Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Тема 5 Керованість і стійкість автомобіля
5.1 Кінематика повороту керованих коліс
5.2 Момент опору повороту шини на місці
5.3 Момент опору повороту колеса під час руху
5.4 Момент тертя і шкворневих вузлах автомобілів
5.1 Під керованістю розуміють експлуатаційну властивість автомобіля змінювати траєкторію руху при повертанні керма.
Під стійкістю розуміють експлуатаційну властивість автомобіля зберігати заданий напрямок руху при знятому зусиллі з керма.
Для збереження максимальної тривалості пробігу шин передні колеса повинні повертатись на різні кути: внутрішнє колесо на більший кут, чим зовнішнє.
Миттєвий центр повороту повинен знаходитись в одній точці перетину перпендикулярів до площин всіх коліс.
— база автомобіля;
— колія передніх коліс;
— радіус траєкторії центру заднього моста.
З : ;
З : ;
.
Ця формула визначає кінематику ідеальної рульової трапеції при відсутності деформації її деталей і зазорів в шарнірах поперечної тяги.
5.2 Аналіз конструкцій керованих мостів показав, що центр повороту відбитка шини (т.О) практично на всіх автомобілях знаходиться в межах контактного відбитка.
— кут поперечного нахилу шворня.
При повороті керованого колеса на місці момент опору його повороту:
,
де — момент опору повороту шини на місці
;
— ваговий стабілізуючий момент;
— момент тертя в підшипниках шворневого вузла
.
Приймають: .
Момент залежить від кута повороту колеса, форми і розмірів відбитка, коефіцієнта зчеплення, навантаження на колесо, положення центру повороту відбитка (т.О) відносно його геометричного центра.
Положення центра повороту відбитка визначається його плечем обкатки і плечем стабілізації .
Плече обкатки — це відстань від центра повороту відбитка (т.О) до великої вісі відбитка:
,
де — довжина цапфи — відстань між центрами шворня і колеса;
— кут розвалу колеса в нейтральному положенні.
Плече стабілізації — це відстань від центру повороту (т.О) до малої вісі відбитка.
,
де — кут поздовжнього нахилу шворня.
5.3 Момент опору повороту колеса під час руху:
,
де — момент опору повороту шини під час руху;
— момент тертя в підшипниках шворневого вузла;
— ваговий стабілізуючий елемент;
— стабілізуючий момент шини.
5.4 Аналіз конструкцій шворневих вузлів вантажних автомобілів показав наступне:
Отже, величина моменту тертя залежить від типу і конструкції підшипників. так, коефіцієнт тертя у втулці сталь-бронза складає 0,1, а в підшипниках кочення 0,001-0,003, тому в них момент тертя значно менший.
Розглянемо визначення моменту тертя в деяких швореневих вузлах:
,
де — зусилля, що діє на втулках;
— коефіцієнт тертя
.
Контрольні питання: