9. Равномерное и равнопеременное вращения твердого тела.
10. Определение скоростей и ускорений точек тела при вращательном движении. Векторное выражение скорости.
11. Плоскопараллельное движение твердого тела. Уравнения движения плоской фигуры.
12. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью полюса.
13. Теорема о проекциях скоростей.
14. Мгновенный центр скоростей. Различные способы его определения. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью м.ц.с.
15. Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения.
16. Теорема о сложении скоростей.
17. Теорема о сложении ускорений. Случай переносного поступательного движения.
18. Ускорение Кориолиса. Определение его модуля и направления.
Экзаменационные вопросы по разделу «Динамика»
Предмет динамики. Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила. Законы динамики Галилея-Ньютона.
Две основные задачи динамики точки.
Виды сил, действующих на материальную точку.
Дифференциальные уравнения движения точки в координатной форме.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки в проекциях на оси естественного трехгранника.
План решения второй задачи динамики.
Понятие начальных условий движения и частное решение второй задачи динамики.
Понятие механической системы. Классификация сил, действующих на механическую систему. Внешние и внутренние силы. Свойства внутренних сил.
Масса системы. Центр масс механической системы и его координаты.
Понятие осевого момента инерции системы (тела). Радиус инерции.
Моменты инерции некоторых однородных тел (стержня, кольца, круглого диска).
Теорема Гюйгенса-Штейнера.
Дифференциальные уравнения движения механической системы.
Теорема о движении центра масс системы. Закон сохранения движения центра масс.
Количество движения точки. Импульс силы.
Теорема об изменении количества движения точки.
Понятие количества движения системы. Вычисление главного вектора количества движения системы через скорость центра масс системы.
Теорема об изменении количества движения системы. Закон сохранения количества движения системы.
Понятие момента количества движения точки.
Теорема об изменении момента количества движения точки.
Понятие кинетического момента системы. Вычисление кинетического момента для вращающегося тела относительно оси вращения.
Теорема моментов для механической системы. Закон сохранения кинетического момента системы.
Элементарная работа силы. Работа силы на конечном перемещении. Мощность.
Частные случаи вычисления работы сил, действующих на точку (постоянная сила, сила тяжести, сила упругости пружины, сила трения).
Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Понятие кинетической энергии системы.
Вычисление кинетической энергии тела при различных случаях движения.
Примеры вычисления работы сил, действующих на механическую систему (силы тяжести механической системы; сил, приложенных к вращающемуся телу).
Терема об изменении кинетической энергии системы (общий случай).
Терема об изменении кинетической энергии системы (случай неизменяемой системы, системы с идеальными связями).
Принцип Даламбера для материальной точки.
Принцип Даламбера для механической системы. Силы инерции материальной точки и для твердого тела в частных случаях его движения (поступательном, вращательном и плоскопараллельном). Главный вектор и главный момент сил инерции, их вычисление.
Классификация связей (стационарные и нестационарные, удерживающие и неудерживающие, голономные и неголономные). Идеальные связи.
Понятие возможных перемещений точки и механической системы. Принцип возможных перемещений, его применение к решению задач.
Общее уравнение динамики, его применение к решению задач.