Лабораторная работа по дисциплине Теория автоматического управления Тема работы- расчет оптимального
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Министерство образования и науки Российской Федерации
ГОУВПО Ивановский Государственный Химико-Технологический Университет
Факультет химической техники и кибернетики
Кафедра технической кибернетики и автоматики
Лабораторная работа по дисциплине
«Теория автоматического управления»
Тема работы: расчет оптимального и квазиоптимального регуляторов.
Вариант №389
Выполнил:
студент гр. 3/36
Шелеменцев И. С.
Проверил:
доц., к.т.н.
Головушкин Б.А.
Иваново 2012
Расчёт оптимального регулятора
В системах регулирования возмущающие воздействия зачастую являются случайными функциями времени. Естественно поэтому оценивать качество функционирования системы регулирования соответствующими вероятностными характеристиками: математическое ожидание отклонения регулируемой величины и среднеквадратичным ее значением.
Получим автокорреляционную функцию фильтра. Передаточная функция фильтра:
Аппроксимируем автокорреляционную функцию по методу МНК.
Передаточная функция оптимального регулятора:
Рассчитаем необходимые блоки для оптимального регулятора.
Построим схему с оптимальным регулятором:
Расчёт квазиоптимального регулятора
Тогда из уравнения выразим Tu, Td.
Подставим исходные данные:
Построим схему с квазиоптимальным регулятором:
Вывод: Проведём анализ работы оптимального и квазиоптимального регуляторов. Для этого подсчитаем отношения дисперсии установившегося состояния к дисперсии фильтра.
Если γ=1, то система обладает нулевыми фильтрующими свойствами, Фу=0.
Если γ>1, то система обладает отрицательными фильтрующими свойствами, Фу<0.
Если 0<γ<1, то система обладает положительными фильтрующими свойствами, Фв<1, Фу≈1.
Чем ближе γ к нулю, тем лучшими фильтрующими свойствами обладает система.
γ для оптимального регулятора:
γ для квазиоптимального регулятора:
По результатам, полученным при расчётах можно сделать вывод о том, что системы и с оптимальным и квазиоптимальным регулятором обладают отрицательными фильтрующими свойствами. Система под управлением квазиоптимального регулятора обладает более отрицательными фильтрующими свойствами.
2. К тому же это очень полезный и одновременно приятный вид спорта так как укрепляет все группы мышц а также сп
3. Анализ порядка налогового планирования имущественных налогов в ООО «Сибиряк»
4. ТЕМАХ Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу Компьютерные технологии
5. Хэнглтоне попрежнему зовут его Домом Реддлов хотя семья Реддлов давнымдавно там не живет
6. вот вспыхнет мощное восстание воинственных последователей чудаковатого пророка из Назарета не так давно ра
7. Программа контроля знаний студентов по дисциплине ЭРМ и РК в процессе учебы
8. For these reson people hve strted the Olympic Gmes1
9. на тему СТАТИСТИЧЕСКОЕ ИЗУЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ ФОНДОВ Вариант 3 Испо
10. Евстигнеева Дмитрий Фролов Книга четвертая СанктПетербург 2005 ББК 88
11. Тема 1- Философия как исторический тип мировоззрения
12. Псковинфопресс 2001
13. говаривая звук [з]
14. К~кшетау поэмасын о~ыту ~
15. А очень простоглавное чтобы зарабатывать в Орифлэймнужно не продавать косметику как подумают многие а при
16. на тему- Международные соглашения и договоры в области таможенного дела их роль и применение на практикевы
17. Россия в XIV ~ XV вв
18. Структура рабочей сети Internet.html
19. Беларусь беларускі
20. История развития фирмы Opel