Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Министерство образования и науки Российской Федерации
ГОУВПО Ивановский Государственный Химико-Технологический Университет
Факультет химической техники и кибернетики
Кафедра технической кибернетики и автоматики
Лабораторная работа по дисциплине
«Теория автоматического управления»
Тема работы: расчет оптимального и квазиоптимального регуляторов.
Вариант №383
Выполнил:
студент гр. 3/36
Тимофеев Е. Л.
Проверил:
доц., к.т.н.
Головушкин Б.А.
Иваново 2012
Получим автокорреляционную функцию фильтра.
Передаточная функция фильтра:
Рис. 1 Получение сглаженной автокорреляционной функции.
Рис. 2. Автокорреляционная функция фильтра.
Проведём аппроксимацию методом МНК в программе MathCAD:
Рис. 4. Построение графиков в Mathcad.
Расчёт оптимального регулятора
Передаточная функция оптимального регулятора:
Рассчитаем необходимые блоки для оптимального регулятора.
Построим САР с оптимальным регулятором:
Рис. 5. Схема замкнутой САР с оптимальным регулятором.
Рис. 6. Автокорреляционная функция оптимального регулятора.
Расчёт квазиоптимального регулятора
Тогда из последнего уравнения выразим .
Подставим исходные данные
Построим схему с квазиоптимальным регулятором:
Рис. 7. Схема замкнутой САР с квазиоптимальным регулятором.
Рис. 8. Автокорреляционная функция квазиоптимального регулятора.
Проведём анализ работы оптимального и квазиоптимального регуляторов.
Если =1, то система обладает нулевыми фильтрующими свойствами, Фу=0.
Если >1, то система обладает отрицательными фильтрующими свойствами, Фу<0.
Если 0< <1, то система обладает положительными фильтрующими свойствами, Фв<1, Фу≈1.
Оптимальный регулятор.
Квазиоптимальный регулятор.
Из соотношения дисперсии на выходе к дисперсии на входе в систему делаем вывод, что система с квазиоптимальным регулятором обладает лучшими фильтрующими свойствами, чем система с оптимальным регулятором.