Лабораторна робота 3 Експериментальне визначення моменту інерції ланки Мета роботи- вивчити практичні с
Работа добавлена на сайт samzan.net:
Лабораторна робота №3
Експериментальне визначення моменту інерції ланки
Мета роботи: вивчити практичні способи визначення моменту інерції ланки (шатуна).
Теоретичні відомості
Моментом інерції твердого тіла відносно деякої осі обертання називають величину I, що дорівнює сумі добутків мас матеріальних точок mі, що складають дане тіло, на квадрат відстані їх до осі обертання rі:
В механіці обертального руху момент інерції І відіграє роль, аналогічну ролі маси m в механіці поступального руху. Наприклад, кінетична енергія при обертальному русі з кутовою швидкістю точок маси dm що знаходяться на радіусі відносно осі обертання, визначається:
Інтеграл рівняння даного рівняння називають моментом інерції тіла відносно осі обертання . Момент інерції маси ланки відносно осі обертання є мірою інертності ланки відносно цієї осі і він характеризує опір маси при дії моменту зовнішніх сил.
Для ланок правильної геометричної форми моменти інерції можна визначити аналітично за формулами, що наведені в табл. 3.1. Для ланок довільної форми використовують експериментальні методи визначення моментів інерції. В даній роботі розглянуті експериментальні методи визначення моменту інерції машинної ланки (шатуна): метод заміщення мас та метод фізичного маятника.
Послідовність виконання роботи
- Визначити вагу G, H шатуна на технічній вазі.
- Покласти шатун на призми, одну з яких відрегулювати, а другу (коротшу) поставити на вагу (шатун повинен займати горизонтальне положення). Визначити реакцію RB, H.
- Виміряти штангенциркулем відстань l, м між точками А і В (центрами шарнірів) та радіуси rА, м і rB, м шарнірів.
- Користуючись формулами, обчислити відстані x1, м і x2, м від точок А і В до центра S шатуна та величини m1, кг і m2, кг зосереджених (заміщувальних) мас.
- Обчислити момент інерції шатуна за методом заміщення мас
- Підвісити шатун на призмі і, відхиливши його на 5...10°, заміряти секундоміром час t, с 10-ти повних коливань. Визначити період коливань - , с. Дослід повторити тричі.
- Обчислити момент інерції ІS шатуна за методом фізичного маятника
- Обчислити відносну похибку визначення моменту інерції шатуна за формулою:
m2
m1
l
y
x
x2
x1
B
A
Рисунок 3.1 - Заміщення маси ланки двома масами
Рисунок 3.2 – Фізичний маятник
G’’
A
B
ra
x1
b
S
A’
G
G’
Звіт роботи
|
№ |
Час 10-ти повних коливань, с |
Період коливань T ,с |
|
1. |
t1= |
T1= |
|
2. |
t2= |
T2= |
|
3. |
t3= |
T3= |
Метод заміщення мас:
Метод фізичного маятника:
Порівняння результатів:
2. Діловий етикет і діловий протокол
3. Курсовая работа- Сертификация как фактор повышения конкурентоспособности промышленной продукции.html
4. МЕДИЦИНАЛЫ~ ПРОФИЛАКТИКАЛЫ~ ІСІ 5В11400 ЭЛЕКТИВ КУРСІ БОЙЫНША ТУБЕРКУЛЕЗДІ~ ЭПИДЕМИОЛОГИЯСЫ Ж~НЕ ПРОФИЛАК
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПАТОЛОГИИ 4 Глава 2
6. ТЕМА 8- ЗАХВОРЮВАННЯ СИСТЕМИ ЗГОРТАННЯ КРОВІ Кількість навчальних годин- 2 Зміст лекційного матеріалу
7. Работа с файлам в Дельфи
8. Тюльпаны стоят 35 рублей за штуку
9. 1Бытие вещей и процессов
10. Экономический рост и структурные сдвиги в экономике1
11. тема стандартов безопасности труда
12. Землетрясение понял я
13. канонічних та державноправових дисциплінректор ІваноФранківського університету права імені Короля Дани
14. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата філологічних наук Київ ~
15. Бернар Бербер Звездная бабочка- Гелеос РИПОЛ Классик; Москва; 2009 ISBN 9785818916859 9785386014247 Оригинал- Bernrd Werb
16. Реферат - Геополитические школы России
17. Спирейные
18. Выдающиеся отечественные и зарубежные учёные, внёсшие существенный вклад в развитие и становление информатики
19. Аккомодация, астигматизм, пресбиопия
20. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата економічних наук.10