Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
6.1.1 Уравнение связи между входными переменными x и выходными переменными y для линейной автоматической системы имеет вид…
В+
В-
В-
6.1.2 Уравнение связи между входными переменными x и выходными переменными y для линейной автоматической системы, преобразованное по методу Лапласа…
В-
В-
В+
6.1.3 Передаточная функция системы, описываемой уравнением связи , определяется по формуле…
В-
В+
В-
6.1.4 Изображение по Лапласу реакции системы…
В-
В+
В-
6.1.5 Идентификацией динамической системы называют определение …:
В+ структуры и параметров системы по наблюдаемым данным – входному воздействию и выходным величинам.
В- совокупности переменных состояния
В- значений выходных величин по значениям параметров и входных переменных
6.1.6 Быстродействием САУ называют время…
В- от момента внешнего воздействия до момента отклика
В- включения регулирующих устройств
В+ окончания затухания реального процесса
6.1.7 Звеном САУ называют часть системы, осуществляющую …:
В- корректировку возмущающих воздействий
В+ преобразование входных воздействий в выходные
В- обратную связь между выходными воздействиями и входными
6.1.8 Структурная схема САУ показывает:
В+ способ соединения звеньев
В- значения входных и выходных воздействий
В+ из каких звеньев состоит система
В- принцип функционирования каждого звена
6.1.9 Статической характеристикой звена называется…
В+ зависимость между входными и выходными воздействиями звена в установившемся режиме
В- длительность переходного процесса звена
В- функциональная модель звена
6.1.10 Математическое описание САУ включает:
В- структуру звена
В+ совокупность независимых уравнений звеньев
В- уравнения зависимости между возмущающими и выходными воздействиями
В+ уравнения связи между звеньями
6.1.11 Динамической характеристикой звена называется…
В- время отклика звена на входное воздействие
В+ характер процесса перехода звена из одного состояния в другое
В- зависимость между входными и выходными воздействиями звена в установившемся режиме
6.1.12 Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений производится с помощью…
В+ разложения в ряд Тейлора
В- преобразования Лапласа
В- преобразования в ряд Фурье
6.1.13 Весовой функцией звена называется…
В- функция, описывающая связи звена с другими звеньями
В- функция, описывающая преобразование входного сигнала в выходной
В+ переходной процесс на выходе при единичном скачке на входе
6.1.14 Единичным называется импульс…
В- единичной амплитуды и единичной длительности
В+ бесконечно большой амплитуды и бесконечно малой длительности
В- единичной амплитуды и бесконечной длительности
В- бесконечной амплитуды и единичной длительности
6.1.15 Частотными характеристиками звена называются…
В+ реакция звена на синусоидальное внешнее воздействие в установившемся режиме
В- реакция звена на единичный импульс
В- время отклика звена на входное воздействие
6.1.16 Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена показывает…
В- характер изменения при переходе через звено амплитуды и фазы входного сигнала в переходном режиме
В- изменение частоты сигнала при переходе через звено
В+ изменение при переходе через звено амплитуды и фазы входного сигнала в установившемся режиме
6.1.17 Выходной сигнал звена в установившемся режиме для входного сигнала …
В-
В-
В+
В-
6.1.18 Амплитудная частотная характеристика звена для частотной передаточной функции …
В-
В+
В-
В-
6.1.19 Типовыми(элементарными) называются звенья, передаточные функции которых…
В- знаменатель которых равен 1
В+ имеют вид простых множителей или дробей
В- числитель которых равен 1
В- имеющие только вещественные полюса
6.1.20 Апериодическому звену соответствует дифференциальное уравнение…
В-
В-
В+
В-
6.1.21 Колебательному звену соответствует дифференциальное уравнение…
В-
В+
В-
В-
6.1.22 Интегрирующему звену соответствует дифференциальное уравнение…
В-
В-
В-
В+
6.1.23 Дифференцирующему звену соответствует дифференциальное уравнение…
В+
В-
В-
В-
6.1.24 Апериодическому звену соответствует передаточная функция…
В-
В+
В-
В-
6.1.25 Колебательному звену соответствует передаточная функция…
В-
В-
В-
В+
6.1.26 Интегрирующему звену соответствует передаточная функция…
В+
В-
В-
В-
6.1.27 Дифференцирующему звену соответствует передаточная функция…
В-
В-
В+
В-
6.1.28 Передаточная функция двух последовательных звеньев с передаточными функциями W1, W2…
В-
В-
В+
В-
6.1.29 Передаточная функция двух параллельных звеньев с передаточными функциями W1, W2…
В-
В+
В-
В-
6.1.30 Система называется одноконтурной, если…
В- при ее размыкании после сумматора получается цепочка параллельно соединенных звеньев
В- она представляет собой цепочку последовательно соединенных звеньев
В+ при ее размыкании после сумматора получается цепочка последовательно соединенных звеньев
6.1.31 Передаточная функция системы…
В-
В-
В-
В+
6.1.32 Передаточная функция системы…
В-
В-
В+
В-
6.1.33 Система называется многоконтурной если при ее размыкании после сумматора она содержит…
В- только цепочку последовательных звеньев
В+ параллельные и обратные связи
В- все виды элементарных звеньев
6.1.34 Передаточная функция системы…
В-
В+
В-
В-
6.1.35 Передаточная функция системы…
В-
В-
В+
В-
6.2.1 Устойчивость САУ – это свойство системы…
В+ возвращаться в исходное состояние при прекращении действия возмущений
В- приходить в установившийся режим
В- возвращаться в исходное состояние независимо от действия возмущений
6.2.2 Система называется устойчивой в большом, если для ,где y(t) – возмущенное, y0(t) – невозмущенное состояние, выполняются условия…
В- при ,
В+ при ,
В- при ,
В- при ,
6.2.3 Система называется устойчивой в малом, если для ,где y(t) – возмущенное, y0(t) – невозмущенное состояние, выполняются условия…
В+ при , ,
В- при ,
В- при ,
В- при ,
6.2.4 Система называется асимптотически устойчивой, если для ,где y(t) – возмущенное, y0(t) – невозмущенное состояние, выполняются условия…
В- при ,
В- при ,
В- при ,
В+ при ,
6.2.5 Признак асимптотической устойчивости системы, описываемой дифференциальным уравнением с решением …
В+
В-
В-
В-
6.2.6 Признаки асимптотической неустойчивости САУ :
В- все вещественные корни характеристического уравнения отрицательны
В+ имеется положительный действительный корень характеристического уравнения
В- все комплексные корни характеристического уравнения имеют отрицательные вещественные части
В+имеется комплексный корень с положительной действительной частью
6.2.7 Критерий Гурвица устойчивости системы линейных уравнений, соответствующей характеристическому уравнению :
В-
В+
В+ все диагональные миноры положительны
В- все диагональные миноры отрицательны
6.2.8 Определитель Гурвица, соответствующей характеристическому уравнению …
В+
В-
В-
В-
6.2.9 Показатели качества процесса регулирования:
В+ перегрузка
В- время реакции системы на управляющее воздействие
В+ перерегулирование
В+ быстродействие
В+ число колебаний за время регулирования
В- время реакции на возмущающее воздействие
6.3.1 Метод параметров состояния для анализа и синтеза дискретных схем состоит в…
В- вычислении значений переменных состояния на основе дифференциального уравнения
В- замене производных дифференциального уравнения их разностным представлением
В+ преобразовании линейной системы дифференциальных уравнений при заданном периоде дискретности в линейную систему алгебраических уравнений
6.3.2 Структурно-матричная схема объекта, описываемого системой дифференциальных уравнений и матрицы интегрирования I…
В+
В-
В-
6.3.3 Выходное значение при последовательном включении матриц… :
В-
В+
В-
В-
6.3.4 Выходное значение при параллельном включении матриц …
В+
В-
В-
В-
6.3.5 Выходное значение для структурно-матричной схемы с обратной связью …
В-
В-
В+
В-
6.3.6 Уравнение параметров состояния представляет собой рекуррентное соотношение для определения выходного вектора…
В- по состоянию выходного вектора, векторам управляющего и возмущающего воздействий в предыдущий момент времени
В+ по состоянию выходного вектора в предыдущий момент времени и векторам управляющего и возмущающего воздействий на данном интервале
В- по векторам управляющего и возмущающего воздействий на данном интервале
x
W3
W2
W1
y
+
B
С
А
U
F
Y
+
+
Y
F
U
+
A
I
С
B
+
Y
F
U
+
B
I
С
А
A2
X2U
An
X1U
Xвых
Xn+1
XвхU
A1
A1
Ai
An
++
XвхU
++
Xвых
A
В