темах. Модель системы- 1
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Предварительный расчет.
1.
1) Найдем
2) Найдем
,
,
2.
Экспериментальная часть.
1. Исследование частотных и переходных характеристик в статической и астатической системах.
Модель системы:
1. АЧХ моделей.
2. Переходные характеристики.
Величина перерегулирования.
Первая модель 0.18/0.93=0.19
Вторая модель 0.24
Третья модель 0.34
По формуле ∆hm=70-50=20%=0.2
Первая система наиболее соответствует этой формуле. Две другие неточны из-за различий в передаточных функциях, в частности из-за астатизма и различной величины коэффициентов усиления.
2. Исследование влияния вида ЛАХ разомкнутой системы в окрестности частоты среза на частотные и переходные характеристики замкнутой системы.
Модель системы:
Таблица параметров и характеристик систем.
ωср – частота среза;
∆φ – запас по фазе;
K(ωср) – коэффициент передачи замкнутой системы на частоте среза;
ωmax – частота, на которой усиление максимально;
Kmax – максимальный коэффициент усиления;
tm – время достижения первого максимума;
Tв – период колебаний на вершине переходной характеристики;
tрег – время регулирования;
∆hm/hуст – перерегулирование.
|
№ системы |
ωср |
∆φ |
K(ωср) |
ωmax |
Kmax |
tm |
Tв |
tрег |
∆hm/hуст |
|
1 |
19.5 |
66 |
0.93 |
3.6 |
1.05 |
0.1 |
0.16 |
7.5 |
1.38 |
|
2 |
20 |
53 |
1.1 |
10.8 |
1.24 |
0.1 |
0.17 |
2.4 |
1.5 |
|
3 |
18.5 |
35 |
1.7 |
18 |
1.7 |
0.15 |
0.26 |
2.4 |
1.7 |
Переходные характеристики:
В соответствии с графиком, величина перерегулирования возрастает при уменьшении запаса устойчивости по фазе.
Графики зависимостей параметров частотной и переходной характеристик от запаса устойчивости по фазе.
a)
б) ωmax(∆φ)
в) Kmax(∆φ)
г) ∆hm/hуст(∆φ)
Для изменения запаса по фазе изменяем постоянные времени. Цель этого – изменение сопрягающих частот. От сопрягающих частот зависят параметры ЛАХ и ЛФХ. Для ЛАХ это коэффициент усиления и точки изменения наклона характеристики. Также может измениться и частота среза.
3. Исследование ошибок при синусоидальном воздействии.
Модель системы:
Амплитуды ошибок (ωср=20)
|
0.1 ωср |
0.2 ωср |
0.5 ωср |
ωср |
2 ωср |
5 ωср |
10 ωср |
|
|
1 |
0.1 |
0.21 |
0.52 |
0.96 |
1.32 |
1.27 |
1.08 |
|
2 |
0.09 |
0.18 |
0.57 |
1.12 |
1.43 |
1.29 |
1.09 |
|
3 |
0.11 |
0.22 |
0.68 |
1.86 |
1.66 |
1.18 |
1.08 |
Зависимости ошибки от частоты входного сигнала.
Исследование АЧХ и ФЧХ замкнутой системы второй модели.
|
0.1 ωср |
0.2 ωср |
0.5 ωср |
ωср |
2 ωср |
5 ωср |
10 ωср |
|
|
Kз(ω) |
0.04 |
0.14 |
0.56 |
1.12 |
1.39 |
1.11 |
1.02 |
|
φз(ω) |
159.8 |
141.5 |
101.7 |
62.9 |
22.6 |
-0.3 |
-0.7 |
Различия между графиками обусловлены инерционностью системы.
7 ~
Лабораторная работа №3
«Частотные и переходные характеристики систем авторегулирования»
ГРТУ
Выполнили: ст. гр. 416
Годин В.
Королев А.
(бригада №6)
Рязань, 2007
2. Найт энд дэй среди которых Тристан Дэвис Кейт Карр Иэн Джонс Ребекка Корсуэлл и Ник Дональдсон; Алану Бей
3. Матросская Тишина г
4. Сестринское дело по дисциплине студентаки
5. діркових переходів має тиристор Три і більше Скільки виводів має диністор 2 Укажіть ділянку вольтам
6. Теоретические аспекты анализа трудовых ресурсов на предприятиях сельс
7. Франківської області центр Калуського району адміністративний центр Калуської районної ради.
8. Воробьи
9. Предупреждение воздействия на работников каких опасных и вредных производственных факторов связанных с
10. Организация 5Dкинотеатра
11. Правознавство ЛЬВІВ ~ 2012 ББК УДК Рекомендовано до друк
12. Реферат- Выращивание томата в условиях весенних теплиц
13. 2. Биология растения и пути управления ростом и развитием растений.
14. действительно имевшей место преступности
15. Курсовая работа- Конституционные основы прокурорского надзора
16. Склонение существительных латинский
17. Ну будь ласочка я ж хворів всю тему чи -це був не я я просто не міг написати контрольну на шість не здав
18. The Ntionl Helth Service The Socil Security System Personl Socil Services nd Chrities Welfre Britin cn clim to hve been the first lrge country in the world to hve ccepted tht it
19. ХАРАКТЕРИСТИКА ЕЛЕКТРИЧНОЇ АКТИВНОСТІ ГІПОКАМПУ ЩУРІВ НА ФОНІ ДОВГОТРИВАЛОГО ЗООКОНФЛІКТНОГО СТРЕСУ
20. В НВs g желтушная форма с преимущественно цитолитическим синдромом средней степени тяжести волнообр