Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Министерство образования Республики Беларусь
Белорусско-Российский университет
Кафедра "Электропривод и АПУ"
Отчет
по лабораторной работе № 1
«Изучение релейно-контактного управления
двигателем постоянного тока»
Выполнили: cтуденты гр. АЭПЗ-091
Москвина Я.О.
Проверил:
Ефименко Е.В.
Могилев, 2013 год
Цель работы: исследование контакторного управления двигателем постоянного тока.
Номинальные параметры двигателя ПБСТ-33:
Uя=220В;
Iя=8,5А;
Rя=0,82Ом;
Rдп=0,47Ом;
J=0.12кг*м2;
Pном=1,6кВт;
Мном=10,4Нм;
nном=1500об/мин.
Определим номинальные параметры двигателя
Номинальная частота вращения
Сопротивление якорной цепи
Конструктивный коэффициент двигателя
Естественная механическая характеристика двигателя
Естественную механическую характеристику строим по 2 точкам М=0, М=Мном=10,4Нм.
Рассчитаем пусковые сопротивления.
По построенным пусковым характеристикам определяем сопротивле-
ния ступеней: R1*, R2*, отсчитывая их при номинальном моменте как скольжения между смежными характеристиками
R1*=0.18, R2*=0.13, R3*=0.07, R4*=0.05
Найдем номинальное сопротивление двигателя при скорости ω=0
Найдем сопротивления ступеней в Омах
Определим сопротивление торможения из выражения
Выражение для механической характеристики торможения имеет вид
Рассчитаем время пуска
tn = TмLn[(М1 – Мс)/(М2 – Мс)],
где Тм = JΣRΣ/C2 - механическая постоянная электропривода;
RΣ - суммарное сопротивление якорной цепи;
JΣ - суммарный приведенный момент инерции;
Мс – момент статических сопротивлений;
С = (Uян – IянRяΣ)/ωн - конструктивная постоянная электродвигателя.
Механические постоянные времени для каждой характеристики
Время работы электропривода на каждой ступени
Общее время пуска 3,65с.
Рисунок 2 – Зависимость сопротивления якоря от времени
Рисунок 3 – Зависимость момента, развиваемого двигателем, от времени
Рисунок 4 – Зависимость скорости двигателя от времени