Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
55. Устройство приводится в действие карусельного завёрточного автомата модели м6-ар2т.
В карусельном автомате в процессе упаковывания в обвёртку продукция последовательно перемещается по их исполнительным механизмам в гнёздах горизонтально вращающегося круглого стола. Данный автомат содержит станину, устанавливаемую на 4-х регулируемых опорах. На станине располагаются следующие функц. устр-ва и механизмы автомата, связаные с приводным электродвигателем через находящуюся внутри станины цикловую кулочковую систему передачи движения.
Устр-во размотки, содержащие ось 1, на которой конусными втулками закрепляется рулон 2, лента, с которой через мех-м 3 амортизация натяжения, а также направляющим валом 4 с заклинивающим фиксатором 5, поступает в последующие функциональные мех-мы.
Компостер 6, маркирующий обвёртки соответствует набором игл, прокалывающих на листе наносимое изображение. Валково-секторный мех-м 7 с шаговой подачей ленты.
Ножницы 8, которые в момент установки ленты смыкаются, отризают от неё обвёртку заданной длины, перемещаемую затем на формующую матрицу, подающую мех-мом, содержащим валок 9 с секторным прижимом 10 и толкающим прижимом 11.
Мех-м 12, формирующий из обвёртки тару, содержащий матрицу 13, на которой укладывается лист обвёртки 14, а также пуансон 15, располагающийся на матрице. Щуп 16, контролирующий подачу обвёртки 14 на матрицу 13 и воздействующий на её отсутствие на микровыключатель, останавливающий автомат.
Карусельный стол 17, последующе перемещающий комплект упаковки по исполнительным позициям автомата, представляющий собой вращающийся на валу 18 диск, в котором имеются 8 прямоугольных гнёзд 19, в них содержится вертикально-перемещающееся плоские выталкиватели 20, а также цикловой поворот стола осуществляется от привода через цевочный передающий мех-м. поршневой дозатор 1, фасующий продукцию в тару из обёртки 14, располагающейся в гнёздах карусельного стола, на фасовочном патрубке 22, который установлен качающийся нож 23.
Мех-м 24, укупоривающий брикеты складывания и загибания концов брикета, состоит из стойки, на которой располагаются 1 неподвижный 25 и 3 подвижных подгибателя. При этом двумя встречными подгибателями 26 и 27 на брикет а начале загибаются торцевые концы обёртки, а затем качательным движением 28 на них накладывается боковой край обёртки; второй край обёртки загибается неподвижными подгибателями при продвижении под ними брикета, поворачивающимся корпусным столом 17.
Мех-м 29, обеспечивающий на следующей позиции стола под прессовку сформированного брикета, опускающегося пластинами 30.
Мех-м 31, который захватом 32 забирает готовые упаковки 33 с поднимающихся выталкивателей 20 корпус стола и помещающих их на площадку контователя 34.
Контователь 34, который на следующей позиции переворачивает брикеты на 180 градусов и укладывает укупоренной стороной на ленту транспортёра 35.
Ленточный транспортёр 35, выносящий брикеты 33 из автомата на позицию их укладки транспортной тары. Очередной поворот карусельного стола на заданный шаг и цикл повторяется.
Работа автомата осуществляется по параллельно-последовательной схеме действия его функциональных механизмов.
36 Методика расчёта механизмов вращения (размотки) рулонов
Крутящий момент Мк обеспечивающий вращение разматывающего рулона вычисляется по формуле:
Мк = Мт +Ми + Мтм , Н*м
Мт - момент сил трения в опорных подшипниках, воспринимающих вес рулона.
Ми – момент обусловленный инерцией разгоняемого рулона.
Мтм – момент создаваемый тормозным устройством.
При симметричном расположении рулона на приводном валу и одинаковых подшипниках вала, момент сил трения определяется по формуле:
Мт = 0,5g*M*d*F, Н*м
g – ускорение свободного падения.
М – масса разматывающего рулона и вращающегося с ним частей.
d – диаметр опорного подшипника по поверхности трения.
f – коэффициент в опорном подшипнике.
Момент обусловленный инерцией разгона рулона и вращ-ся с ним частей опред. по формуле:
Ми = , Н*м
- cуммарный момент инерции рулона и вращающихся с ним частей.
момент инерции разматывания рулона.
масса рулона , кг
- радиусы рулона и его осевого отверстия соответственно, м
сумма моментов инерции вала и разматывающихся с ним частей рулона- разматывателя
– масса вала и разматывающихся с ним частей, кг
- радиус вала, м
- угловая скорость,
угловая скорость,
– наибольшая скорость разматывания ленты
- угловой путь пройденный радиусом за время t в радианах
t - время угловой скорости, с
Dp- наружный диаметр рулона, м
– угол ускорения (разгона) рулона
Момент создаваемый тормозным устройством для остановки разматывания рулона опред. по формуле:
Мтм = Ми – Мт, Н*м
По вычисленному значению Мтм выбирается соответствующий тормозной механизм рулоно – разматывателя.
Мощность привода рулоно – разматывателя опред. по формуле:
, Вт
k – коэффициент запаса по мощности (k=1,1…1,3)
Мк – крутящий момент обеспечивающий разматывание рулона,Н*м
угловая скорость,
КПД – общий КПД привода
54 Устройство и принцип действия автомата для завёртывания конфет модели ЕУ-3
К роторным завёрточным автоматам относят автомат модели ЕУ-3 фирмы «нагема». Состоит этот автомат из станины на которой располагается устройство 1 и 2размотки рулонов этикеточного и подвёрточного материалов с механизмом торможения и амортизации натяжения ленты;
Устройство 4 шаговой подачи и 5 резки рулонных оберточных материалов. Ориентирующее питающее устройство содержащее бункер 6 расположенный под его патрубком вибро-лоток 7, а так же поперечный лоток 8, который через продольные щелевые отверстия из вибро- лотка просыпается крошка от й на некарамели подаваемую на конусную накладку 9 раскладного диска имеющего на своей кольцевой пов-ти 9 профильные кольца 11 для подаваемой карамели над которой располагается вращающаяся ориентирующаяся щетка 12 ;
Подающий механизм 13 обеспечивающий поштучную передачу карамели с наложенной на её оберткой из профильного гнезда 11раскладного диска в захваты завертывающего устройства. Завёртывающее устройство содержит во вращающейся вертикальной плоскости ротор14 несущий под захватом15 по периметру которого располагается подгибатель 16, подвёртывающий задний край обертки, неподвижная направляющая 17, подвертывающая передний край обертки; механизм18 укупоривающий концы в перекрутку , а так же толкатель 19 удаляющий упакованную карамель 20 из захватов ротора в отводящий лоток 21.
Электродвигатель с кулачковой системой передачи движения и блок электро оборудования, и блок пультоуправления.
В процессе работы автомата изготавливаемая карамель загружается в бункер 6 навалом с распределительного транспортера , а затем, через загрузочный патрубок бункера высыпается на вибро лоток 7. Вибро лоток подает карамель равномерно, потом на конусную накладку 9, а крошка просыпается через его щелевые отверстия на поперечный отводящий лоток 8. С конуса 9 карамель складывается в профильные гнезда параллельного прерывисто вращающегося кольца10, раскладочного диска с помощью вращающейся ориентирующей щётки 12, а карамели не попавшие в гнезда , этой же щеткой и сбрасывателем удаляются с контролирующего участка диска на повторную ориентирующую загрузку. Далее на позиции выдачи соответствующий щуп в каждом цикле контролирует наличие карамели в гнезде и включает в работу валковую подачу 4 продвигающую на заданный шаг ленты оберточного материала над карамелью. Одновременно толкатель 13 начинает снизу поднимать карамель из гнезда 11, а с верху к ней подается прижим. В момент зажатия ими карамели с лентой, лезвие ножниц 5 смыкаются и обрезают от ленты куски обертки. Далее карамель вводится толкателем 13и прижимом в раскрытый захват15 ротора 14. При этом концы обертки , губки сжимающего кольца захвата загибаются вниз и карамель оказывается обернутой сверху и по боковым сторонам, после этого толкатель и прижим отводится в исходное положение, а перемещающиеся к захвату подгибатели 16 на нижнюю поверхность карамели подворачивается свисающий задний конец обертки. Затем ротор 14 начинает цикловой поворот и при этом торцом неподвижной направляющей свисающий передний конец накладывается на задний, и в таком положении карамель подается на позицию м-зма 18. Здесь две пары вращающихся щипцов захватывают своими губками концы обертки карамели и закручивают их на два полных оборота. Затем ротор 14 поворачивается на следующий шаг и здесь качательным движением толкателем19 упакованная карамель 20 удаляется и с раскрывающегося захвата 15 на лоток 21 отводящий её в технологическую тару. Работает этот автомат с производительностью до 400карамелек в минуту.
56. Устройство и принцип действия конвейерного заверточного автомата модели К-467
На конвейерных заверточных автоматах и линиях продукция в процессе упаковывания последовательно перемещается непрерывно или в шаговом режиме по их исполнительным позициям транспортирующими механизмами конвейерного типа. К такому оборудованию относят автомат К-467 обеспечивающий упаковывание печенья и вафель в двойную обертку, включающую подобертку из рулона пергамента и флатовую декорированную этикетку. Данный автомат состоит из грузонесущего органа, который состоит из 2х параллельных роликовых цепей с закрепленными на них с шагом поперечных профильными планками 2 образующими гнезда для укладывания изделия. Транспортер при этом охватывает не приводной 3 и приводной 4 валы со звездочками. А его шаговое движение осуществляется от электродвигателя автомата через мальтийский механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена, одностороннее прерывистое превращение приводного вала 4.
Устройство 5размотки рулона 6 оберточного материала с механизмами торможения и амортизации ленты. Ножницы7 отрезающие от ленты листы обертки. Питатель 8 в котором размещается стопка этикеток и механизма их поштучной выдачи, содержащего вакуумный захват, удерживатель и сепаратор. При этом вакуумный захват прикреплен к нижней этикетке, приподнимая стопу на3-4мм,а затем перемещается в обратном направлении снимает передний край этикетки и оттягивает вниз на 6-8 мм. Далее качающим движением в образовавшийся зазор вводится опорная планка удерживающая стопу, а затем между опорным краем и этикеткой вводится сепаратор, окончательно отделяющий нижнюю этикетку от стопы и укладывающий её передний край поступающий на обертку из рулона.
Клещевой захват9 обеспечивающий шаговую подачу ленты на сгруппированные упаковываемые изделия.
Устройство маркировки обертки в виде компостера с иголками прокалывающие на этикетке начертание наносимого изображения.
Устройство наносящее на этикетку полосу клея электро-обогревающую ванну с принудительно вращающемся в ней клеем переносящим роликом группирующим упаковку изделия которое включает в себя вертикальные кассеты 11 располагающиеся по 3 штуки в грузонесущем органе конвейера 1. Дном этих кассет является кассетные планки 12 подающие своими торцами в гнезда конвейера 1 заданное количество группируемых изделий.
Механический щуп контролирующий изделие и блокирующий подачу обертки при их отсутствии.
Устройство 13 завертывающее сгруппированное изделие, которое состоит из вертикально-перемещающихся ножниц, пуансона 14 и верхнего прижима 15. А также формирующей матрицы16 соосно закрепленной между ними над гнездами конвейера 1.
Механизм17 упаковывающий единицы продукции, загибает концы обертки расположенные над формирующей матрицей 16. Он содержит боковые подгибатели18 и 19, а также поперечные подгибатели20 и расположенные над ним толкатель 21.
Выводной канал 22 обеспечивающий высушивание на упакованных единицах укупоривающего клеевого шва. Он состоит из неподвижного направляющего лотка с закрепленными под ним нагревателями, а также из верхней подпружиненой планки 23 поджимающей упаковываемые единицы 24 к рабочей поверхности лотка.
Электродвигатель с кулачковой системой програмного управления.
За счет max совмещенного движения и рационального взаимодействия исполнительных механизмов работающих по цикловой системе программ управления по параллельно- последовательной системе действия.
Данным автоматом обеспечивается производительность 60 упаковок в минуту. Автомат в процессе работы обслуживает 4 человека. »Нагема»(германия)