Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

Подписываем
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Ростовская-на-Дону государственная академия
сельскохозяйственного машиностроения
Кафедра «Электротехника и техническая кибернетика»
КИНЕМАТИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И
ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ
Методические указания к практическим занятиям по физике
для студентов 1-го курса технических специальностей
всех форм обучения
Ростов-на-Дону
2010
Составители:
кандидат физико-математических наук, доцент кандидат физико-математических наук, доцент кандидат физико-математических наук, доцент |
В.В. Шегай Н.В. Дорохова В.П. Сафронов |
Представляют собой руководство для проведения практических занятий и выполнения самостоятельных работ в 1-й части курса физики по темам: кинематика поступательного и вращательного движения; динамика материальной точки; закон сохранения импульса.
Дается необходимый теоретический и справочный материал, приведены примеры решения задач и задачи для самостоятельного решения.
Указания предназначены для студентов 1-го курса технических специальностей всех форм обучения.
Печатается по решению редакционно-издательского совета академии
Рецензент |
кандидат физико-математических наук, доцент |
Э.Н. Кленов |
Научный редактор |
доктор технических наук, профессор |
Д.Я. Паршин |
Ó |
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ростовская-на-Дону государственная академия сельскохозяйственного машиностроения, 2010 |
Оглавление
1. |
Краткие теоретические сведения |
3 |
2. |
Примеры решения задач |
8 |
3. |
Задачи для самостоятельного решения |
15 |
4. |
Обозначения и единицы физических величин в СИ |
27 |
5. |
Варианты заданий для самостоятельной работы |
28 |
6. |
Литература |
29 |
1. Краткие теоретические сведения
Кинематика материальной точки
Вектор перемещения вектор, проведенный из начального в конечное положение материальной точки:
Путь скалярная величина, равная расстоянию, пройденному материальной точкой вдоль траектории движения.
Средняя скорость векторная величина, равная отношению вектора перемещения материальной точки к времени перемещения :
.
Скорость перемещения (скорость) материальной точки векторная величина, равная первой производной от радиус-вектора материальной точки по времени t:
.
Вектор скорости направлен по касательной к траектории движения.
Средняя скалярная (путевая) скорость скалярная величина, равная отношению пути , пройденного материальной точкой, к времени движения :
.
Скалярная скорость (скорость движения) скалярная величина, равная первой производной от пути S по времени t:
.
Закон сложения скоростей: если тело участвует одновременно в двух движениях со скоростями и , то его результирующая скорость:
..
Относительная скорость: если два тела движутся со скоростями и относительно некоторой системы отсчета, то скорость первого тела относительно второго тела:
.
Ускорение материальной точки векторная величина, равная первой производной от вектора скорости по времени t:
Вектор ускорения можно представить в виде суммы двух ускорений: нормального и тангенциального.
Нормальное ускорение характеризует быстроту изменения направления вектора скорости и равно отношению квадрата скорости к радиусу R кривизны траектории:
.
Нормальное ускорение направлено к центру кривизны траектории.
Тангенциальное ускорение характеризует быстроту изменения величины скорости и равно первой производной от величины скорости по времени t:
Тангенциальное ускорение направлено по касательной к траектории движения.
Абсолютная величина ускорения равна:
Частные случаи движения материальной точки.
нормальное ускорение .
величина скорости ;
тангенциальное ускорение ;
путь изменяется по закону: .
тангенциальное ускорение ;
путь S и скорость v изменяются по законам:
,.
Знак + соответствует равноускоренному, а знак─ равнозамедленному движению; скорость тела в момент времени = 0.
Кинематика вращательного движения
Произвольное движение абсолютно твердого тела можно представить в виде суммы двух движений: поступательного и вращательного.
Поступательное движение движение, при котором все точки тела движутся по одинаковым траекториям. В этом случае движение тела можно рассматривать как движение материальной точки.
Вращательное движение движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения тела.
Изменение положения тела в пространстве при вращательном движении определяется углом поворота тела относительно некоторого начального положения.
Угловая скорость равна первой производной от угла поворота тела по времени t:
Угловое ускорение ε равно первой производной от угловой скорости тела по времени t:
Если материальная точка движется по окружности радиуса с постоянной угловой скоростью , то ее угловые и линейные характеристики движения связаны соотношениями:
Частные случаи вращательного движения.
угловая скорость ;
угловое ускорение ε = 0;
угол поворота изменяется по закону: .
угловое ускорение ;
угловая скорость и угол поворота изменяются по законам:
.
Знак + соответствует равноускоренному, а знак ─ равнозамедленному вращению; угловая скорость тела в момент времени = 0.
Период вращения время, в течение которого тело совершает один полный оборот.
Частота вращения число оборотов, совершаемых телом за единицу времени.
Связь между периодом, частотой и угловой скоростью:
,
Динамика материальной точки
Основное уравнение динамики материальной точки (второй закон Ньютона):
где равнодействующая сила, действующая на материальную точку; импульс, масса, скорость материальной точки.
Если масса тела постоянна, то
,
где ускорение, приобретаемое телом массой под действием силы .
Закон Гука:
Fупр = ─ kx,
где Fупр сила упругости; k коэффициент упругости или жесткость пружины; x изменение длины пружины. Знак ─ означает, что сила упругости направлена против изменения длины пружины.
Закон трения скольжения:
где Fтр сила трения скольжения; сила реакции опоры; коэффициент трения скольжения.
Сила тяжести:
где m масса тела; ускорение свободного падения.
Изменение импульса тела равно импульсу приложенных к нему сил:
Закон сохранения импульса: в изолированной системе векторная сумма импульсов входящих в нее тел остается постоянной:
2. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
Решение:
График зависимости координаты от времени t имеет вид:
Рис. 1
Величина перемещения материальной точки вдоль оси равна:
.
где координата точки в начальный момент времени , а в момент времени t = 2 c. Отсюда находим величину перемещения:
.
Траекторией движения точки является отрезок прямой от 1 м до +1 м. Этот отрезок точка, как видно из графика (рис. 1), за время t = 2 c проходит дважды. Следовательно, путь равен:
Средняя скорость движения по определению равна:
Здесь ΔS = S Δt = t.
Поэтому:
Ответ:
2. Камень брошен горизонтально с начальной скоростью относительно поверхности земли. Найти уравнение траектории движения камня и радиус кривизны траектории в момент времени t.
Решение:
Движение камня рассматриваем в системе отсчета, связанной с землей. Вдоль оси камень по условию задачи движется равномерно со скоростью . Поэтому координата меняется по закону:
(1)
Вдоль оси камень падает с постоянным ускорением, равным ускорению свободного падения g. Поэтому скорость камня вдоль оси равна gt, а координата меняется по закону:
(2)
Рис. 2
Из уравнения (1) получаем: .
Подставив формулу (2), получим уравнение траектории движения камня:
Радиус кривизны R траектории находим из определения нормального ускорения:
,
где полная скорость камня, равная
Отсюда получаем радиус кривизны траектории:
. (3)
Нормальное ускорение направлено к центру кривизны траектории перпендикулярно вектору полной скорости камня. С другой стороны, нормальное ускорение является составляющей полного ускорения, которое в данной задаче равно g. Из рис. 2 следует, что
, а . (4)
Поэтому .
Подставив (4) в (3), получаем:
,
или
.
Ответ: , .
Решение
Разложим вектор скорости на составляющие вдоль осей координат и (см. рис. 3): (1)
Рис.3
Движение снаряда вдоль оси является равнопеременным, поэтому:
, (2)
(3)
Снаряд поднимается вверх, пока вертикальная составляющая его скорости не станет равна нулю. Из уравнения (3) находим время подъема:
(4)
Подставив (4) в (2), находим максимальную высоту подъема :
(5)
Снаряд, достигнув максимальной высоты подъема, опускается с ускорением свободного падения. Очевидно, что в этом случае:
,
где время падения снаряда.
Учитывая (4) и (5), получаем, что время падения снаряда равно времени его подъема. Полное время полета снаряда равно:
(6)
За это время снаряд пролетит по горизонтали расстояние:
. (7)
Подставив (1) в формулы (5), (6), (7), находим высоту и дальность полета снаряда:
Ответ:
4. Вал токарного станка за 2 с приобретает угловую скорость ω = 628 рад/с. Считая вращение тела равноускоренным, найти угловое ускорение и число оборотов вала за это время.
Решение:
Дано:
При равнопеременном вращении угол поворота тела и его угловая скорость меняются по закону:
Из последнего соотношения: находим угловое ускорение:
314 (рад/с2).
Угол поворота тела:
628 (рад).
Число оборотов тела:
100 (оборотов).
Ответ:
6. Тело скользит по наклонной плоскости, составляющей с горизонтом угол θ. Зависимость пройденного телом пути от времени дается формулой , где константа. Определить коэффициент трения тела о плоскость.
Решение:
При движении тела на него действуют три силы: сила тяжести , сила реакции опоры и сила трения .
Рис. 4
Запишем основное уравнение динамики материальной точки (второй закон Ньютона) в виде:
Выберем ось вдоль направления скорости тела, ось перпендикулярно ей, и спроецируем полученное уравнение динамики на эти оси:
Включим в эту систему уравнений закон трения скольжения
и формулу определения ускорения:
В результате получим:
Решая эту систему, получаем:
Ответ:
5. Определить силу натяжения троса лебедки, поднимающей груз массой m с ускорением .
Решение:
Расставим на рисунке силы, действующие на груз. Эти силы сила тяжести и сила натяжения троса . Запишем основное уравнение динамики в векторном виде:
.
Рис. 5
Спроецируем это уравнение на выбранную ось :
.
Решим полученное уравнение относительно :
Ответ:
10. Вагон массой m1, движущийся со скоростью , нагоняет вагон массой m2, движущийся со скоростью . Найти скорость вагонов после сцепки.
Решение:
а) До сцепки суммарный импульс вагонов был:
,
б) После сцепки стал:
.
По закону сохранения импульса:
или
Проецируя это уравнение на направление движения вагонов, получаем:
Рис. 6
Отсюда:
Ответ:
3. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
Величина |
Единица измерения |
||
Наименование |
Рекомендуемое обозначение |
Наименование |
Обозначение |
Длина |
l |
метр |
м |
Путь |
S |
метр |
м |
Время |
t |
секунда |
с |
Скорость |
v |
метр в секунду |
м/c |
Ускорение |
a |
метр на секунду в квадрате |
м/с2 |
Масса |
m |
килограмм |
кг |
Сила |
F |
ньютон |
Н |
Импульс |
p, K |
килограмм-метр в секунду |
кгм/с |
Период |
T |
секунда |
с |
Частота вращения |
n |
оборот в секунду |
с─1 |
Угол поворота |
Φ, φ |
радиан |
рад |
Угловая скорость |
|
радиан в секунду |
рад/с |
Угловое ускорение |
ε β, |
радиан на секунду в квадрате |
рад/с2 |
5. Варианты заданий для самостоятельной работы
Номер варианта |
Номера задач |
||||
1 |
1 |
26 |
51 |
76 |
101 |
2 |
2 |
27 |
52 |
77 |
102 |
3 |
3 |
28 |
53 |
78 |
103 |
4 |
4 |
29 |
54 |
79 |
104 |
5 |
5 |
30 |
55 |
80 |
105 |
6 |
6 |
31 |
56 |
81 |
106 |
7 |
7 |
32 |
57 |
82 |
107 |
8 |
8 |
33 |
58 |
83 |
108 |
9 |
9 |
34 |
59 |
84 |
109 |
10 |
10 |
35 |
60 |
85 |
110 |
11 |
11 |
36 |
61 |
86 |
111 |
12 |
12 |
37 |
62 |
87 |
112 |
13 |
13 |
38 |
63 |
88 |
113 |
14 |
14 |
39 |
64 |
89 |
114 |
15 |
15 |
40 |
65 |
90 |
115 |
16 |
16 |
41 |
66 |
91 |
116 |
17 |
17 |
42 |
67 |
92 |
117 |
18 |
18 |
43 |
68 |
93 |
118 |
19 |
19 |
44 |
69 |
94 |
119 |
20 |
20 |
45 |
70 |
95 |
120 |
21 |
21 |
46 |
71 |
96 |
121 |
22 |
22 |
47 |
72 |
97 |
122 |
23 |
23 |
48 |
73 |
98 |
123 |
24 |
24 |
49 |
74 |
99 |
124 |
25 |
25 |
50 |
75 |
100 |
125 |
6. ЛИТЕРАТУРА
Учебно-методическое издание
Составители:
Владимир Викторович ШЕГАЙ
Наталья Викторовна ДОРОХОВА
Владимир Петрович Сафронов
КИНЕМАТИКА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И
ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ
Методические указания к практическим занятиям по физике
для студентов 1-го курса технических специальностей
всех форм обучения
Ответственный за выпуск
заведующий кафедрой «Электротехника и техническая кибернетика»,
доктор технических наук, профессор Д. Я. Паршин
Подписано в печать _________ Формат 6084/16 Бумага офсетная. Объем 2,9 усл. п. л. 1,8 уч.-изд. л. Заказ № __________ Тираж 50 экз. |
Редакционно-издательский отдел РГАСХМ ГОУ 344023, г. Ростов-на-Дону, ул. Страны Советов, 1 Отпечатано в копировально-множительном бюро РГАСХМ ГОУ |
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3
EMBED Equation.3