ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К ДОМАШНЕМУ ЗАДАНИЮ по курсу Основы автоматики и управления ПРОЕКТИРОВАНИЯ П
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Министерство образования и науки Украины
Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского
«Харьковский авиационный институт»
Кафедра производства радиоэлектронных систем
летательных аппаратов
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К ДОМАШНЕМУ ЗАДАНИЮ
по курсу «Основы автоматики и управления»
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ В ЭЛЕКТРОПЕЧИ
Выполнил
студент 530 гр. Цыганков А.В.
Проверил
профессор каф. 502 Соколов Ю.Н.
2013
ВВЕДЕНИЕ
В данной работе рассматривается пример проектирования ПИД-регулятора, который включает в себя определение таких его коэффициентов, при которых качество переходного процесса соответствует заданному.
1 ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ
Для определения необходимых коэффициентов ПИД-регулятора для системы автоматического регулирования температуры в электропечи, схема которой показана на рис. 1.1, воспользуемся программой Simulink Design Optimization.
Рисунок 1.1 – Схема автоматического регулирования температуры в электропечи
Для решения оптимизационной задачи используется блок Signal Constraint. В этом блоке в Goals – Desired Response зададим необходимые параметры качества переходного процесса, такие как:
- время нарастания 200 (с);
- время установления 400 (с);
- максимальное перерегулирование 10%.
В меню Optimization – Tune Parameters выбираем нужные параметры, т.е. коэффициенты ПИД-регулятора. Значения коэффициентов для начальной итерации зададим равными: Р=1, I=0, D=0. Нажав кнопку старт получим результаты оптимизации которые показаны на рис. 1.2, на рис. 1.3 приведено окно результатов оптимизации с рассчитанными коэффициентами ПИД-регулятора.
Рисунок 1.2 – Результаты оптимизации
Рисунок 1.3 – Рассчитанные коэффициенты ПИД-регулятора
Как видно из рис. 1.3 коэффициенты ПИД-регулятора при которых качество переходного процесса будет соответствовать требуемому равны:
ВЫВОДЫ
В данной работе при помощи программы Simulink Design Optimization была проведена оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора для обеспечения заданного качества переходного процесса. Результаты оптимизации приведены на рис. 1.2 и 1.3. Коэффициенты ПИД-регулятора полученные при оптимизации: Р=1,2044, I=, D=0,0247.
2. Электроснабжение и электрическое оборудование инструментального цеха
3. Акционерные общества как субъекты гражданского права
4. Бестрансформаторный усилитель мощности звуковой частоты (расчёт)
5. Анализ факторов экономического роста в РФ.html
6. теоретическая часть работы точные расчеты по определению плана сооружения расстановке отдельных камней
7. Столярные работы УСТАНОВКА ОКОННЫХ БЛОКОВ Состав операций и средства контроля
8. Введение христианства
9. Курсовая работа- Синтез и анализ рычажного механизм
10. Музей був відкритий за назвою Музей імені Івана Федорова в 1976 році в приміщеннях колишнього Онуфрієвськог
11. Водные ресурсы и проблемы их рационального использования
12. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата економічних наук2
13. коммуникативных технологий
14. Варіант 1 Якій препарат відноситься до групи інгібіторів протонної помпи Домперідон Рібаверін
15. Перегрівгіпертипіянаступає при темрі тіла 3840 0 С
16. бесплатны кроме еды и напитков
17. и филогенез С какой целью необходимо их изучать Плечо косная основа соединения
18. Сегодня как никогда исключительно велика роль журналистики как инструмента социального познания прежде вс
19. Лабораторная работа 69 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЗОНАНСНОГО ПОТЕНЦИАЛА МЕТОДОМ ФРАНКА И ГЕРЦА Цель работы 1
20. Тема 1- Предмет метод и система трудового права ТП -D1