У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

контрольна робота 1 з дисципліни Сучасна теорія управління Варіант 2 Виконав-

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-06-20

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 7.4.2025

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Національний авіаційний університет

Модульна контрольна робота №1

з дисципліни «Сучасна теорія управління»

Варіант №2

Виконав:

студент групи ІКІТ 421

Гриценко О.Ю.

Перевірив: Глазок О.М.

Київ 2014


Завдання:

1.  Теорія автоматичного управління. Місце та зв’язок дисципліни з іншими галузями науки.

2. Визначити передаточну функцію системи управління, якщо вона задана наступним диференціальним рівнянням: . Необхідно описати процедуру отримання амплітудно-фазо-частотної характеристики для заданої передаточної функції за допомогою засобів MatLab.

3.  Визначити передаточну функцію системи управління, що задана структурною схемою:

Виконання:

1. Теорія автоматичного управління. Місце та зв’язок дисципліни з іншими галузями науки.

Теорія автоматичного управління — дисципліна, яка вивчає процеси автоматичного управління об’єктами різної фізичної природи, використовує матеріальні засоби для вивчення властивостей систем автоматичного управління і розробки і рекомендацій з їх проектування.

Завдання сучасної теорії управління:

  1.  вивчення принципів і алгоритмів побудовисистем управління;
  2.  вивчення методів матеріального опису процесів в системах управління;
  3.  дослідження характеристик систем управління;
  4.  дослідження стійкості і якості систем управління;
  5.  вивчення методів синтезу систем управління.

 Управління — довільна зміна стану об’єкта, системи, процесу, яка приводисть до досягнення поставленої мети.

 Об’єкт управління — система, в якій відбуваються процеси, на які можна цілеспрямовано впливати, тобто управляти. Приклади: колектив, захист.

Кожна система має:

  1.  Керуючий пристрій.
  2.  Об’єкт управління.

Схема системи управління:

Види управління:

  1.  Регулювання — управління з метою забеспечення близкості керуючих змінних об’єкту з їх заданими еталонними значеннями.
  2.  Стабілізація — регулювання управління змінних заданої установки за допомогою зворотнього зв’язку (кондиціонер).
  3.  Програмне регулювання — управління властивостями об’єкту за певними властивостями (автопілот).

Збурення — некерований вплив зовні на довільний елемент системи; заважає досягненню мети.

Автоматика — галузь науки та техніки, яка охоплює теорію і практику автоматичного управління, а також принципи побудови автоматичної системи та утворюючих їх технічних засобів.

Система управління — систематизований набір засобів впливу на ОУ для досягнення певних цілей об’єкту.

Для успішного освоєння студентами дисципліни “Теорія автоматичного управління”, студенти повинні володіти знанням і досвідом застосування інформаційних технолоній, знати і вміти застосовувати методи загальної та спеціальної вищої математики, розвивати здібності узагальненням аналізу сприйняття інформації, постановці мети та вибору шляхів її досягнення, в умовах розвитку науки і техніки робити переоцінку накопиченого досвіду, розвивати здатність і готовність використання інформаційних технологій.

Дисципліна тим чи іншим чином пов’язана з:

  1.  Математикою.
  2.  Корабле-будуванням та автомобіле-будуванням.
  3.  Авіацією та космонавтикою.
  4.  Хімічною промисловістю.
  5.  Енергонебезпеченням.
  6.  Сільським господарством.
  7.  Робототехнікою.
  8.  Металургічною промисловістю.
  9.  Обчислювальною технікою.
  10.  Визначити передаточну функцію системи управління, якщо вона задана наступним диференціальним рівнянням: . Необхідно описати процедуру отримання амплітудно-фазо-частотної характеристики для заданої передаточної функції за допомогою засобів MatLab.

Полюса передаточної функції (вирахувані за допомогою Matlab):

>> pole(ws)

ans =

 -2.0000          

  1.0000 + 1.7321i

  1.0000 - 1.7321

Нулі передаточної функції (вирахувані за допомогою Matlab):

>> zero(ws)

ans =

 -0.0250 + 0.9997i

 -0.0250 — 0.9997i

Для отримання амплітудно-частотної характеристики (АЧХ), фазо-частотної характеристики (ФЧХ) та амплітудно-фазової характеристики (АФХ) передаточної функції спочатку потрібно у командному рядку Matlab ввести:

ws=tf([2 0.1 2], [0.5 0 0 4])

В результаті буде утворена передаточна функція, якій буде надене ім’я "ws".

Другим кроком потрібно сформувати вектор частот W від 0 до 10 включно з кроком 0.1:

W=0:.1:10

Третім кроком потрібно отримати частотний відгук (frequency response). Для цього у командному рядку Matlab потрібно ввести:

H=freqresp(ws,W)

В результаті буде отриманий масив чисел, що містить 101 комплексне число.

Тепер, якщо ж потрібно побудувати графік амплітудно-фазово частотної характеристики (АФЧХ) передаточної функції, то треба у командному рядку Matlab ввести:

plot(H(:))

В результаті отримаємо АФЧХ, що зображене на рис. 1.

Рис. 1.  Амплітудно-фазова частотна характеристика передаточної функції

Також існує більш короткий шлях побудови частотних характеристик - використання команд nyquist і bode. Команда nyquist(ws) побудує діаграму Найквіста, тобто АФЧХ (при цьому розглядаються як позитивні, так і негативні частоти), що зображена на рис. 2. За командою bode(ws) будуть побудовані графіки АЧХ і ФЧХ в логарифмічному масштабі (ЛАФЧХ), що зображена на рис. 3.

Рис. 2.  Амплітудно-фазова частотна характеристика передаточної функції,

що визначена командою “nyquist(ws)”

Рис. 3.  Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика передаточної функції,

що визначена командою “bode(ws)”

Ще один спосіб побудови графіків частотних характеристик, а також імпульсної та перехідної функцій - це використання спеціального графопобудовника тулбокса CONTROL, який викликається командою ltiview.


3. Визначити передаточну функцію системи управління, що задана структурною схемою:




1. Задание 1. Изобразить структурную схему системы электросвязи и пояснить назначение ее отдельных элементо
2. Тема 1 Основы бюджетного права Бюджетное право это- совокупность нормативных правовых актов регулирую
3. разному в зависимости от теоретической модели развития принимаемой в различных школах и направлениях бихе
4. Индивидуальный подход к личности в процессе обучения и воспитания в коллективах НХТ
5. Величайший и славнейший более всех градов на свете град Святого Петра.html
6. 1все вещи состоят из частиц 2 частицы движутся беспорядочно 3 Частицы взаимодействуют друг с другом
7. Устройство для измерения фокусного расстояния гибкого зеркала
8. Методы воздействия на группы во время проведения совещаний и собраний
9. По мере своего развития экономика информационного общества начинает использовать в качестве одного из ос
10. Рынок ценных бумаг в структуре финансового рынка