Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Лабораторна робота №3
Експериментальне визначення моменту інерції ланки
Мета роботи: вивчити практичні способи визначення моменту інерції ланки (шатуна).
Теоретичні відомості
Моментом інерції твердого тіла відносно деякої осі обертання називають величину I, що дорівнює сумі добутків мас матеріальних точок mі, що складають дане тіло, на квадрат відстані їх до осі обертання rі:
В механіці обертального руху момент інерції І відіграє роль, аналогічну ролі маси m в механіці поступального руху. Наприклад, кінетична енергія при обертальному русі з кутовою швидкістю точок маси dm що знаходяться на радіусі відносно осі обертання, визначається:
Інтеграл рівняння даного рівняння називають моментом інерції тіла відносно осі обертання . Момент інерції маси ланки відносно осі обертання є мірою інертності ланки відносно цієї осі і він характеризує опір маси при дії моменту зовнішніх сил.
Для ланок правильної геометричної форми моменти інерції можна визначити аналітично за формулами, що наведені в табл. 3.1. Для ланок довільної форми використовують експериментальні методи визначення моментів інерції. В даній роботі розглянуті експериментальні методи визначення моменту інерції машинної ланки (шатуна): метод заміщення мас та метод фізичного маятника.
m2
m1
l
y
x
x2
x1
B
A
Рисунок 3.1 - Заміщення маси ланки двома масами
Рисунок 3.2 – Фізичний маятник
G’’
A
B
ra
x1
b
S
A’
G
G’
Звіт роботи
|
№ |
Час 10-ти повних коливань, с |
Період коливань T ,с |
|
1. |
t1= |
T1= |
|
2. |
t2= |
T2= |
|
3. |
t3= |
T3= |
Метод заміщення мас:
Метод фізичного маятника:
Порівняння результатів: