Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
1 ЧАСТЬ.
Тяговый расчёт трактора Т 70С.
1. Определение потребной мощности двигателя.
Определение коэффициента изменения тягового диапазона трактора δm.
Тяговый диапазон трактора определяется по формуле:
РН номинальная сила тяги проектируемого трактора;
(РН)/ номинальная сила тяги трактора предыдущего тягового класса;
ε коэффициент расширения тяговой зоны трактора; Принимаем ε = 1,3;
Определение эксплутационной массы трактора.
\
ФДОП допустимая величина коэффициента использования сцепного веса трактора; Для колёсных тракторов принимаем ФДОП = 0,6;
f коэффициент сопротивлению качению; Для колёсных тракторов принимаем f = 0,15;
λ коэффициент нагрузки на ведущие колёса трактора, учитывающий распределение масс трактора по осям (трактор гусеничный);
Принимаем λ = 1;
Определение конструкционной массы трактора.
mВ масса воды = 80;
mГСМ масса горюче смазочных материалов = 150;
mИ масса инструментов = 30;
mТР масса тракториста = 75;
mБ масса балласта = 0;
mK = 4535 (80 + 150 + 30 + 75 + 0) = 4200;
Расчёт номинальной мощности двигателя.
РН номинальное тяговое усилие;
VН1 расчётная скорость движения на низшей передачи при номинальной силе тяги; VН1 = 5 км/ч;
mЭ эксплутационная масса трактора;
ηТР КПД, учитывающий потери мощности в трансмиссии;
χЭ коэффициент эксплутационной нагрузки тракторного двигателя; Принимаем χЭ = 0,9;
Определяем КПД трансмиссии:
ηТР = (ηЦ)n · (ηK)n · (ηX);
ηЦ КПД цилиндрической пары шестерён; Принимаем ηЦ = 0,985;
ηK КПД конической пары шестерён; Принимаем ηK = 0,975;
ηX КПД, учитывающий потери мощности на холостом ходу; Принимаем ηХ = 0,96;
n количество пар шестерни соответственно конической и цилиндрической передач.
ηТР = 0,9855 · 0,975 · 0,96 = 0,87;
2. Расчёт и построение теоретической регуляторной характеристики двигателя.
n1 и nН текущее и номинальное значение частот вращения коленчатого вала двигателя;
С1 = 0,7 и С2 = 1,3 для дизелей с вихрекамерным смесеобразованием.
Задавая различными значениями частот вращения вала двигателя в % (100,80,60,40,20) от номинальной величины определяют текущие значения NE мощность двигателя.
nH = 2100 мин-1 100%;
n1 = 1680 мин-1 80%;
n2 = 1260 мин-1 60%;
n3 = 840 мин-1 40%;
n4 = 420 мин-1 20%;
Определяем частоту вращения коленчатого вала двигателя на холостом ходу;
nX = (1 + δP) · nН;
δP коэффициент неравномерности регулятора (δP = 0,07…0,08);
Принимаем δP = 0,08;
nX = (1 + 0,08) · 2100 = 2268 мин-1;
Частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальном крутящем моменте n0 определяется:
n0 = nH / kОБ;
kОБ = 1,2…1,8 коэффициент приспособляемости двигателя по частоте вращения;
Принимаем kОБ = 1,5;
n0 = 2100 / 1,5 = 1400 мин-1;
Зная мощность и частоту вращения коленчатого вала двигателя, определяют крутящий момент:
ω угловая скорость коленчатого вала соответственно мощности двигателя NE1.
Определение максимального часового расхода топлива.
gЕ удельный расход топлива при номинальной мощности;
Определение часового расхода топлива на холостом ходу.
Часовой расход топлива при максимальном моменте :
(0,6…0,8) · GTmax = 0.7 · 10.9 = 7.63 кг/ч;
Определяем удельный расход топлива;
n % |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
n об/мин. |
420 |
840 |
1260 |
1680 |
2100 |
NE кВт |
8,7 |
20 |
31,8 |
41,8 |
47,3 |
gE % |
110 |
100 |
94 |
95 |
100 |
gE г/кВт ч |
253 |
230,5 |
216 |
218 |
230 |
GT кг/ч |
2,2 |
4,6 |
6,8 |
9,1 |
10,9 |
ME Н м |
197,9 |
227,5 |
241 |
238 |
215,2 |
3. Расчёт и построение теоретической тяговой характеристики трактора.
Определяем радиус ведущей звездочки:
Z число активно действующих зубьев за один оборот;
Lзв фактическая длина одного звена гусеницы, м
Для большинства тракторов сельскохозяйственного назначения Z находится в пределах 13…14, а lзв = 170…175.
Принимаем: Z = 13, lзв = 175
Расчёт основных рабочих скоростей трактора.
Определение диапазона скоростей.
δVосн = VZ / VH1;
VH1 расчётная скорость на 1 ой передаче;
VZ высшая рабочая скорость;
Величина скоростного диапазона.
δVосн = δТ · γдоп, min;
γдоп, min коэффициент допустимой минимальной загрузки двигателя; Принимаем γдоп, min = 0,85;
δVосн = 1,86 · 0,85 = 1,581;
VZ = 1,581 · 5 = 7,9 км/ч;
Для расчёта высших и промежуточных скоростей необходимо определить знаменатель геометрической прогрессии g.
V2 = V1 · g; V3 = V2 · g2; V4 = V1 · g3; VZ = V1 · gZ 1;
V2 = V1 · g = 5 · 1.12 = 5,6 км/ч;
V3 = V2 · g2 = 5,6 · 1,122 = 7,02 км/ч;
V4 = V3 · g3 = 7,02 · 1,123 = 9,86 км/ч;
V5 = V4 · g4 = 9,86 · 1,124 = 15,5 км/ч;
Определение рабочей скорости для каждой заданной передачи:
VP = VT · (1 - δ);
VT теоретическая скорость;
δ величина буксования;
Т.к величина буксования незначительна, то VP = VT.
n об/мин |
1260 |
2100 |
V1 |
3 |
5 |
V2 |
3.4 |
5.6 |
V3 |
4.2 |
7.5 |
V4 |
6 |
10 |
V5 |
9.3 |
16 |
Расчёт передаточных чисел трансмиссии и коробки передач.
nН номинальная частота вращения коленчатого вала двигателя;
r0 радиус ведущей звездочки трактора;
VН1 скорость движения трактора на 1 ой передаче.
Определение максимальной касательной силы тяги для заданных передач:
МЕmax максимальный крутящий момент двигателя;
МЕmax = 241 Н·м;
iTP передаточное число трансмиссии.
ηТР КПД учитывающий потери мощности в трансмиссии.
ηТР = 0,87;
Определение номинальной касательной силы тяги для заданных передач:
МЕном номинальный крутящий момент двигателя;
МЕном = 215.2 Н·м;
Определяем силу сопротивления качению:
Pf = f · G;
f коэффициент сопротивлению качению;
f = 0,12…0,18;
Принимаем f = 0.15;
G сила тяжести трактора;
Pf = 0.15 · 4,535 · 9,8 = 6.67 кН = 6670 Н;
Определяем силу тяги на крюке трактора:
РКР = РК - Pf ;
РКР1 = 33188 6670 = 26.5 кН;
РКР2 = 29655 6670 = 23 кН;
РКР3 = 23631 6670 = 17 кН;
РКР4 = 16796 6670 = 10 кН;
РКР5 = 10715 6670 = 4 кН;
РКР1 = 29635 6670 = 22.9 кН;
РКР2 = 26480 6670 = 19.8 кН;
РКР3 = 21101 6670 = 14.4 кН;
РКР4 = 13447 6670 = 6.8 кН;
РКР5 = 9568 6670 = 3 кН;
Определяем мощность на крюке трактора для каждой передачи:
РКР сила тяги на крюке трактора;
VP рабочая скорость трактора;
Определяем удельный расход топлива:
Показатели энергонасыщенности и металлоемкости трактора
Энергонасыщенность:
Металлоемкость:
2 ЧАСТЬ.
Динамический и экономический расчёт автомобиля УАЗ-451.
1. Расчёт мощности и частоты вращения коленчатого вала двигателя автомобиля.
VАмах максимальная скорость движения автомобиля; VАмах = 95 км/ч;
G сила тяжести автомобиля с грузом;
Ψ приведённый коэффициент дорожного сопротивления; Ψ = 0.025;
К коэффициент сопротивления воздуха;
Принимаем К = 0,45 легковые автомобили с закрытым кузовом.
F площадь лобового сопротивления автомобиля;
ηтр механический КПД трансмиссии для режима максимальной скорости.
ηтр = ηкон = 0,975
Площадь лобового сопротивления для легковых автомобилей:
F = A · H = 1,785 · 2,02 = 3,6 м2
А наибольший габаритный размер по величине;
Н габаритная высота автомобиля;
Сила тяжести автомобиля:
G = g · (m0 + mг) = 9,8 · 2700 = 26460 Н
m0 собственная масса автомобиля;
mг масса перевозимого груза;
Максимальная мощность двигателя:
NЕмах = (1,05…1,10) NЕ = 1,1 · 56 = 62 кВт
Частота вращения коленчатого вала двигателя:
nмах = ηп · VАмах = 50 · 95 = 4700 мин-1
ηп коэффициент оборотности принимают равным в пределах 30…50 в соответствии с прототипом автомобиля и расчётной максимальной мощностью двигателя;
Принимаем ηп = 50.
2. Расчёт и построение внешней скоростной характеристики двигателя.
n % |
20 |
40 |
60 |
80 |
100 |
120 |
n мин-1 |
940 |
1880 |
2820 |
3760 |
4700 |
5640 |
NE % |
20 |
50 |
73 |
92 |
100 |
92 |
NE кВт |
12,4 |
24,8 |
37,2 |
57 |
62 |
57 |
gE % |
110 |
100 |
95 |
95 |
100 |
115 |
gE г/кВт |
341 |
310 |
294,5 |
294,5 |
310 |
356,5 |
За 100 % удельного расхода топлива принимают для карбюраторного двигателя 300…310 г/кВт · ч.
Определяем значение крутящего момента:
ω угловая скорость коленчатого вала;
Определяем часовой расход топлива для каждого значения частоты вращения коленчатого вала двигателя:
3. Определение передаточного числа главной передачи:
iKZ передаточное число на прямой передаче;
Принимаем iKZ = 1;
iД 1…1,5 передаточное число в дополнительной коробке (если она предусмотрена);
Принимаем iД = 1;
rК расчётный радиус ведущих колёс автомобиля;
Определяем нормальную нагрузку на одну шину полностью нагруженного автомобиля;
nШ число шин, приходящихся на ведущие оси;
Принимаем nШ = 2;
λ коэффициент нагрузки на ведущие колёса, учитывающий распределение массы автомобиля по осям;
Принимаем: для легковых автомобилей типа 4 х 2 λ = 0,5;
Определяем радиус качения колеса:
rK = 0,5 · d + (0.88…0,92) · b;
d наружный диаметр диска колеса;
Принимаем d = 0,375 м;
b ширина профиля шины;
Принимаем b = 0,225;
rK = 0,5 · 0,375 + 0,9 · 0,225 = 0,39;
4. Подбор передаточных чисел коробки передач:
φ коэффициент сцепления ведущих колёс с дорогой принимается в пределах 0,5…0,6.
Определяем знаменатель геометрической прогрессии:
Z = 4 число передач;
iK2 = iK1 / g = 3.2 / 1,442 = 2,2;
iK3 = iK2 / g = 2,2 / 1,442 = 1,5;
iK4 = iK3 / g = 1,5 / 1,442 = 1,07;
Определяем передаточные числа трансмиссии:
iTP = iK · i0;
iTP1 = 3,2 · 7,27 = 23,26;
iTP2 = 2,2 · 7,27 = 15,9;
iTP3 = 1,5 · 7,27 = 10,9;
iTP4 = 1,07 · 7,27 = 7,8;
5.Построение универсальной динамической характеристики автомобиля.
• Определяем скорость атомобиля на 1 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем скорость атомобиля на 2 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем скорость атомобиля на 3 ей передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем скорость атомобиля на 4 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: 5640 мин-1: |
|
Определяем величину касательной силы тяги:
• Определяем величину касательной силы тяги на 1 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем величину касательной силы тяги на 2 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем величину касательной силы тяги на 3 ей передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем величину касательной силы тяги на 4 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
Определяем значения силы сопротивления воздуха:
• Определяем значение силы сопротивления воздуха на 1 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем значение силы сопротивления воздуха на 2 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем значение силы сопротивления воздуха на 3 ей передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем значение силы сопротивления воздуха на 4 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем величину динамического фактора:
• Определяем величину динамического фактора на 1 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем величину динамического фактора на 2 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем величину динамического фактора на 3 ей передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
• Определяем величину динамического фактора на 4 ой передаче:
940 мин-1: |
|
1880 мин-1: |
|
2820 мин-1: |
|
3760 мин-1: |
|
4700 мин-1: |
|
5640 мин-1: |
Передачи |
n мин-1 |
V км/ч |
MKP H · м |
РК Н |
RW H |
D |
1 |
5640 |
35,6 |
96 |
5583,4 |
158,4 |
0,2 |
4700 |
30 |
126 |
7328,2 |
112,5 |
0,27 |
|
3760 |
23,7 |
140 |
8142,4 |
70,2 |
0,3 |
|
2820 |
17,8 |
126 |
7328,2 |
39,6 |
0,273 |
|
1880 |
11,9 |
130 |
7560,8 |
17,7 |
0,28 |
|
940 |
5,9 |
110 |
6397,6 |
4,35 |
0,24 |
|
2 |
5640 |
52 |
96 |
3838,6 |
338 |
0,13 |
4700 |
44 |
126 |
5038 |
242 |
0,18 |
|
3760 |
35 |
140 |
5598 |
153 |
0,2 |
|
2820 |
26 |
126 |
5038 |
84,5 |
0,187 |
|
1880 |
17,5 |
130 |
5198 |
38,3 |
0,195 |
|
940 |
8,7 |
110 |
4398,4 |
9,46 |
0,16 |
|
3 |
5640 |
76 |
96 |
2617,2 |
722 |
0,07 |
4700 |
64 |
126 |
3435 |
512 |
0,11 |
|
3760 |
51 |
140 |
3816,7 |
325 |
0,132 |
|
2820 |
38 |
126 |
3435 |
180,5 |
0,12 |
|
1880 |
25 |
130 |
3544 |
78 |
0,13 |
|
940 |
12,7 |
110 |
2998,8 |
20,2 |
0,11 |
|
4 |
5640 |
106 |
96 |
1866,9 |
1404,5 |
0,02 |
4700 |
88,6 |
126 |
2450 |
981 |
0,06 |
|
3760 |
71 |
140 |
2722,6 |
630 |
0,079 |
|
2820 |
53 |
126 |
2450 |
351 |
0,076 |
|
1880 |
35 |
130 |
2528 |
153 |
0,09 |
|
940 |
18 |
110 |
2139 |
40,5 |
0,08 |
6. Расчёт и построение экономической характеристики автомобиля.
• Определяем скорости движения автомобиля на прямой передачи:
• Определяем мощность двигателя, требуемую для автомобиля на разных скоростях:
• Определяем отношение n/nVmax согласно которому находим значение коэффициента КП.
n1/nVmax = 4700/4700 = 1 → КП = 1;
n2/nVmax = 3760/4700 = 0,8 → КП = 0,93;
n3/nVmax = 2820/4700 = 0,6 → КП = 0,92;
n4/nVmax = 1880/4700 = 0,4 → КП = 0,98;
• Определяем отношение NE/NEmax согласно которому находим значение коэффициента КN.
NE1/NEmax = 48/62 = 0,9 → КN = 0,9;
NE2/NEmax = 30/62 = 0,55 → КN = 1,1;
NE3/NEmax = 17,3/62 = 0,3 → КN = 1,6;
NE4/NEmax = 9,5/62 = 0,16 → КN = 2,1;
• Определяем удельный расход топлива:
gE = KП · КN · gE(Nemax);
gE1 = 1 · 0.9 · 310 = 279 г/кВт ч;
gE2 = 0,93 · 1,1 · 310 = 317,1 г/кВт ч;
gE3 = 0,92 · 1,6 · 310 = 456,3 г/кВт ч;
gE4 = 0,98 · 2,1 · 310 = 637,9 г/кВт ч;
• Определяем расход топлива на 100 км пути:
γТ плотность топлива;
γТ = 0,725 кг/л для бензина;
φ |
n мин-1 |
V км/ч |
n1/nVmax |
КП |
NE кВт |
NE1/NEmax |
KN |
gE г/кВтч |
Q л на 100км |
0,025 |
4700 |
95,05 |
1 |
1 |
48 |
0,9 |
0,9 |
279 |
19,4 |
3760 |
76 |
0,8 |
0,93 |
30 |
0,55 |
1,1 |
317,1 |
17,3 |
|
2820 |
57 |
0,6 |
0,92 |
17,3 |
0,3 |
1,6 |
456,3 |
19 |
|
1880 |
38 |
0,4 |
0,98 |
9,5 |
016 |
2,1 |
637,9 |
22 |
|
Лист |
|||||
23 |
||||||
Изм |
Лист |
№ докум |
Подпись |
Дата |
i
Р1
0
377
n
H
r
0
×
V
H1
×
,