Кінематика, основні визначення
Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-30
Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
Кінематика
- Обертальний рух – це рух, який відбувається по колу. Параметри руху: - кутове переміщення, ; - кутова швидкість; ; Е- кутове прискорення. Приклад:
визначимо кількість обертів, який зробив тіло за даний відрізок часу ; ; ; Кожна точка, яка знаходиться на точцімає лінійну швидкість. Види руху взалежності від прискорення: прямолінійний, рівномірний, рівнозмінний, нерівнозмірний.
- Потужність – це робота, що виконана за одиницю часу, або енергія, передана за одиницю часу
- Види руху точки в залежності від прискорення: Рівномірний прямолінійний рух характеризується тим що швидкість точки постійна, а радіус кривизни траєкторії руху рівний безкінечності.; рівномірний криволінійний рух характеризується тим що чисельне значення швидкості постійне; нерівномірний прямолінійний рух характеризується тим що чисельне значення швидкості руху точки змінюється ; нерівномірний криволінійний рух характеризується тим що чисельне значення швидкості руху точки змінюється, а радіус кривизни траєкторії її руху кінцева величина. Поступальним називається такий рух твердого тіла при яком різна пряма, проведена в цьому тілі, залишається паралельною собі положенню. При поступальнім рухом тіла всі його точки описують однаковими траєкторіями та в різний момент часу мають рівні по величині і паралельно направлені швидкості та прискорення. Приклад поступального руху: рух поршня двигуна, рух вагона на прямій ділянці.
- Метод Кінетостатики – метод в якому використовують рівняння рівноваги при рішенні динамічних задач.
Сили інерції складається з двох складових: нормальної і дотичної. Нормальна складова сили інерції дорівнює добутку маси точки на нормальне прискорення і спрямована протилежно нормальному прискоренню. Дотична складова сили інерції дорівнює добутку маси точки на дотичне прискорення і спрямована протилежно його напрвлениях. Метод Даламбера: якщо до всіх діючих сил, прикладеним до рухаю чого тілу або системі тіл, прикласти сили інерції, то отриману систему сил можна розглядати як, що вона знаходиться в рівновазі.
- У разі плоско паралельного руху всі точки тіла, розташовані на прямій, перпендикулярній певної нерухомої площини, чинять однакові рух. Прикладом плоско паралельного руху можуть служити рух шатуна кривошипно-шатунного механізму, руху колеса на прямолінійній ділянці шляху. Плоско паралельний рух можна розкласти на два складових руху: поступальний разом з деяким полюсом та обертальний навколо цього полюса.
- –
- –
- Закон кінетичноЇ енергії: закон, який стверджує, що повна енергія в ізольованих системах не змінюється з часом. Проте енергія може перетворюватися з одного виду в інший. У термодинаміці закон збереження енергії відомий під назвою першого закону термодинаміки.
- Кінематика – це розділ механіки, у якому вивчається рух матеріальних тіл у просторі з геометричної точки зору, тобто не ураховуючи сил, що визнають цей рух. Способи завдання руху: Векторний спосіб: якщо в нас є точка А і система відліку з початком в точці 0, тоді рух частинки можна подати як залежність радіус- вектора ОА від часу . Координатний спосіб: якщо в нас є точка А, система відліку і зв’язана з нею система координат, тоді рух частинки можна подати як залежність кожної координати точки від часу. Траєкторний спосіб: якщо в нас є точка А, яка рухається по відомій нам траєкторії, тоді положення точки А можна однозначно показати за допомогою одного числа-довжини траєкторії яку ми назвемо початок відліку до точки А. Траекторія - крива, що задає зміну положення матеріальної точки в просторі. Швидкість – фізична величина, що відповідає відношенню переміщення тіла до проміжку часу, за який це переміщення відбулось. Прискорення – векторна фізична величина, що дорівнює зміні швидкості тіла за одиницю часу
-
- Аксіоми динаміки
Аксіома незалежності дії сил, яка встановлює, що при дії на матеріальну точку декількох сил, прискорення,
одержуване точкою, буде таким же, як при дії однієї сили, рівної геометричної суми цих сил. Формула:
Метод Даламбера: якщо до всіх діючих сил, прикладеним до рухаю чого тілу або системі тіл, прикласти
сили інерції, то отриману систему сил можна розглядати як, що вона знаходиться в рівновазі. Метод Кінетостатики – метод в якому використовують рівняння рівноваги при рішенні динамічних задач.