Теорема о движении центра масс
Работа добавлена на сайт samzan.net: 2015-07-05
Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
Теоретическая механика (4 семестр)
Динамика системы
- Центр масс системы. Теорема о движении центра масс. Первые интегралы.
- Количество движения системы. Теорема об изменении количества движения системы. Первые интегралы.
- Кинетический момент системы. Кинетический момент твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, относительно ос вращения. Осевой момент инерции.
- Теорема об изменении кинетического момента системы в абсолютном движении и по отношению к центу масс. Первые интегралы.
- Кинетическая энергия системы. Теорема Кенига. Кинетическая энергия абсолютно твердого тела.
- Теорема об изменении кинетической энергии системы. Закон сохранения энергии. Теорема об изменении кинетической энергии системы в относительном движении.
- Динамик тела переменной массы. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского.
- Геометрия масс. Теорема Штейнера.
- Моменты инерции относительно пересекающихся осей.
- Эллипсоид инерции. Главные оси инерции.
- Движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение движение. Давление на ось. Свободные оси.
- Физический маятник
- Динамика плоскопараллельного движения твердого тела.
- Движение твердого тела около неподвижной оси. Углы Эйлера. Кинетические уравнения Эйлера.
- Динамические уравнения Эйлера.
- Общая постановка задачи о движении тяжелого твердого тела около неподвижной точки.
- Элементарная теория гироскопа.
Аналитическая механика
- Классификация связей. Число степеней свободы системы. Возможные перемещения.
- Принцип возможных перемещений.
- Равновесие системы под действием потенциальных сил.
- Классификация связей. Общее уравнение динамики.
- Уравнение Лагранжа 1-го рода. Интеграл Энергии.
- Уравнение Лагранжа 2-го рода.
- Уравнение Лагранжа 2-го рода для системы находящейся под действием потенциальных сил. Первые интегралы.
- Малые колебания голономной системы вблизи положения равновесия.
- Канонические уравнения в формуле Гамильтона и их первые интегралы.
- Уравнение Рауса.
- Уравнение Аппеля.
- Принцип наименьшего принуждения Гаусса.
- Принцип Гамильтона.
- Принцип стационарного действия Мопертюи- Лагранжа.
Теория удара
- Теория удара. Теоремы об изменении количества движения и момента количества движения при ударе.
- Упругий и неупругий удары в точки о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления.
- Прямой центральный удар двух тел.
- Действие удара тела, вращающееся вокруг неподвижной оси. Центр удара.