Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
15. Зависимость координат снимка и местности
X, Y, Z координаты на местности, x, y, z на снимке.
Рассмотрим трансформирование координат в случае, когда оси обеих систем координат (СК) имеют общее начало, взаимно параллельны и выровнены, при этом Z=f.
При этом значение координат x,y любой точки снимка имеют те же значения, что и в пространстве (С учетом масштаба). Ось Z=f=const.
Этот случай подходит для горизонтального снимка, формулы преобразования координат: X=x*m, Y=y*m; x=X/m, y=Y/m.
Использование полученных формул ограничивается сделанным допущением, что все точки местности размещены в горизонтальной плоскости (Z= 0), и если это не так, то будет допущена относительная погрешность, равная отношению реального превышения точки над плоскостью OXY к высоте фотографирования, что ограничивает область применения этих формул.
В случае наклонного снимка:
Для перехода их одной системы координат к другой требуется выполнить функцию перехода (вращение, растяжение, смещение). 1 поворот в пространстве можно заменить 3 поворотами последовательно вокруг каждой из осей, каждому повороту будет соответствовать свой элемент ориентирования (a, a, a).
X=a1x+a2y-fa3
Y=b1x+b2y-fb3
Z=c1x+c2y-fc3
x=a1X+a2Y+a3Z
y=b1X+b2Y+b3Z
z=c1X+c2Y+c3Z
Где: a1=coscos+sinsinsin
a2=-cossin+sinsincos
a3=sincos
b1=cossin
b2=coscos
b3=-sin
c1=-sincos+cossinsin
c2=sinsin+cossincos
c3=coscos
Выбирая те или иные системы координат аэроснимка и местности (например, с началами в главной точке снимка и ее проекции, в точке нулевых искажений и ее проекции) или определяя положение координатных плоскостей, можно получить различные зависимости между координатами точек снимка и местности, сфера применения которых будет ограничена решением соответствующих локальных задач.