У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

то мере считать универсальной и на ее базе реализовывать все остальные операции в пространстве

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-06-20

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 6.4.2025

5. Пространственное вращение вокруг произвольной оси.

10.      Пространственное вращение вокруг произвольной оси.

Пространственное    вращение  вокруг  произвольной  оси. Данную операцию можно в какой-то мере считать универсальной и на ее базе реализовывать  все остальные операции в пространстве. Так  эта операция не относится к  элементарным,  ее следует разложить на простейшие. Из них в данном случае потребуются операции переноса и вращения вокруг осей координат. Для того чтобы свести операцию вращения вокруг произвольной оси к эти операциям, необходимо выполнить следующие действия:

•  перенести  исходную  ось  вращения  таким  образом,  чтобы  она проходила  через начало системы координат.

•  повернуть перемещаемую ось до совпадения с одной из координатных плоскостей

•  в  пределах  выбранной  координатной  плоскости  осуществить плоский поворот до совпадения с одной из координатных осей

•  теперь можно выполнить заданный поворот вокруг оси, которая совмещена с одной из осей координат  

•  повторение действий в обратном порядке

Рассмотрим поворот на угол γ вокруг произвольной оси. Для этого необходимо выполнить следующие семь шагов:  

1. Перенос оси вращения в начало системы координат.

2. Поворот на угол α относительно оси ОХ до пересечения с плоскостью XOZ

3. Поворот на угол β в плоскости XOZ до совмещения с осью OZ

4. Поворот на угол γ вокруг оси OZ

5. Поворот на угол - β  вокруг OY

6. Поворот на угол - α  вокруг ОХ

7. Перенос оси вращения на прежнее место  

Рассмотрим математическое описание данных действий в матричном виде. Будем описывать все производимые действия в виде вложенных преобразований конгруэнтности.

1. Преобразование переноса  (прямое и обратное):

2. Поворот на угол α относительно  ОХ:

3. Поворот на угол β относительно OY до совмещения с осью OZ :

4. Поворот на угол γ :

Полное  преобразование,  описывающее  поворот  в  пространстве  вокруг произвольной оси:




1. Тема- Показники якості САК в перехідному режимі
2. Неорганические материалы - стекло, керамика
3. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата економічних наук5
4. САНКТПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КУЛЬТУРЫ И ИСКУССТВ2
5. Тема Учет финансовых вложений 1
6. Тема курсовой работы 1
7. Этапы развития и задачи эксплуатации ГМС в РБ
8. орфоепія запозичене з грецької мови і означає правильну вимову
9. ДОГОВОР О ЕВРОПЕЙСКОМ СОЮЗЕ
10. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата наук з державного управління2