Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Решением дифференциального уравнения (1) является:
Вычислять до тех пор, пока: .
Такой метод получения матрицы перехода легко реализуем на ЭВМ.
Допустим, матрица перехода имеет вид:
Для i-го обобщенного вектора можно записать:
.
Допустим, что в этом уравнении ;
Элемент , матрицы перехода Ф(t) определяется по схеме переменных состояния как реакция i-й переменной на ед. ступеньку, поданную на j-ю переменную при прочих нулевых начальных условиях.
С точки зрения использования различных способов получения Ф(t), предпочтение отдается аналитическому способу и способу разложения в ряд, при этом аналитический способ дает явную формулу определения матрицы перехода, что позволяет использовать данную матрицу при различных значениях.
Если величина t является фиксированной, то удобнее использовать метод разложения в ряд, как наиболее экономичный.