Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

Расчет посадок соединений и размерных цепей узлов машин

Работа добавлена на сайт samzan.net:


Министерство образования и науки РФ

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСТИТЕТ

НЕФТИ И ГАЗА им. И.М. ГУБКИНА

Кафедра «Стандартизация, сертификация и управление качеством производства нефтегазового оборудования»

Т.А. Чернова, В.Н.Агеева

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

«Расчет посадок соединений и размерных

цепей узлов машин»

по курсу «Метрология, стандартизация и сертификация»

часть 1

Москва, 2013г.

Чернова Т.А., Агеева В.Н. Методические указания для выполнения курсовой работы по курсу «Метрология, стандартизация и сертификация», частьI , РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2013-25с.

         Настоящее пособие предназначено для студентов  направления подготовки:

         150700- машиностроение;

         151000- технологические машины и оборудование;

         280700- техносферная безопасность.

       В   методических указаниях приводятся алгоритмы расчетов сопряжений узлов газонефтяного оборудования, а именно:   помогают рассчитать и выбрать посадки с зазором, с натягом и переходные. Приводимые расчеты и справочный материал позволяют использовать данное пособие для практических занятий. Кроме того, пособие позволяет на практике закрепить получаемый теоретический курс.

 Рецензент – д.т.н.,  доцент кафедры «Стандартизация, сертификация и управление качеством производства нефтегазового оборудования» М.З.Хостикоев.

Российский Государственный институт нефти и газа им. И.М.Губкина                                                  2013 год.

Содержание

1.Расчет и выбор посадки с зазором…………………….4

2.Расчет и выбор посадки с натягом……………………11

3.Расчет и выбор посадки переходной………………....17

4.Приложение 1………………………………………….20

5.Приложение 2………………………………………….22

6.Приложение 3………………………………………….24

7.Литература……………………………………………..25

Введение

Настоящее методическое указание предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Метрология, стандартизация и сертификация». Оно дополняет теоретический курс лекций практическими методиками и справочными материалами, необходимыми при выполнении курсовой работы  по данной дисциплине.

В первом разделе рассмотрена методика расчета и выбора посадок с зазором, натягом и переходных.

Во втором разделе дана методика расчета предельных и исполнительных размеров калибров пробок и калибров скоб.

В третьем разделе представлена методика выбора посадок подшипников качения.

Четвертый раздел посвящен методике расчета линейных размерных цепей методом полной взаимозаменяемости и вероятностно-статистическим методом.

Раздел 1. Расчет и выбор посадок.

         Качественные показатели современных изделий машиностроения (точность, надежность, долговечность и др.) в значительной мере зависят от правильности выбора посадок, т.е. характера сопряжения деталей и правильности выбора допусков формы и расположения.

Все разнообразные машины, станки, приборы и механизмы состоят из деталей, имеющих сопрягаемые и несопрягаемые поверхности. Сопрягаемые – это поверхности, по которым детали соединяются в сборочные единицы. Несопрягаемые – это конструктивно необходимые поверхности, не предназначенные для соединения с поверхностями других деталей. В зависимости от назначения соединения конструктивные элементы деталей с сопрягаемыми поверхностями, имеющими одинаковый номинальный размер, должны во время работы механизма либо обеспечить возможность движения деталей друг относительно друга, либо наоборот, сохранить их полную неподвижность относительно друг друга.

Для обеспечения подвижности соединения нужно, чтобы действительный размер (размер, установленный измерением с допустимой погрешностью) охватывающего элемента одной детали (отверстия) был больше действительного размера охватываемого элемента другой детали (вала). Разность действительных размеров отверстия и вала, если размер отверстия больше размера вала, называетсязазором.

Для получения неподвижного соединения необходимо, чтобы действительный размер охватываемого элемента одной детали (вала) был больше действительного размера охватывающего элемента другой детали (отверстия). Разность действительных размеров вала и отверстия до сборки, если размер вала больше размера отверстия, называетсянатягом. Следует иметь в виду, что после сборки размеры вала и отверстия при образовании натяга будут одинаковы, так как при сборке поверхности деталей деформируются, чем и обеспечивается неподвижность соединения. Технологический процесс сборки соединения с натягом осуществляется либо запрессовкой с усилием вала в отверстии (при малых натягах), либо за счет увеличения непосредственно перед сборкой размера отверстия путем нагрева.

Наряду с посадками с зазором и посадками с натягом, когда зазор или, соответственно, натяг в соединении гарантируется сопряжением любых годных отверстий и валов, возможен и такой вариант, когда предельные размеры сопрягаемых деталей не гарантируют получение в сопряжении только зазора или только натяга. Такие посадки называютсяпереходными. В этом случае возможно получение как зазора, так и натяга.

При проектировании изделий машиностроения для обеспечения работоспособности на чертежах общих видов задают посадки гладких цилиндрических соединений. Для этого конструктор должен знать назначение деталей в сборочной единице, роль отдельных ее поверхностей, характеристики, область применения посадок и их значения для различных конструкций, владеть методами расчета посадок и обоснованного выбора оптимальных посадок с натягом, с зазором и переходных в зависимости  от условий работы деталей в узле. От правильности выбора и назначения посадок в значительной мере зависят качественные показатели современных изделий машиностроения (долговечность, точность, надежность и т.д.).

Одним из методов выбора посадок гладких цилиндрических соединений является метод расчетов. Этот метод позволяет учитывать конкретные эксплуатационно-конструктивные требования, предъявляемые к деталям, сборочным единицам и машине в целом. При этом учитывается назначение детали в сборочной единице, роль отдельных ее поверхностей (цилиндрических, конических, торцевых), влияние отклонений размеров, формы и расположения осей или поверхностей детали на смежные с ней детали, влияние суммы отклонений точностных параметров всех деталей на качественные показатели изделия (точность и плавность вращения, бесшумность,  долговечность).

1.1. Расчет и выбор посадки с зазором (на примере подшипника скольжения).

В подвижных соединениях для наиболее ответственных деталей, которые должны работать в условиях жидкостного трения, зазоры подсчитываются на основе гидродинамической теории трения. Наиболее распространенным типом ответственных подвижных соединений являются подшипники скольжения, работающие со смазкой.

Для обеспечения наибольшей долговечности необходимо, чтобы при любом режиме работы подшипники работали с минимальным износом. Это достигается, когда сопрягаемая поверхность и поверхность вкладыша подшипника полностью разделены маслом – слоем смазки, и трение между металлическими поверхностями является внутренним трением в смазочной жидкости.

Наибольшее распространение имеют гидродинамические подшипники. Жидкостное трение в них создается тогда, когда при определенных конструктивных и эксплуатационных факторах смазочное масло увлекается вращающейся цапфой в постепенно суживающийся зазор между цапфой и вкладышем подшипника и возникает гидродинамическое давление, превышающее нагрузку на опору и стремящееся расклинить поверхности цапфы и вкладыша. В результате вал отделяется от поверхности вкладыша и смещается по направлению вращения в нагруженной зоне.

Поверхности цапфы и вкладыша разделены переменным зазором, равнымhminв местах их наибольшего сближения,hmaxна диаметрально противоположной стороне.

Масляный клин в подшипнике скольжения возникает только в области определенных зазоров между цапфой и валом.

Задачей предлагаемого расчета является нахождение оптимального зазора, а также наименьшего и наибольшего зазоров и выбор стандартной посадки для соединения.

                   а)                          б)

                                  Рис.1

Нарис.1.апоказано положение вала в подшипнике в состоянии покоя, когда он под воздействием собственной массы и внешней нагрузкиР выдавливает смазку (баббит) и соприкасается с подшипником по нижней образующей. По верхним образующим имеется  зазорS и ось вала находится ниже оси подшипника наS/2. В работающей паре масло, как говорилось выше, попадает в постепено суживающийся  (клиновой) зазор между цапфой и вкладышем подшипника. Вследствие этого возникает гидродинамическое давление,  стремящееся расклинить поверхности цапфы и вкладыша, и сместить цапфу в сторону вращения в нагруженной зоне (рис. 1.б). Положение детали в подшипнике характеризуется абсолютным эксцентриситетоме. При этом зазор по линии центров вала и отверстияS делится на две неравные части:hmin – толщину маслянного слоя (зазор в месте наибольшего сближения поверхности и отверстия подшипника) иhmax– оставшуюся величину зазора.

Рассматривая механизм работы гидродинамического подшипника мы наблюдаем:

-  сухое трение – в нерабочем состоянии (состоянии покоя);

-  полусухое трение – в начале работы жидкость затекает под вал;

- жидкостное трение, когда нет контакта вкладыша и цапфы (металл с металлом не контактируют) в то время, когда  вал «всплыл» работает подшипник скольжения.

Посадку для гидродинамических подшипников скольжения с постоянными скоростями и нагрузками выбирают по оптимальному зазору, обеспечиваемому максимальную надежность жидкостного трения. При работе с чистой смазкой такие подшипники не изнашиваются. Наша задача – определить такойhmin, при котором выполнялось бы условие жидкостного трения и, на основании этого, назначить посадку подшипника.

Исходными данными для расчета в курсовой работе являются:

d- номинальный диаметр соединения (м);

l -длина соединения (подшипника), (м);

R- радиальная нагрузка на подшипник (Н);

n - число оборотов вала (об/мин);tп- фактическая температура масла (оС);

-марка масла;

-материал вала;

-материалвтулки;

Рассмотрим упрощенный метод расчета зазоров и выбор посадок для подшипников скольжения с гидродинамическим режимом работы:

1) определение «оптимального» зазора (тот зазор, при котором толщина масляного слоя достигает максимального значения):

Sопт= ψоптd,  где:

d- номинальный диаметр соединения;

ψопт«оптимальный» относительный зазор.

---------------------------

ψопт=0,293Kφlμn /p  ,где:

μ- динамическая вязкость масла, зависит от марки масла и температуры окружающей среды (Пас);

n- число оборотов вала (об/мин);

р – среднее  удельное давление на опору, определяется как

р=R/dl , где:

R -радиальная нагрузка на подшипник (Н);

l -длина соединения (подшипника), (м);

Kφl - коэффициент, учитывающий угол охватаφ и отношениеl /d ;

Kφlопределяется по таблице1-1приложения 1.

При учете климата, в котором работает соединение, рассчитывается динамическая вязкость при данной климатической температуре:

μt=μ50∙ (50/t )n1, где:

t -фактическая температура масла (0С);

μ50-динамическая вязкость масла при температуре 500С (таблица1-2приложения 1);

n1-показатель степени, зависящий от кинематической вязкости масла, определяется по таблице1-3приложенияI.

В таблице1-3приложенияI приведены значения динамической вязкостиμпри рабочей температуре 500С.

Итак, определили оптимальный зазор.

2) Определение максимально возможной толщины масляного слоя между поверхностями скольжения.

hmax= Нmaxd,где:

dноминальный диаметр соединения, (м);

Нmaxмаксимально возможная для данного режима относительная толщина масляного слоя;

Нmax =0,252ψопт, где:

Ψопт оптимальный относительный зазор.

3) Определение среднего зазора.

Выбор посадки из стандартов производится по среднему зазору:

Sср =Sопт-St,  где:

St- температурный зазор в подшипнике (учитывает расширение материалов втулки и вала при нагреве, возникающем в процессе работы, (м);

St = (αAαB)∙(tп 20о),где:

αA, αB - коэффициенты объемного расширения материалов втулки и вала соответственно (таблица1-4,приложение 1);

tп– рабочая температура подшипника, °С .

Рассчитав значениеSср,мы можем выбирать посадку по стандарту ИСО.

4) Методика выбора посадки.

         Условием выбора посадки является коэффициент относительной точностиη.η =Sср/TS> 1,где:                       (1)

Sср– средний зазор (мм);

TSдопуск посадки (мм);

TS  =Smax-Smin;

Smaxмаксимальный зазор в посадке;

Sminминимальный зазор в посадке.

а) для заданного номинального размераd в стандарте ИСО     [2, стр.145] определяют строку, элементы которой представляют собой значениеSmaxиSmin.Для каждого элемента выбранной строки определяетсяTS=Smax-Smin. По формуле (1) определяют значение коэффициентаη. Если значение коэффициентаηсоответствует условию (1), то посадка приемлема.

В курсовой работе необходимо вписать все приемлемые посадки с указанием значенийSmax,Smin иTS.

б) на основании работ, проведенных в разделе а) можно получить множество посадок, соответствующих условию формулы (1). Из этого множества выбирают одну посадку, для которойη =min >1.

При приведенных выше расчетах не были учтены погрешности поверхностей вала и втулки. Реальные поверхности всегда имеют небольшую шероховатость, которая влияет на гидродинамику смазки и изменение толщины масляного слоя (рис.1). Поэтому            действующий зазор определяют с учетом шероховатости и температурных деформаций.

5) Определение действующего зазора в соединении.

Smin = Smin +St +2(Rza+Rzb),

Smах =Smах + St +2(Rza+Rzb),где:

SmахиSmin  -максимальный и минимальный зазоры выбранной посадки;

Stтемпературный зазор в подшипнике;

RzaиRzb- высота микронеровностей вала и втулки соответственно в зависимости от  точности обработки (Rza1–4 мкм;Rzb1–3 мкм).

6) Определение минимального и максимального относительных зазоров в соединении (действующей толщины масляного слоя).

, где

hmin (max )–  действующая толщина масляного слоя.

εmin(max)– относительный эксцентриситет вала в подшипнике

ε=2l/s,где:

lабсолютный эксцентриситет вала в подшипнике при зазореs.

Величинуεmin(max)определяют из таблицы1-5, приложение 1,  предварительно определивСRmin(max)– коэффициент нагруженности подшипника.

                     ,где:

p– среднее удельное давление,Па;

µt-- динамическая вязкость смазывающего масла при рабочей температуре подшипника,Па:с;

ψmin(max)max иminотносительный зазор.

,где:

Smin(max)– действующие зазоры выбранной посадки;

d номинальный диаметр соединения.

          7) Проверка условия жидкостного трения.

Для обеспечения жидкостного трения необходимо условие, чтобы наименьшая толщина масляной пленкиhgminбыла бы больше всех погрешностей формы, взаимного расположения поверхностей и предельных высот неровности  поверхности, присутствующих в соединении:

где:

KAиKB – конусообразность отверстия и вала (в курсовой работе принимается 0,125·103);

ΔRВ – радиальное биение (в курсовой работе принимается– 10 мкм);

ν – угол перекоса оси цапфы вследствие прогиба вала (расчетная величина в сопромате, и ввиду незначительной величины в расчете курсовой работы не учитывается).

Если данное условие выполняется, расчет выполнен верно. В противном случае необходимо выбрать другую посадку. В том случае, если условие жидкостного трения не выполняется, необходимо сменить техническое задание.

Раздел 2. Расчет посадок с натягом

Посадки с натягом в основном применяют для неподвижных неразборных в процессе эксплуатации сопряженных деталей без дополнительных крепежных средств.

Прочность соединения в таких посадках достигается за счет упругой деформации контактных поверхностей, что позволяет учитывать в расчетах только эти условия.

Посадка с натягом позволяет упростить конструкцию и сборку деталей и обеспечивает высокую степень их центрирования.

Существуют следующие основные способы сборки деталей при посадках с натягом:

а) сборка под прессом за счет его осевого усилия при нормальной температуре, так называемая продольная запрессовка;

б) сборка с предварительным разогревом охватывающей детали (отверстия) или охлаждения охватывающей детали (вала) до определенной температуры (способ термических деформаций, или поперечная запрессовка).

Сборка под прессом – наиболее известный и несложный процесс, применяемый преимущественно при небольших натягах. Однако к его недостаткам следует отнести: неравномерность деформации тонкостенных деталей, возможность повреждения сопрягаемых деталей, потребность в мощных прессах, более высокие требования к шероховатости сопрягаемых поверхностей.

Сборка способом термических деформаций применяется как при относительно больших, так и при небольших натягах, дает более высокое качество соединения за счет меньших повреждений сопрягаемых деталей и уменьшения влияния шероховатости поверхности.

К недостаткам способа методом нагрева относятся: возможность изменения  структуры материала (при нагревах), появление окалины, из-за которой соединение становится трудноразъемным, и коробление.

2.1. Расчет посадок с натягом выполняется с целью обеспечения неподвижности соединяемых деталей (прочности соединения) и прочности соединяемых деталей. При расчете используются выводы задачи Ляме (определение напряжений и перемещений в толстостенных полых цилиндрах). Исходя из условия прочности соединения, определяется минимальный допустимый натяг(Nmin), необходимый для восприятия и передачи внешних нагрузок; исходя из второго условия (условия прочности соединяемых деталей) определяется максимальный допустимый натяг (Nmax), при котором отсутствуют пластические деформации деталей.

Расчетная схема посадки с натягом представлена на рис.2 ,

                                   Рис.2

где:d – номинальный диаметр соединения:d=dA=dB;

        (dA – номинальный диаметр втулки,dB– номинальный диаметр вала);

d1 -диаметр осевого отверстия вала,d10;

d2 -наружный диаметр втулки,∞≥d2>0.

Известно, что полученный натягNскладывается из деформации сжатия вала (NА)и деформации растяжения втулки (NВ), т.е.

N=NA+NB.

Упругие силы, вызываемые натягом, создают на поверхности соединения деталей напряжение, препятствующее их взаимному смещению.

Предельные значения натягов выбранной посадки должны удовлетворять следующими условиям:

а) при наименьшем натяге(Nmin) должна обеспечиваться прозрачность соединения, т.е. не должно быть относительного поворота деталей от действия внешнего крутящего или осевого усилия  или их совместного действия. Это условие выполняется, еслиМкрМтрилиРосРтр, где:

Мкр– наибольший прикладываемый к одной детали момент кручения;Мтр– момент трения, зависящий от натяга, размеров соединяемых деталей, шероховатости поверхности и других факторов;

Рос– осевая сила;

Ртр– сила трения;

б) при наибольшем натяге (Nmax) должна обеспечиваться прочность соединяемых деталей, т.е. наибольшее напряжение, возникающее в материалах деталей, не должно превышать допустимого значения.

σтσт.д.  ,где:

σт– напряжение, возникающее в материале;

σт.д.– допустимое напряжение.

2.2. Методика расчета посадки с натягом.

Исходными данными являются:

d -номинальный диаметр соединения, мм;

dA -номинальный диаметр втулки, мм;

dB-номинальный диаметр вала, мм;

l- длина соединения, мм;

P - осевая сила,Н;

Мкр- крутящий момент.

По известным значениям внешних нагрузок (РиМкр) и размерам соединения (dиl) определяется требуемое минимальное удельное давление на контактных поверхностях соединения:

-при действии продольной осевой силыР:

Pэ=P·n/π·d·l·f;

-при действии крутящего моментаМкр.:

Pэ=кр/π·d·l·f;

-при совместном действии осевого сдвигающего усилия и крутящего момента:

где:

nкоэффициент запаса прочностина возможные перегрузки и воздействие вибрацийn = 1,5 - 2;

Мкр крутящий момент передаваемого соединения, Нм;

Р– осевое усилие на соединение,Н;

lдлина соединения, мм;

f коэффициент трения при запрессовке, зависит от материалов соединяемых деталей и вида запрессовки (таб. 2-1, приложениеII).

Определение (Nmin) минимального натяга в соединении:

где:

Pээксплуатационное удельное давление при совместном действии осевого сдвигающего усилия и крутящего момента;

ЕАиЕВ – модули упругости материалов отверстия и вала соответственно,Па, (таб.2-2, приложениеII);

СА иСВ – коэффициенты жесткости конструкции (коэффициенты Ляме), определяются по формулам:

где:

d1 – диаметр осевого отверстия на валу, мм;

d2 – наружный диаметр втулки, мм;

μА иμВ – коэффициенты Пуассона соответственно вала и отверстия (таб.2-2, приложениеI).

Для  сплошного вала (d1 = 0),СВ = 1- μВ; для массивногокорпуса(d2 -->),СА =1+ μА.

Некоторые значенияСА  иСВ  в зависимости от отношения диаметров  даны в таблице  ( таб. 2 -3, приложениеII ).

РассчитавNmin,проведем проверку на целостность соединения. Для анализа воспользуемся графиком, предложенным профессором Зябревой Н.Н. Этот график получен на основании эксперимента, каждая точка которого по графику на рис.3 идентифицируется определенным числом. Зная величинуd1/d  илиd/d2 и можно определить характер деформирования деталей: упругий, упруго-пластический или пластический.  Кривая «а» - граница упругих деформаций, кривая «б» - граница пластических деформаций.

                        Рис.4                                                             Рис.3

Для оценки целостности соединения определяем численное значениеPэ/ σт и подсчитываемd/d2илиd1/d -  точка  пересечения показывает зону деформирования.

Для деталей из хрупких материалов рекомендуется создавать натяги, вызывающие только упругое деформирование деталей (зонаI) – это чугун, высокоуглеродистая инструментальная сталь и др.

Если имеется недопустимое пластическое деформирование хотя бы одной из сопрягаемых деталей (зонаIII), следует изменить толщину стенки или марку материалаσт, и этим создать допустимые условия  деформирования в упругой(зонаI) или упруго-пластической зоне (зонаII). Использование упруго-пластических деформаций (зонаII) целесообразно для деталей из пластичных материалов, работающих в условиях статических нагрузок.

3. Определение(Nmax) максимального натяга в соединении.

Nmax =Рдоп(САА+Св/ Ев)d,где:

Рдоп  -наибольшее допустимое удельное давление.

Еслиd/d2ИЛИd1/dне равно0, то наибольшее допустимое удельное давление определяется следующим образом: из точки С графика идут вверх, до пересечения с линией, ограничивающей зоны деформаций и получают точку В; из этой точки опускают перпендикуляр на осьPэ/σт,получают точку А, которая на данной оси идентифицируется конкретным числом. Получаемт.А=Рдоп/σт , из этой зависимости находим Рдоп =т.Аσт .  Еслиd/d2ИЛИd1/d= 0, то наибольшее допустимое удельное давление, при котором отсутствует пластическая деформация на контактных поверхностях, определяется на основе теории наибольших касательных напряжений по формуле:

Рдоп0,58бтА[ 1- (d/d2)2]  (на поверхности втулки);

Рдоп0,58бтв [ 1- (d1/d)2 ]   (на поверхности вала),

где: бтАибтвпредел текучести материалов втулки и вала соответственно;

Ω - коэффициент, зависящий от жесткости сопряжения (т.е. от отношенияl/d) и выбирается по графику (рис. 4).

После определенияNmaxведем проверку на целостность соединения, аналогичную приведенной выше.

В том случае, если целостность элементов приNminиNmaxгарантирована, приступаем к выбору посадки. Следует учитывать, что на прочность соединения с натягом оказывают влияние микронеровности  сопрягаемых  деталей. В процессе  запрессовки микронеровности на контактных поверхностях деталей сминаются, и в соединении получается меньший натяг, что уменьшает прочность соединения. Высота смятия микронеровностей зависит от их высоты, метода и условий сборки соединения (со смазкой или без смазки), механических свойств материала и деталей и определяется по формуле:

Δ Ш = 2 (K1RzA  +K2Rzв), где:

ΔШ – поправка на смятие микронеровностей сопрягаемых поверхностей;

RzA,Rzвкоэффициенты, учитывающие величину смятия неровностей;

К1, К2высота микронеровностей профилей  отверстий втулки и вала соответственно (табл. 2 – 4, приложениеII).

При запрессовке нагревом втулки и охлаждения валаΔШ= 0.

Таким образом, с учетом поправкиΔШ значение натягов при выборе посадки:

Nmax. расч. =Nmax +ΔШ ≥Nmax. табл.

Nmin. расч. = Nmin +ΔШ ≥Nmin. табл.

Выбор посадки ведется по стандарту ИСО  [2,стр.153].

Раздел 3. Расчет переходных посадок.

Переходные посадки предназначены для неподвижных, но разъемных соединений деталей, и обеспечивают хорошее центрирование соединяемых деталей.  Для переходных посадок характерна  возможность получения как натягов, так и зазоров.

Рассмотрим расчет переходных посадок на вероятность получения натягов и зазоров. От вероятности получения натягов и зазоров зависит не только характер соединения переходных посадок, но и трудоемкость сборки и разборки таких соединений.

При расчете вероятности натягов и зазоров обычно исходят из нормального закона распределения размеров детали при изготовлении.

Для анализа случайной величины (а размер – это случайная величина) применяют теорию вероятностей и математическую статистику.

Подсчитаем вероятность получения зазоров и натягов в переходных посадках принимая, что распределение погрешностей подчиняется нормальному закону распределения случайных величин или, как его часто называют, закону Гаусса, и допуск деталей равен величине зоны рассеивания. Следовательно, теоретическое рассеивание6бравно допуску детали, а центр рассеивания, в теории вероятности его называют математическим ожиданием, совпадает с серединой допуска (рис.5 ).

Вероятность получения зазоров и натягов определяется спомощью интегральной функции вероятностиФ0(z).

Методика расчета.

  1. Для выбранной посадки определяется

Nmax;  Nmin;  Nср;  TD  и  Td.

Nmax= dmax – Dmin=es – EJ;

Nmin= dmin – Dmax= ei – ES;

N=(Nmin+Nmax)/2;

TD  =Dmax– Dmin=ES– EJ;

Td= dmax– dmin=es  – ei ,где:

Nmax,  Nmin,  Nсоответственно наибольший, наименьший

и средний натяги в соединении;

Dmax(dmax)иDmin(dmin)наибольший и наименьший  предельные

     размер отверстия (вала);

ES(es)и EJ(ei)– верхнее и нижнее отклонения отверстия (вала);

TD(Td)допуск отверстия (вала).

2).Определение  среднего квадратичного отклонения натяга (зазора):

    

                                                               ____________

σN  = 1/6TD2+Td2

3).Определение предела интегрирования:

Z =N/ σN

4). Определение значения функции вероятностиФ0(z)с учетом найденного значения предела интегрированияZ(табл.3-1,приложе-ние III).

5). Рассчитывается вероятность натягов и зазоров:

PN= 0,5 +Ф0(z),еслиZ > 0

PN=0,5-  Ф0(z),если Z < 0

PS=0,5 + Ф0(z),если Z > 0

PS=0,5  - Ф0(z),если Z < 0,где:

   PN-вероятность натяга,PS вероятность зазора.

6). Определяется процент натягов и зазоров

ПN =PN.100 %

ПS =PS.100 %,где:

ПNпроцент натягов,ПSпроцент зазоров.

Системой допусков  и посадок предусматривается несколько типов переходных посадок, различающихся вероятностью получения натягов или зазоров .

ПриложениеI.

                                                                     Таблица 1-1

Угол

охвата

Отношениеl/d

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

ȹ = 360о

0,231

0,344

0,45

0,555

0,65

0,74

0,825

ȹ = 180о

0,262

0,385

0,502

0,608

0,706

0,794

0,87

ȹ = 120о

-

-

0,481

0,552

0,65

0,72

0,775

Угол

охвата

Отношениеl/d

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,5

2,0

ȹ = 360о

0,905

0,975

1,04

1,10

1,15

1,25

1,43

ȹ = 180о

0,94

1,000

1,05

1,12

1,14

1,21

1,32

ȹ = 120о

0,82

0,86

0,895

0,92

0,945

0,985

-

Таблица 1-2

Марка масла

Вязкость приt =500C

кинематическаяv·106, м2/c

     динамическаяµ, Па·с

Индустриальное:

                  12

                  20

                  30

                  40

                  50

Турбинное:

                  22

                  30

                  46

                  57

Моторное  Т

Сепараторное:

                   Л

                   Т

10-14

17-23

27-33

38-52

42-58

20-23

28-32

44-48

55-59

62-68

6,0-10

14-17

0,009-0,013

0,015-0,021

0,024-0,030

0,034-0,047

0,038-0,052

0,018-0,021

0,025-0,029

0,040-0,043

0,050-0,053

0,056-0,061

0,056-0,061

0,013-0,015

Таблица 1-3

v50

20

30

40

50

70

90

120

n

1,9

2,5

2,6

2,7

2,8

2,9

3,0

Таблица 1-4

Марка материала

Коэффициент линейного расширения

ɑ·10-6

Марка материала

Коэффициент линейного расширения

ɑ·10-6

    Сталь 30

    Сталь 35

    Сталь 40

    Сталь 45

    Сталь 50

    Чугун

        12,6 ± 2

        11,1 ± 1

        12,4 ± 2

        11,6 ± 2

           12 ± 1

           11 ± 1

Бронза Бр.Оцс6-6-3

Бронза Бр.АЖ9-4

Латунь ЛАЖМц66-6-3-2

Латунь ЛМцОс58-2-2-2

         17,1 ± 2

         17,8 ± 2

         18,7 ± 2

            17 ± 1

Ɩ/d

Относительный эксцентриситетƐ

0,3

0,4

0,5

0,6

0,65

0,7

0,75

0,8

0,85

0,9

0,925

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,5

2,0

0,0237

0,0522

0,0893

0,133

0,182

0,234

0,287

0,339

0,391

0,440

0,487

0,529

0,610

0,763

0,0380

0,0826

0,141

0,209

0,283

0,361

0,439

0,515

0,589

0,658

0,723

0,784

0,891

1,091

0,0589

0,128

0,216

0,317

0,427

0,538

0,647

0,754

0,853

0,947

1,033

1,111

1,248

1,483

0,0942

0,203

0,339

0,493

0,655

0,816

0,972

1,118

1,253

1,377

1,489

1,590

1,763

2,070

0,121

0,259

0,431

0,622

0,819

1,014

1,199

1,371

1,528

1,669

1,796

1,912

2,099

2,446

0,161

0,347

0,573

0,819

0,070

1,312

1,538

1,745

1,929

2,097

1,247

2,379

2,600

2,981

0,225

0,475

0,776

1,098

1,418

1,720

1,965

2,248

2,469

2,664

2,838

2,990

3,242

3,671

0,335

0,699

1,079

1,572

2,001

2,299

2,754

3,067

3,372

3,580

3,787

3,968

4,266

4,778

0,548

1,122

1,775

2,428

3,036

3,580

4,053

4,459

4,808

5,106

5,364

5,586

5,947

6,545

1,034

2,074

3,195

4,261

5,214

6,029

6,721

7,294

7,772

8,186

8,533

8,831

9,304

10,091

1,709

3,352

5,055

6,615

7,956

9,072

9,992

10,753

11,38

11,91

12,35

12,73

13,34

14,34

Таблица 1-5

ПриложениеII.

Таблица 2-1

Таблица 2-2

Материал

Е, Н/м2

µ

Сталь

(1,96-2)·1011

0,3

Чугун

(074-1,05)· 1011

0,25

Бронза

0,84·1011

0,35

Латунь

0,78·1011

0,38

Таблица 2-3

Марка материала

σт, Па

Марка материала

σт, Па

Сталь 25

Сталь 30

Сталь35

Сталь 40

Сталь 45

2,74·108

2,94·108

3,14·108

3,33·108

3,53·108

0,3

Чугун 28-48

Бронза

Бр.АЖН-11-6-6

Латунь

ЛМцОС58-2-2-2

2,74·108

3,92·108

3,43·108

0,25

0,25

0,25

Таблица 2-4

Метод запрессовки

Материалы сопрягаемых деталей

сталь и сталь

сталь и чугун

бронза и сталь

Механическая без смазки

Механическая со смазкой

Нагрев детали с отверстием

Охлаждение вала

0,5

0,25

0,4

0,6

0,15

0,15

0,35

0,35

0,7

0,7

0,85

0,85

Таблица 2-5

Номинальные размеры, мм

Валы

Отверстия

S5

r5

l6

p6

r6

t7

u7

h7

S7

u8

x8

z8

H6

H7

R7

U7

H8

U8

H9

Rz,,мкм

От 1 до 3

Свыше 3 до 6

»           6 » 10

»         10 » 18

»         18 » 30

»         30 » 50

»         50 » 80

»         80 » 120

»       120 » 180

»       180 » 260

»       260 » 360

»       360 » 500

0,8

_____

1,6

_____

3,2

_____

6,3

1,6

_____

3,2

_____

6,3

_____

10

1,6

_____

3,2

_____

6,3

_____

10

6,3

_____

10

_____

20

1,6

_____

3,2

_____

 6,3

3,2

_____

  6,3

_____

  10

3,2

_____

 6,3

_____

  10

_____

  20

6,3

_____

 10

_____

 20

Приложение III

Таблица 3-1

z

Ф (z)

z

Ф (z)

z

Ф (z)

z

Ф (z)

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,0040

0,0080

0,0120

0,0160

0,0199

0,31

0,32

0,33

0,34

0,35

0,1217

0,1255

0,1293

0,1331

0,1368

0,72

0,74

0,76

0,78

0,80

0,2642

0,2703

0,2764

0,2823

0,2881

1,80

1,85

1,90

2,00

0,4641

0,4678

0,4713

0,4744

0,4772

0,06

0,07

0,08

0,09

0,10

0,0239

0,0279

0,0319

0,0359

0,0398

0,36

0,37

0,38

0,39

0,40

0,1406

0,1443

0,1480

0,1517

0,1554

0,82

0,84

0,86

0,88

0,90

0,2939

0,2995

0,3051

0,3106

0,3159

2,10

2,20

2,30

2,40

2,50

0,4821

0,4861

0,4893

0,4918

0,4938

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

0,0438

0,0478

0,0517

0,0557

0,0596

0,41

0,42

0,43

0,44

0,45

0,1591

0,1628

0,1664

0,1700

0,1736

0,92

0,94

0,96

0,98

1,00

0,3212

0,3264

0,3315

0,3365

0,3413

2,60

2,70

2,80

2,90

3,00

0,4953

0,4965

0,4974

0,4981

0,49865

0,16

0,17

0,18

0,19

0,20

0,0636

0,0676

0,0714

0,0753

0,0793

0,46

0,47

0,48

0,49

0,50

0,1772

0,1808

0,1844

0,1879

0,1915

1,05

1,10

1,15

1,20

1,25

0,3531

0,3643

0,3749

0,3849

0,3944

3,20

3,40

3,60

3,80

4,00

0,49931

0,49966

0,49984

0,499928

0,499968

0,21

0,22

0,23

0,24

0,25

0,0832

0,0871

0,0910

0,0948

0,0987

0,52

0,54

0,56

0,58

0,60

0,1985

0,2054

0,2123

0,2190

0,2257

1,30

1,35

1,40

1,45

1,50

0,4032

0,4115

0,4192

0,4265

0,4332

4,50

5,00

0,499997

0,4999997

0,26

0,27

0,28

0,29

0,30

0,1020

0,1064

0,1103

0,1141

0,1179

0,62

0,64

0,66

0,68

0,70

0,2324

0,2389

0,2454

0,2517

0,2580

1,55

1,60

1,65

1,70

1,75

0,4394

0,4452

0,4505

0,4554

0,4599

        

Литература

  1. Сергеев А.Г., В.В.Терегеря  Метрология, стандартизация и сертификация [Текст]: учебник для бакаловров.-2-е изд., переработанное и дополненное – М.: Юрайт, 2013.-821.

  2. Раннев Г.Г., Тарасенко А.П. Методы и средства измерений.-М.: Академия.-2004.

  3. Метрология, стандартизация и сертификация. Под редакцией. Ягелло О.И. Учебное пособие. – М.: РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2004.-183с.

  4.  Анухин В.И. Допуски и посадки. - С-Пб: Питер, 2005-208с.

  5.  Аристов И.А. и др. Метрология, стандартизация и сертификация: Учебное пособие. - М.: ИНФРА-М, 2012. – 256с.

Министерство образования и науки РФ

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСТИТЕТ

НЕФТИ И ГАЗА им. И.М. ГУБКИНА

Кафедра «Стандартизация, сертификация и управление качеством производства нефтегазового оборудования»

Т.А. Чернова, В.Н.Агеева

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

«Расчет посадок соединений и размерных

цепей узлов машин»

по курсу «Метрология, стандартизация и сертификация»

часть 1

Москва, 2013г.

Чернова Т.А., Агеева В.Н. Методические указания для выполнения курсовой работы по курсу «Метрология, стандартизация и сертификация», частьI , РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2013-25с.

         Настоящее пособие предназначено для студентов  направления подготовки:

         150700- машиностроение;

         151000- технологические машины и оборудование;

         280700- техносферная безопасность.

       В   методических указаниях приводятся алгоритмы расчетов сопряжений узлов газонефтяного оборудования, а именно:   помогают рассчитать и выбрать посадки с зазором, с натягом и переходные. Приводимые расчеты и справочный материал позволяют использовать данное пособие для практических занятий. Кроме того, пособие позволяет на практике закрепить получаемый теоретический курс.

 Рецензент – д.т.н.,  доцент кафедры «Стандартизация, сертификация и управление качеством производства нефтегазового оборудования» М.З.Хостикоев.

Российский Государственный институт нефти и газа им. И.М.Губкина                                                  2013 год.

Содержание

1.Расчет и выбор посадки с зазором…………………….4

2.Расчет и выбор посадки с натягом……………………11

3.Расчет и выбор посадки переходной………………....17

4.Приложение 1………………………………………….20

5.Приложение 2………………………………………….22

6.Приложение 3………………………………………….24

7.Литература……………………………………………..25

Введение

Настоящее методическое указание предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Метрология, стандартизация и сертификация». Оно дополняет теоретический курс лекций практическими методиками и справочными материалами, необходимыми при выполнении курсовой работы  по данной дисциплине.

В первом разделе рассмотрена методика расчета и выбора посадок с зазором, натягом и переходных.

Во втором разделе дана методика расчета предельных и исполнительных размеров калибров пробок и калибров скоб.

В третьем разделе представлена методика выбора посадок подшипников качения.

Четвертый раздел посвящен методике расчета линейных размерных цепей методом полной взаимозаменяемости и вероятностно-статистическим методом.

Раздел 1. Расчет и выбор посадок.

         Качественные показатели современных изделий машиностроения (точность, надежность, долговечность и др.) в значительной мере зависят от правильности выбора посадок, т.е. характера сопряжения деталей и правильности выбора допусков формы и расположения.

Все разнообразные машины, станки, приборы и механизмы состоят из деталей, имеющих сопрягаемые и несопрягаемые поверхности. Сопрягаемые – это поверхности, по которым детали соединяются в сборочные единицы. Несопрягаемые – это конструктивно необходимые поверхности, не предназначенные для соединения с поверхностями других деталей. В зависимости от назначения соединения конструктивные элементы деталей с сопрягаемыми поверхностями, имеющими одинаковый номинальный размер, должны во время работы механизма либо обеспечить возможность движения деталей друг относительно друга, либо наоборот, сохранить их полную неподвижность относительно друг друга.

Для обеспечения подвижности соединения нужно, чтобы действительный размер (размер, установленный измерением с допустимой погрешностью) охватывающего элемента одной детали (отверстия) был больше действительного размера охватываемого элемента другой детали (вала). Разность действительных размеров отверстия и вала, если размер отверстия больше размера вала, называетсязазором.

Для получения неподвижного соединения необходимо, чтобы действительный размер охватываемого элемента одной детали (вала) был больше действительного размера охватывающего элемента другой детали (отверстия). Разность действительных размеров вала и отверстия до сборки, если размер вала больше размера отверстия, называетсянатягом. Следует иметь в виду, что после сборки размеры вала и отверстия при образовании натяга будут одинаковы, так как при сборке поверхности деталей деформируются, чем и обеспечивается неподвижность соединения. Технологический процесс сборки соединения с натягом осуществляется либо запрессовкой с усилием вала в отверстии (при малых натягах), либо за счет увеличения непосредственно перед сборкой размера отверстия путем нагрева.

Наряду с посадками с зазором и посадками с натягом, когда зазор или, соответственно, натяг в соединении гарантируется сопряжением любых годных отверстий и валов, возможен и такой вариант, когда предельные размеры сопрягаемых деталей не гарантируют получение в сопряжении только зазора или только натяга. Такие посадки называютсяпереходными. В этом случае возможно получение как зазора, так и натяга.

При проектировании изделий машиностроения для обеспечения работоспособности на чертежах общих видов задают посадки гладких цилиндрических соединений. Для этого конструктор должен знать назначение деталей в сборочной единице, роль отдельных ее поверхностей, характеристики, область применения посадок и их значения для различных конструкций, владеть методами расчета посадок и обоснованного выбора оптимальных посадок с натягом, с зазором и переходных в зависимости  от условий работы деталей в узле. От правильности выбора и назначения посадок в значительной мере зависят качественные показатели современных изделий машиностроения (долговечность, точность, надежность и т.д.).

Одним из методов выбора посадок гладких цилиндрических соединений является метод расчетов. Этот метод позволяет учитывать конкретные эксплуатационно-конструктивные требования, предъявляемые к деталям, сборочным единицам и машине в целом. При этом учитывается назначение детали в сборочной единице, роль отдельных ее поверхностей (цилиндрических, конических, торцевых), влияние отклонений размеров, формы и расположения осей или поверхностей детали на смежные с ней детали, влияние суммы отклонений точностных параметров всех деталей на качественные показатели изделия (точность и плавность вращения, бесшумность,  долговечность).

1.1. Расчет и выбор посадки с зазором (на примере подшипника скольжения).

В подвижных соединениях для наиболее ответственных деталей, которые должны работать в условиях жидкостного трения, зазоры подсчитываются на основе гидродинамической теории трения. Наиболее распространенным типом ответственных подвижных соединений являются подшипники скольжения, работающие со смазкой.

Для обеспечения наибольшей долговечности необходимо, чтобы при любом режиме работы подшипники работали с минимальным износом. Это достигается, когда сопрягаемая поверхность и поверхность вкладыша подшипника полностью разделены маслом – слоем смазки, и трение между металлическими поверхностями является внутренним трением в смазочной жидкости.

Наибольшее распространение имеют гидродинамические подшипники. Жидкостное трение в них создается тогда, когда при определенных конструктивных и эксплуатационных факторах смазочное масло увлекается вращающейся цапфой в постепенно суживающийся зазор между цапфой и вкладышем подшипника и возникает гидродинамическое давление, превышающее нагрузку на опору и стремящееся расклинить поверхности цапфы и вкладыша. В результате вал отделяется от поверхности вкладыша и смещается по направлению вращения в нагруженной зоне.

Поверхности цапфы и вкладыша разделены переменным зазором, равнымhminв местах их наибольшего сближения,hmaxна диаметрально противоположной стороне.

Масляный клин в подшипнике скольжения возникает только в области определенных зазоров между цапфой и валом.

Задачей предлагаемого расчета является нахождение оптимального зазора, а также наименьшего и наибольшего зазоров и выбор стандартной посадки для соединения.

                   а)                          б)

                                  Рис.1

Нарис.1.апоказано положение вала в подшипнике в состоянии покоя, когда он под воздействием собственной массы и внешней нагрузкиР выдавливает смазку (баббит) и соприкасается с подшипником по нижней образующей. По верхним образующим имеется  зазорS и ось вала находится ниже оси подшипника наS/2. В работающей паре масло, как говорилось выше, попадает в постепено суживающийся  (клиновой) зазор между цапфой и вкладышем подшипника. Вследствие этого возникает гидродинамическое давление,  стремящееся расклинить поверхности цапфы и вкладыша, и сместить цапфу в сторону вращения в нагруженной зоне (рис. 1.б). Положение детали в подшипнике характеризуется абсолютным эксцентриситетоме. При этом зазор по линии центров вала и отверстияS делится на две неравные части:hmin – толщину маслянного слоя (зазор в месте наибольшего сближения поверхности и отверстия подшипника) иhmax– оставшуюся величину зазора.

Рассматривая механизм работы гидродинамического подшипника мы наблюдаем:

-  сухое трение – в нерабочем состоянии (состоянии покоя);

-  полусухое трение – в начале работы жидкость затекает под вал;

- жидкостное трение, когда нет контакта вкладыша и цапфы (металл с металлом не контактируют) в то время, когда  вал «всплыл» работает подшипник скольжения.

Посадку для гидродинамических подшипников скольжения с постоянными скоростями и нагрузками выбирают по оптимальному зазору, обеспечиваемому максимальную надежность жидкостного трения. При работе с чистой смазкой такие подшипники не изнашиваются. Наша задача – определить такойhmin, при котором выполнялось бы условие жидкостного трения и, на основании этого, назначить посадку подшипника.

Исходными данными для расчета в курсовой работе являются:

d- номинальный диаметр соединения (м);

l -длина соединения (подшипника), (м);

R- радиальная нагрузка на подшипник (Н);

n - число оборотов вала (об/мин);tп- фактическая температура масла (оС);

-марка масла;

-материал вала;

-материалвтулки;

Рассмотрим упрощенный метод расчета зазоров и выбор посадок для подшипников скольжения с гидродинамическим режимом работы:

1) определение «оптимального» зазора (тот зазор, при котором толщина масляного слоя достигает максимального значения):

Sопт= ψоптd,  где:

d- номинальный диаметр соединения;

ψопт«оптимальный» относительный зазор.

---------------------------

ψопт=0,293Kφlμn /p  ,где:

μ- динамическая вязкость масла, зависит от марки масла и температуры окружающей среды (Пас);

n- число оборотов вала (об/мин);

р – среднее  удельное давление на опору, определяется как

р=R/dl , где:

R -радиальная нагрузка на подшипник (Н);

l -длина соединения (подшипника), (м);

Kφl - коэффициент, учитывающий угол охватаφ и отношениеl /d ;

Kφlопределяется по таблице1-1приложения 1.

При учете климата, в котором работает соединение, рассчитывается динамическая вязкость при данной климатической температуре:

μt=μ50∙ (50/t )n1, где:

t -фактическая температура масла (0С);

μ50-динамическая вязкость масла при температуре 500С (таблица1-2приложения 1);

n1-показатель степени, зависящий от кинематической вязкости масла, определяется по таблице1-3приложенияI.

В таблице1-3приложенияI приведены значения динамической вязкостиμпри рабочей температуре 500С.

Итак, определили оптимальный зазор.

2) Определение максимально возможной толщины масляного слоя между поверхностями скольжения.

hmax= Нmaxd,где:

dноминальный диаметр соединения, (м);

Нmaxмаксимально возможная для данного режима относительная толщина масляного слоя;

Нmax =0,252ψопт, где:

Ψопт оптимальный относительный зазор.

3) Определение среднего зазора.

Выбор посадки из стандартов производится по среднему зазору:

Sср =Sопт-St,  где:

St- температурный зазор в подшипнике (учитывает расширение материалов втулки и вала при нагреве, возникающем в процессе работы, (м);

St = (αAαB)∙(tп 20о),где:

αA, αB - коэффициенты объемного расширения материалов втулки и вала соответственно (таблица1-4,приложение 1);

tп– рабочая температура подшипника, °С .

Рассчитав значениеSср,мы можем выбирать посадку по стандарту ИСО.

4) Методика выбора посадки.

         Условием выбора посадки является коэффициент относительной точностиη.η =Sср/TS> 1,где:                       (1)

Sср– средний зазор (мм);

TSдопуск посадки (мм);

TS  =Smax-Smin;

Smaxмаксимальный зазор в посадке;

Sminминимальный зазор в посадке.

а) для заданного номинального размераd в стандарте ИСО     [2, стр.145] определяют строку, элементы которой представляют собой значениеSmaxиSmin.Для каждого элемента выбранной строки определяетсяTS=Smax-Smin. По формуле (1) определяют значение коэффициентаη. Если значение коэффициентаηсоответствует условию (1), то посадка приемлема.

В курсовой работе необходимо вписать все приемлемые посадки с указанием значенийSmax,Smin иTS.

б) на основании работ, проведенных в разделе а) можно получить множество посадок, соответствующих условию формулы (1). Из этого множества выбирают одну посадку, для которойη =min >1.

При приведенных выше расчетах не были учтены погрешности поверхностей вала и втулки. Реальные поверхности всегда имеют небольшую шероховатость, которая влияет на гидродинамику смазки и изменение толщины масляного слоя (рис.1). Поэтому            действующий зазор определяют с учетом шероховатости и температурных деформаций.

5) Определение действующего зазора в соединении.

Smin = Smin +St +2(Rza+Rzb),

Smах =Smах + St +2(Rza+Rzb),где:

SmахиSmin  -максимальный и минимальный зазоры выбранной посадки;

Stтемпературный зазор в подшипнике;

RzaиRzb- высота микронеровностей вала и втулки соответственно в зависимости от  точности обработки (Rza1–4 мкм;Rzb1–3 мкм).

6) Определение минимального и максимального относительных зазоров в соединении (действующей толщины масляного слоя).

, где

hmin (max )–  действующая толщина масляного слоя.

εmin(max)– относительный эксцентриситет вала в подшипнике

ε=2l/s,где:

lабсолютный эксцентриситет вала в подшипнике при зазореs.

Величинуεmin(max)определяют из таблицы1-5, приложение 1,  предварительно определивСRmin(max)– коэффициент нагруженности подшипника.

                     ,где:

p– среднее удельное давление,Па;

µt-- динамическая вязкость смазывающего масла при рабочей температуре подшипника,Па:с;

ψmin(max)max иminотносительный зазор.

,где:

Smin(max)– действующие зазоры выбранной посадки;

d номинальный диаметр соединения.

          7) Проверка условия жидкостного трения.

Для обеспечения жидкостного трения необходимо условие, чтобы наименьшая толщина масляной пленкиhgminбыла бы больше всех погрешностей формы, взаимного расположения поверхностей и предельных высот неровности  поверхности, присутствующих в соединении:

где:

KAиKB – конусообразность отверстия и вала (в курсовой работе принимается 0,125·103);

ΔRВ – радиальное биение (в курсовой работе принимается– 10 мкм);

ν – угол перекоса оси цапфы вследствие прогиба вала (расчетная величина в сопромате, и ввиду незначительной величины в расчете курсовой работы не учитывается).

Если данное условие выполняется, расчет выполнен верно. В противном случае необходимо выбрать другую посадку. В том случае, если условие жидкостного трения не выполняется, необходимо сменить техническое задание.

Раздел 2. Расчет посадок с натягом

Посадки с натягом в основном применяют для неподвижных неразборных в процессе эксплуатации сопряженных деталей без дополнительных крепежных средств.

Прочность соединения в таких посадках достигается за счет упругой деформации контактных поверхностей, что позволяет учитывать в расчетах только эти условия.

Посадка с натягом позволяет упростить конструкцию и сборку деталей и обеспечивает высокую степень их центрирования.

Существуют следующие основные способы сборки деталей при посадках с натягом:

а) сборка под прессом за счет его осевого усилия при нормальной температуре, так называемая продольная запрессовка;

б) сборка с предварительным разогревом охватывающей детали (отверстия) или охлаждения охватывающей детали (вала) до определенной температуры (способ термических деформаций, или поперечная запрессовка).

Сборка под прессом – наиболее известный и несложный процесс, применяемый преимущественно при небольших натягах. Однако к его недостаткам следует отнести: неравномерность деформации тонкостенных деталей, возможность повреждения сопрягаемых деталей, потребность в мощных прессах, более высокие требования к шероховатости сопрягаемых поверхностей.

Сборка способом термических деформаций применяется как при относительно больших, так и при небольших натягах, дает более высокое качество соединения за счет меньших повреждений сопрягаемых деталей и уменьшения влияния шероховатости поверхности.

К недостаткам способа методом нагрева относятся: возможность изменения  структуры материала (при нагревах), появление окалины, из-за которой соединение становится трудноразъемным, и коробление.

2.1. Расчет посадок с натягом выполняется с целью обеспечения неподвижности соединяемых деталей (прочности соединения) и прочности соединяемых деталей. При расчете используются выводы задачи Ляме (определение напряжений и перемещений в толстостенных полых цилиндрах). Исходя из условия прочности соединения, определяется минимальный допустимый натяг(Nmin), необходимый для восприятия и передачи внешних нагрузок; исходя из второго условия (условия прочности соединяемых деталей) определяется максимальный допустимый натяг (Nmax), при котором отсутствуют пластические деформации деталей.

Расчетная схема посадки с натягом представлена на рис.2 ,

                                   Рис.2

где:d – номинальный диаметр соединения:d=dA=dB;

        (dA – номинальный диаметр втулки,dB– номинальный диаметр вала);

d1 -диаметр осевого отверстия вала,d10;

d2 -наружный диаметр втулки,∞≥d2>0.

Известно, что полученный натягNскладывается из деформации сжатия вала (NА)и деформации растяжения втулки (NВ), т.е.

N=NA+NB.

Упругие силы, вызываемые натягом, создают на поверхности соединения деталей напряжение, препятствующее их взаимному смещению.

Предельные значения натягов выбранной посадки должны удовлетворять следующими условиям:

а) при наименьшем натяге(Nmin) должна обеспечиваться прозрачность соединения, т.е. не должно быть относительного поворота деталей от действия внешнего крутящего или осевого усилия  или их совместного действия. Это условие выполняется, еслиМкрМтрилиРосРтр, где:

Мкр– наибольший прикладываемый к одной детали момент кручения;Мтр– момент трения, зависящий от натяга, размеров соединяемых деталей, шероховатости поверхности и других факторов;

Рос– осевая сила;

Ртр– сила трения;

б) при наибольшем натяге (Nmax) должна обеспечиваться прочность соединяемых деталей, т.е. наибольшее напряжение, возникающее в материалах деталей, не должно превышать допустимого значения.

σтσт.д.  ,где:

σт– напряжение, возникающее в материале;

σт.д.– допустимое напряжение.

2.2. Методика расчета посадки с натягом.

Исходными данными являются:

d -номинальный диаметр соединения, мм;

dA -номинальный диаметр втулки, мм;

dB-номинальный диаметр вала, мм;

l- длина соединения, мм;

P - осевая сила,Н;

Мкр- крутящий момент.

По известным значениям внешних нагрузок (РиМкр) и размерам соединения (dиl) определяется требуемое минимальное удельное давление на контактных поверхностях соединения:

-при действии продольной осевой силыР:

Pэ=P·n/π·d·l·f;

-при действии крутящего моментаМкр.:

Pэ=кр/π·d·l·f;

-при совместном действии осевого сдвигающего усилия и крутящего момента:

где:

nкоэффициент запаса прочностина возможные перегрузки и воздействие вибрацийn = 1,5 - 2;

Мкр крутящий момент передаваемого соединения, Нм;

Р– осевое усилие на соединение,Н;

lдлина соединения, мм;

f коэффициент трения при запрессовке, зависит от материалов соединяемых деталей и вида запрессовки (таб. 2-1, приложениеII).

Определение (Nmin) минимального натяга в соединении:

где:

Pээксплуатационное удельное давление при совместном действии осевого сдвигающего усилия и крутящего момента;

ЕАиЕВ – модули упругости материалов отверстия и вала соответственно,Па, (таб.2-2, приложениеII);

СА иСВ – коэффициенты жесткости конструкции (коэффициенты Ляме), определяются по формулам:

где:

d1 – диаметр осевого отверстия на валу, мм;

d2 – наружный диаметр втулки, мм;

μА иμВ – коэффициенты Пуассона соответственно вала и отверстия (таб.2-2, приложениеI).

Для  сплошного вала (d1 = 0),СВ = 1- μВ; для массивногокорпуса(d2 -->),СА =1+ μА.

Некоторые значенияСА  иСВ  в зависимости от отношения диаметров  даны в таблице  ( таб. 2 -3, приложениеII ).

РассчитавNmin,проведем проверку на целостность соединения. Для анализа воспользуемся графиком, предложенным профессором Зябревой Н.Н. Этот график получен на основании эксперимента, каждая точка которого по графику на рис.3 идентифицируется определенным числом. Зная величинуd1/d  илиd/d2 и можно определить характер деформирования деталей: упругий, упруго-пластический или пластический.  Кривая «а» - граница упругих деформаций, кривая «б» - граница пластических деформаций.

                        Рис.4                                                             Рис.3

Для оценки целостности соединения определяем численное значениеPэ/ σт и подсчитываемd/d2илиd1/d -  точка  пересечения показывает зону деформирования.

Для деталей из хрупких материалов рекомендуется создавать натяги, вызывающие только упругое деформирование деталей (зонаI) – это чугун, высокоуглеродистая инструментальная сталь и др.

Если имеется недопустимое пластическое деформирование хотя бы одной из сопрягаемых деталей (зонаIII), следует изменить толщину стенки или марку материалаσт, и этим создать допустимые условия  деформирования в упругой(зонаI) или упруго-пластической зоне (зонаII). Использование упруго-пластических деформаций (зонаII) целесообразно для деталей из пластичных материалов, работающих в условиях статических нагрузок.

3. Определение(Nmax) максимального натяга в соединении.

Nmax =Рдоп(САА+Св/ Ев)d,где:

Рдоп  -наибольшее допустимое удельное давление.

Еслиd/d2ИЛИd1/dне равно0, то наибольшее допустимое удельное давление определяется следующим образом: из точки С графика идут вверх, до пересечения с линией, ограничивающей зоны деформаций и получают точку В; из этой точки опускают перпендикуляр на осьPэ/σт,получают точку А, которая на данной оси идентифицируется конкретным числом. Получаемт.А=Рдоп/σт , из этой зависимости находим Рдоп =т.Аσт .  Еслиd/d2ИЛИd1/d= 0, то наибольшее допустимое удельное давление, при котором отсутствует пластическая деформация на контактных поверхностях, определяется на основе теории наибольших касательных напряжений по формуле:

Рдоп0,58бтА[ 1- (d/d2)2]  (на поверхности втулки);

Рдоп0,58бтв [ 1- (d1/d)2 ]   (на поверхности вала),

где: бтАибтвпредел текучести материалов втулки и вала соответственно;

Ω - коэффициент, зависящий от жесткости сопряжения (т.е. от отношенияl/d) и выбирается по графику (рис. 4).

После определенияNmaxведем проверку на целостность соединения, аналогичную приведенной выше.

В том случае, если целостность элементов приNminиNmaxгарантирована, приступаем к выбору посадки. Следует учитывать, что на прочность соединения с натягом оказывают влияние микронеровности  сопрягаемых  деталей. В процессе  запрессовки микронеровности на контактных поверхностях деталей сминаются, и в соединении получается меньший натяг, что уменьшает прочность соединения. Высота смятия микронеровностей зависит от их высоты, метода и условий сборки соединения (со смазкой или без смазки), механических свойств материала и деталей и определяется по формуле:

Δ Ш = 2 (K1RzA  +K2Rzв), где:

ΔШ – поправка на смятие микронеровностей сопрягаемых поверхностей;

RzA,Rzвкоэффициенты, учитывающие величину смятия неровностей;

К1, К2высота микронеровностей профилей  отверстий втулки и вала соответственно (табл. 2 – 4, приложениеII).

При запрессовке нагревом втулки и охлаждения валаΔШ= 0.

Таким образом, с учетом поправкиΔШ значение натягов при выборе посадки:

Nmax. расч. =Nmax +ΔШ ≥Nmax. табл.

Nmin. расч. =Nmin +ΔШ ≥Nmin. табл.

Выбор посадки ведется по стандарту ИСО  [2,стр.153].

Раздел 3. Расчет переходных посадок.

Переходные посадки предназначены для неподвижных, но разъемных соединений деталей, и обеспечивают хорошее центрирование соединяемых деталей.  Для переходных посадок характерна  возможность получения как натягов, так и зазоров.

Рассмотрим расчет переходных посадок на вероятность получения натягов и зазоров. От вероятности получения натягов и зазоров зависит не только характер соединения переходных посадок, но и трудоемкость сборки и разборки таких соединений.

При расчете вероятности натягов и зазоров обычно исходят из нормального закона распределения размеров детали при изготовлении.

Для анализа случайной величины (а размер – это случайная величина) применяют теорию вероятностей и математическую статистику.

Подсчитаем вероятность получения зазоров и натягов в переходных посадках принимая, что распределение погрешностей подчиняется нормальному закону распределения случайных величин или, как его часто называют, закону Гаусса, и допуск деталей равен величине зоны рассеивания. Следовательно, теоретическое рассеивание6бравно допуску детали, а центр рассеивания, в теории вероятности его называют математическим ожиданием, совпадает с серединой допуска (рис.5 ).

Вероятность получения зазоров и натягов определяется спомощью интегральной функции вероятностиФ0(z).

Методика расчета.

  1. Для выбранной посадки определяется

Nmax;  Nmin;  Nср;  TD  и  Td.

Nmax= dmax – Dmin=es – EJ;

Nmin= dmin – Dmax= ei – ES;

N=(Nmin+Nmax)/2;

TD  =Dmax– Dmin=ES– EJ;

Td= dmax– dmin=es  – ei ,где:

Nmax,  Nmin,  Nсоответственно наибольший, наименьший

и средний натяги в соединении;

Dmax(dmax)иDmin(dmin)наибольший и наименьший  предельные

     размер отверстия (вала);

ES(es)и EJ(ei)– верхнее и нижнее отклонения отверстия (вала);

TD(Td)допуск отверстия (вала).

2).Определение  среднего квадратичного отклонения натяга (зазора):

    

                                                               ____________

σN  = 1/6TD2+Td2

3).Определение предела интегрирования:

Z =N/ σN

4). Определение значения функции вероятностиФ0(z)с учетом найденного значения предела интегрированияZ(табл.3-1,приложе-ниеIII).

5). Рассчитывается вероятность натягов и зазоров:

PN= 0,5 +Ф0(z),еслиZ > 0

PN=0,5 -  Ф0(z),если Z < 0

PS=0,5 + Ф0(z),если Z > 0

PS=0,5  - Ф0(z),если Z < 0,где:

   PN-вероятность натяга,PS вероятность зазора.

6). Определяется процент натягов и зазоров

ПN =PN.100 %

ПS =PS.100 %,где:

ПNпроцент натягов,ПSпроцент зазоров.

Системой допусков  и посадок предусматривается несколько типов переходных посадок, различающихся вероятностью получения натягов или зазоров .

ПриложениеI.

                                                                     Таблица 1-1

Угол

охвата

Отношениеl/d

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

ȹ = 360о

0,231

0,344

0,45

0,555

0,65

0,74

0,825

ȹ = 180о

0,262

0,385

0,502

0,608

0,706

0,794

0,87

ȹ = 120о

-

-

0,481

0,552

0,65

0,72

0,775

Угол

охвата

Отношениеl/d

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,5

2,0

ȹ = 360о

0,905

0,975

1,04

1,10

1,15

1,25

1,43

ȹ = 180о

0,94

1,000

1,05

1,12

1,14

1,21

1,32

ȹ = 120о

0,82

0,86

0,895

0,92

0,945

0,985

-

Таблица 1-2

Марка масла

Вязкость приt =500C

кинематическаяv·106, м2/c

     динамическаяµ, Па·с

Индустриальное:

                  12

                  20

                  30

                  40

                  50

Турбинное:

                  22

                  30

                  46

                  57

Моторное  Т

Сепараторное:

                   Л

                   Т

10-14

17-23

27-33

38-52

42-58

20-23

28-32

44-48

55-59

62-68

6,0-10

14-17

0,009-0,013

0,015-0,021

0,024-0,030

0,034-0,047

0,038-0,052

0,018-0,021

0,025-0,029

0,040-0,043

0,050-0,053

0,056-0,061

0,056-0,061

0,013-0,015

Таблица 1-3

v50

20

30

40

50

70

90

120

n

1,9

2,5

2,6

2,7

2,8

2,9

3,0

Таблица 1-4

Марка материала

Коэффициент линейного расширения

ɑ·10-6

Марка материала

Коэффициент линейного расширения

ɑ·10-6

    Сталь 30

    Сталь 35

    Сталь 40

    Сталь 45

    Сталь 50

    Чугун

        12,6 ± 2

        11,1 ± 1

        12,4 ± 2

        11,6 ± 2

           12 ± 1

           11 ± 1

Бронза Бр.Оцс6-6-3

Бронза Бр.АЖ9-4

Латунь ЛАЖМц66-6-3-2

Латунь ЛМцОс58-2-2-2

         17,1 ± 2

         17,8 ± 2

         18,7 ± 2

            17 ± 1

Ɩ/d

Относительный эксцентриситетƐ

0,3

0,4

0,5

0,6

0,65

0,7

0,75

0,8

0,85

0,9

0,925

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,5

2,0

0,0237

0,0522

0,0893

0,133

0,182

0,234

0,287

0,339

0,391

0,440

0,487

0,529

0,610

0,763

0,0380

0,0826

0,141

0,209

0,283

0,361

0,439

0,515

0,589

0,658

0,723

0,784

0,891

1,091

0,0589

0,128

0,216

0,317

0,427

0,538

0,647

0,754

0,853

0,947

1,033

1,111

1,248

1,483

0,0942

0,203

0,339

0,493

0,655

0,816

0,972

1,118

1,253

1,377

1,489

1,590

1,763

2,070

0,121

0,259

0,431

0,622

0,819

1,014

1,199

1,371

1,528

1,669

1,796

1,912

2,099

2,446

0,161

0,347

0,573

0,819

0,070

1,312

1,538

1,745

1,929

2,097

1,247

2,379

2,600

2,981

0,225

0,475

0,776

1,098

1,418

1,720

1,965

2,248

2,469

2,664

2,838

2,990

3,242

3,671

0,335

0,699

1,079

1,572

2,001

2,299

2,754

3,067

3,372

3,580

3,787

3,968

4,266

4,778

0,548

1,122

1,775

2,428

3,036

3,580

4,053

4,459

4,808

5,106

5,364

5,586

5,947

6,545

1,034

2,074

3,195

4,261

5,214

6,029

6,721

7,294

7,772

8,186

8,533

8,831

9,304

10,091

1,709

3,352

5,055

6,615

7,956

9,072

9,992

10,753

11,38

11,91

12,35

12,73

13,34

14,34

Таблица 1-5

ПриложениеII.

Таблица 2-1

Таблица 2-2

Материал

Е, Н/м2

µ

Сталь

(1,96-2)·1011

0,3

Чугун

(074-1,05)· 1011

0,25

Бронза

0,84·1011

0,35

Латунь

0,78·1011

0,38

Таблица 2-3

Марка материала

σт, Па

Марка материала

σт, Па

Сталь 25

Сталь 30

Сталь35

Сталь 40

Сталь 45

2,74·108

2,94·108

3,14·108

3,33·108

3,53·108

0,3

Чугун 28-48

Бронза

Бр.АЖН-11-6-6

Латунь

ЛМцОС58-2-2-2

2,74·108

3,92·108

3,43·108

0,25

0,25

0,25

Таблица 2-4

Метод запрессовки

Материалы сопрягаемых деталей

сталь и сталь

сталь и чугун

бронза и сталь

Механическая без смазки

Механическая со смазкой

Нагрев детали с отверстием

Охлаждение вала

0,5

0,25

0,4

0,6

0,15

0,15

0,35

0,35

0,7

0,7

0,85

0,85

Таблица 2-5

Номинальные размеры, мм

Валы

Отверстия

S5

r5

l6

p6

r6

t7

u7

h7

S7

u8

x8

z8

H6

H7

R7

U7

H8

U8

H9

Rz,,мкм

От 1 до 3

Свыше 3 до 6

»           6 » 10

»         10 » 18

»         18 » 30

»         30 » 50

»         50 » 80

»         80 » 120

»       120 » 180

»       180 » 260

»       260 » 360

»       360 » 500

0,8

_____

1,6

_____

3,2

_____

6,3

1,6

_____

3,2

_____

6,3

_____

10

1,6

_____

3,2

_____

6,3

_____

10

6,3

_____

10

_____

20

1,6

_____

3,2

_____

 6,3

3,2

_____

  6,3

_____

  10

3,2

_____

 6,3

_____

  10

_____

  20

6,3

_____

 10

_____

 20

Приложение III

Таблица 3-1

z

Ф (z)

z

Ф (z)

z

Ф (z)

z

Ф (z)

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,0040

0,0080

0,0120

0,0160

0,0199

0,31

0,32

0,33

0,34

0,35

0,1217

0,1255

0,1293

0,1331

0,1368

0,72

0,74

0,76

0,78

0,80

0,2642

0,2703

0,2764

0,2823

0,2881

1,80

1,85

1,90

2,00

0,4641

0,4678

0,4713

0,4744

0,4772

0,06

0,07

0,08

0,09

0,10

0,0239

0,0279

0,0319

0,0359

0,0398

0,36

0,37

0,38

0,39

0,40

0,1406

0,1443

0,1480

0,1517

0,1554

0,82

0,84

0,86

0,88

0,90

0,2939

0,2995

0,3051

0,3106

0,3159

2,10

2,20

2,30

2,40

2,50

0,4821

0,4861

0,4893

0,4918

0,4938

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

0,0438

0,0478

0,0517

0,0557

0,0596

0,41

0,42

0,43

0,44

0,45

0,1591

0,1628

0,1664

0,1700

0,1736

0,92

0,94

0,96

0,98

1,00

0,3212

0,3264

0,3315

0,3365

0,3413

2,60

2,70

2,80

2,90

3,00

0,4953

0,4965

0,4974

0,4981

0,49865

0,16

0,17

0,18

0,19

0,20

0,0636

0,0676

0,0714

0,0753

0,0793

0,46

0,47

0,48

0,49

0,50

0,1772

0,1808

0,1844

0,1879

0,1915

1,05

1,10

1,15

1,20

1,25

0,3531

0,3643

0,3749

0,3849

0,3944

3,20

3,40

3,60

3,80

4,00

0,49931

0,49966

0,49984

0,499928

0,499968

0,21

0,22

0,23

0,24

0,25

0,0832

0,0871

0,0910

0,0948

0,0987

0,52

0,54

0,56

0,58

0,60

0,1985

0,2054

0,2123

0,2190

0,2257

1,30

1,35

1,40

1,45

1,50

0,4032

0,4115

0,4192

0,4265

0,4332

4,50

5,00

0,499997

0,4999997

0,26

0,27

0,28

0,29

0,30

0,1020

0,1064

0,1103

0,1141

0,1179

0,62

0,64

0,66

0,68

0,70

0,2324

0,2389

0,2454

0,2517

0,2580

1,55

1,60

1,65

1,70

1,75

0,4394

0,4452

0,4505

0,4554

0,4599

        

Литература

  1. Сергеев А.Г., В.В.Терегеря  Метрология, стандартизация и сертификация [Текст]: учебник для бакаловров.-2-е изд., переработанное и дополненное – М.: Юрайт, 2013.-821.

  2. Раннев Г.Г., Тарасенко А.П. Методы и средства измерений.-М.: Академия.-2004.

  3. Метрология, стандартизация и сертификация. Под редакцией. Ягелло О.И. Учебное пособие. – М.: РГУ нефти и газа им. И.М.Губкина, 2004.-183с.

  4.  Анухин В.И. Допуски и посадки. - С-Пб: Питер, 2005-208с.

  5.  Аристов И.А. и др. Метрология, стандартизация и сертификация: Учебное пособие. - М.: ИНФРА-М, 2012. – 256с.




1. ЗАПИСКА Комплексний характер професійної підготовки майбутнього учителя хореографа передбачає вивченн
2. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата медичних наук КИЇВ ~ Дисертаціє
3. ВАРИАНТ 7 1 Больная Ц
4. Тема 8 Регістри і форми бухгалтерського обліку 1
5.  Объект и предмет теории государства и права
6. John Brleycorn 1913 he hd quitted school t 14 nd strted working for living s his fmily ws very poor
7. Правовое регулирование организации и деятельности
8. Виртуальный бизнес1
9. Статистика биржевой деятельности
10. Реферат на тему- Основи мови програмування Лісп 1
11. Трезвость и культура 10 за 1987г
12. Сожаление тат иб~тулла Салиховны кен ~с~рен~ анализ Башкарды- 221 тркем
13. Реферат на тему- Криминологическая характеристика личности преступника
14. а Подготовил
15. Контрольная работа и указания по ее выполнению Контрольная работа носит комплексный характер и способству.html
16. Методы научного анализа размещения и территориальной организации народного хозяйства Украины
17. В последней трети XIX в
18. Понятие алгоритма
19. ~ Оригинал статьи другие материалы по этой проблематике и новые поступления смотрите на сай
20. Использование пенициллиназы в биотехнологи