.
Строим картину скоростей. Задаём масштабный коэффициент построения картины скоростей.
Строим план чисел - оборотов. Проводим горизонтальную прямую. На расстоянии 40 мм. откладываем полюс P и из него проводим до пересечения с горизонталью прямые, параллельные лучам распределения скоростей (они берутся с картины скоростей). Отрезки, полученные на горизонтали в некотором масштабе, отражают угловые скорости колёс.
Для определения частоты вращения вала Н задаём масштабный коэффициент построения плана чисел - оборотов.
Определяем частоту вращения вала Н: nН = OН * μn = 33,4*22,4 = 748,2 об./мин.
Планетарный механизм разделяем на две части. Далее применяем теорему Виллиса: всем звеньям придаём дополнительное вращение с угловой скоростью -ω (т.е. остановили водило H).
Составляем передаточное отношение для первой части:
— передаточное отношение от первого колеса к четвертому при остановленном водиле H. Преобразовываем дальше.
Составляем передаточное отношение для второй части:
— передаточное отношение от пятого колеса к шестому. Преобразовываем дальше.
Принимаем что
Подставим (1) в (2) согласно принятым условиям и получим
Сравним полученные результаты.
- по графическому методу
- по аналитическому методу
Погрешность .
Вывод: полученная погрешность меньше 5%, следовательно, частота вращения
вала Н определена верно.
Назначение количества сателлитов по условию соседства
Назначаем К= 6 - число сателлитов 6
Заключение
Выполнен кинематический расчет сложного планетарного механизма барабанного типа. Расчет выполнен графическим и аналитическим методами. Построены картины скоростей и чисел оборотов.
Расхождение результатов расчета числа оборотов барабана, полученных разными методами, составило 0,1% что свидетельствует о их достоверности.
Список литературы