Тема 5 Керованість і стійкість автомобіля 5

Работа добавлена на сайт samzan.net:

Тема 5 Керованість і стійкість автомобіля

5.1 Кінематика повороту керованих коліс

5.2 Момент опору повороту шини на місці

5.3 Момент опору повороту колеса під час руху

5.4 Момент тертя і шкворневих вузлах автомобілів

5.1 Під керованістю розуміють експлуатаційну властивість автомобіля змінювати траєкторію руху при повертанні керма.

Під стійкістю розуміють експлуатаційну властивість автомобіля зберігати заданий напрямок руху при знятому зусиллі з керма.

Для збереження максимальної тривалості пробігу шин передні колеса повинні повертатись на різні кути: внутрішнє колесо на більший кут, чим зовнішнє.

Миттєвий центр повороту повинен знаходитись в одній точці перетину перпендикулярів до площин всіх коліс.

— база автомобіля;

— колія передніх коліс;

— радіус траєкторії центру заднього моста.

З : ;

З : ;

.

Ця формула визначає кінематику ідеальної рульової трапеції при відсутності деформації її деталей і зазорів в шарнірах поперечної тяги.

5.2 Аналіз конструкцій керованих мостів показав, що центр повороту відбитка шини (т.О) практично на всіх автомобілях знаходиться в межах контактного відбитка.

— кут поперечного нахилу шворня.

При повороті керованого колеса на місці момент опору його повороту:

,

де — момент опору повороту шини на місці

;

— ваговий стабілізуючий момент;

— момент тертя в підшипниках шворневого вузла

.

Приймають: .

Момент  залежить від кута повороту колеса, форми і розмірів відбитка, коефіцієнта зчеплення, навантаження на колесо, положення центру повороту відбитка (т.О) відносно його геометричного центра.

Положення центра повороту відбитка визначається його плечем обкатки  і плечем стабілізації .

Плече обкатки — це відстань від центра повороту відбитка (т.О) до великої вісі відбитка:

,

де — довжина цапфи — відстань між центрами шворня і колеса;

— кут розвалу колеса в нейтральному положенні.

Плече стабілізації — це відстань від центру повороту (т.О) до малої вісі відбитка.

,

де — кут поздовжнього нахилу шворня.

5.3 Момент опору повороту колеса під час руху:

,

де — момент опору повороту шини під час руху;

— момент тертя в підшипниках шворневого вузла;

— ваговий стабілізуючий елемент;

— стабілізуючий момент шини.

5.4 Аналіз конструкцій шворневих вузлів вантажних автомобілів показав наступне:

1.  в автомобілях ЗИЛ, ГАЗ, КамАЗ колісних формул 4х2, 6х4 в шворневих вузлах встановлені підшипники ковзання (дві втулки і п’ята). Момент тертя в такій конструкції максимальний і приймається за 100%;
2.  в автомобілях КрАЗ, МАЗ колісних формул 4х4, 6х4, встановлені дві втулки і упорний кульковий підшипник. Момент тертя складає 52% від максимального;
3.  в шворневих вузлах ЗИЛ, ГАЗ, КамАЗ, КрАЗ, МАЗ колісних формул 6х6, 4х4 встановлені два радіально-упорних підшипники. Момент тертя значно менший і складає 10%. Така конструкція при деяких умовах викликає автоколивання керованих коліс;
4.  в автомобілях «Magirus» колісної формули 6х4, встановлені два голчастих підшипника і п’ята. Момент тертя — 52%;
5.  в автомобілях «Volvo» 6х4, 4х2, встановлено один радіально-упорний підшипник і втулка. Момент тертя — 33%;
6.  в експериментальному передньому мості КамАЗ 6х4, встановили два голчастих і упорний кульковий підшипник. Момент тертя склав всього 4%. Експлуатація автомобіля стала неможливою, оскільки з’явились резонансні автоколивання при швидкості 55 км/год.

Отже, величина моменту тертя залежить від типу і конструкції підшипників. так, коефіцієнт тертя у втулці сталь-бронза складає 0,1, а в підшипниках кочення 0,001-0,003, тому в них момент тертя значно менший.

Розглянемо визначення моменту тертя в деяких швореневих вузлах:

,

де — зусилля, що діє на втулках;

— коефіцієнт тертя

.

Контрольні питання:

1. Як співвідносяться кути повороту керованих коліс між собою. Поясніть схемою?
2. Поясніть складові моменту опору повороту шини колеса під час руху.
3. Дайте визначення та накресліть пояснюючу схему плеча обкатки та стабілізації.
4. Поясніть складові моменту опору повороту колеса під час руху.
5. Надайте аналіз конструкцій шворневих вузлів вантажних авто.

1. Содержание и последовательность обучения базовой технике дзюдо
2. ТЕМА 8 ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ОТНОШЕНИЙ В ОБЛАСТИ ПЕРСОНАЛЬНЫХ ДАННЫХ Особенности инфо
3. ый этап - крушение принципа государственной страховой монополии и идей государственного страхования
4. Тема 1- Понятие экологического права.html
5. Єпіфанія явищеабоТеофаніяБогоявлення.html
6. Голі або Голак
7. 2000 Порядок создания автоматизированных систем в защищенном исполнении
8. Тема работы- Анализ ФинансовоХозяйственной Деятельности Предприятия Студент-
9. Налоговый контроль.html
10. Аларих
11. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 31
12. лекция статья Как подстилевая разновидность науч
13. тема теоретических воззрений на мир и место в нём человека 3
14. Судебное разбирательство дел в суде первой инстанции
15. Комплекс Стандарт мойка кузова мойка стекол уборка салона пылесосом уборка пенным очистителем или блес
16. ого року життя в дошкільному закладі Процес пристосування адаптації до дитячого садка проходить досит.
17. Отрицательный отбор и моральный риск на рынке страховых услуг
18. Пекин осуществит модернизацию экономики к 2010 году
19. - подотраслью права; - правовым институтом; - правильный ответ отсутствует
20. на тему- Особенности теневой экономики в России Выполнила- студентка 1 курса дневного отделе

Материалы собраны группой SamZan и находятся в свободном доступе