Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лабораторна робота №1
Складання циклограми роботи, та визначення продуктивності РТК.
Мета роботи: Побудувати циклограму роботи РТК. Визначення техніко-економічного показника РТК.
3. Теоретичні відомості.
Одним з основних шляхів розвитку сучасного виробництва є комплексна механізація та автоматизація, яка характеризується широким використанням автоматичних ліній та роботизованих комплексів.
Автоматичні верстатні системи, до складу яких входить промисловий робот, називають роботизованими технологічними комплексами (РТК). РТК визначається як сукупність одиниці технологічного обладнання, ПР та засобів оснащення, яка автоматично функціонує і здійснює багаторазові цикли створення РТК відбувається у двох напрямках:
створення однопозиційних РТК, в яких завантажувальний ПР обслуговує один верстат.
створення багатопозиційних РТК, в яких транспортно завантажувальний ПР обслуговує декілька верстатів.
Як правило роботизовані комплекси складаються з технологічного обладнання, роботів або маніпуляторів, пристроїв для подачі, транспортування і складання деталей. Роботизовані комплекси повинні забезпечити виконання всіх технологічних операцій у певній послідовності, з заданою продуктивністю і точністю робота РТК повинна здійснюватись чітко по циклограмі його роботи. Циклограма – графічне зображення послідовності, тривалості і узгодженості в часі всіх операцій робочого циклу обробки деталей. Циклограми будують з метою визначення послідовності операцій виявлення втрат часу в циклі.
Зняття циклограми необхідно почати з визначення загальної тривалості циклу. Бажано провести неодноразові заміри і, шляхом їх статистичної обробки, визначити середню тривалість циклу.
=
n- кількість замірів
Т–тривалість і-го циклу
Як відомо, тривалість робочого циклу– це проміжок між двома однаковими елементами робочого циклу.
Після того як визначена тривалість робочого циклу, необхідно визначити час кожного елемента. Слід пам’ятати що деякі складові циклу, наприклад свердління, складається з швидкого підводу інструмента, робочий хід, швидкий відвід інструмента. Необхідно заміряти кожен з цих елементів.
В умовах лабораторних робіт баланс продуктивності може бути складений тільки приблизно, як відомо технологічна продуктивність
Де -час найдовшої операції обробки в хвилинах (береться з циклограми)
Циклова продуктивність
Фактична продуктивність.
Де Т- робочий цикл в хвилинах;
- коефіцієнт використання.
Величина Т береться з циклограми роботи. Фактичну продуктивність без великої помилки брати рівною програми випуску з врахуванням її можливого перевиконання.
Хід роботи.
Замалювати розміщення обладнання.
Визначення тривалості робочого циклу.
Визначення тривалості окремих операцій.
Скласти циклограму роботи РТК .
Визначити величину програми випуску деталей на РТК .
Обчислити величину технологічної продуктивності і циклову продуктивність.
|
Захоплювач маніпулятора |
||||||||
|
Маніпулятор |
||||||||
|
Цанговий захоплювач |
||||||||
|
Свердлильна головка |
||||||||
|
Здув деталі |