У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

варіанту Схема затиску деталі у захваті робота Розрахункові формули

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-30

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 4.4.2025

Таблиця 1.1.

варіанту

Схема затиску деталі

у захваті робота

Розрахункові формули

Похибки базування

деталі

Вхідні параметри

1

 

     

2

     

3

     

Позначення: зусилля нормальних реакцій від зусилля Wi затиску й сили тяжіння деталі, Н; m — маса деталі, кг: g — прискорення вільного падіння  — кут призми;  — коефіцієнт тертя між губкою захвату та заготовкою;    — похибка базування деталі в напрямі розмірів  

 — допуски на розміри   D  діаметр деталі, мм, D = 2С= 50 мм.

                                                                                                      

                                                       Таблиця 1.2                                                                                                      Таблиця 1.3

варіанту

Кінематична схема ЗП

Формула для розрахунку зусилля приводу

Форма поверхонь контакту

губок захвату і деталі

Формула для розрахунку

контактних напруг

1,2,3

Зубчато-рейковий

плоскопаралельний захват

  

      

               

Умова контакту без пошкоджень поверхонь:

Позначення:— зусилля приводу захвату, в Н; — зусилля затиску, в Н;

— модуль зубчатої передачі,  мм; — число зуб`їв зубчатого колеса, =30; — коефіцієнт корисної дії відповідного механізму захвату;   — середній кут нахилу важеля,  — коефіцієнт запасу, що враховує втрати від тертя та вплив сил інерції при русі захвату, .

Позначення:  — контактні напруга і максимальна сила в місцях дотику захвату та деталі, відповідно в Н/см2 та в Н;  — модуль пружності матеріалу деталі,  = 1,95  Н/см2 для сталі 45; —ширина контакту губок захвату із деталлю, = 4 см;  — діаметр деталі, = 5 см;  — мінімальній радіус контакту, =2 см;    — допустима напруга в місці контакту, = 800 Н/см2 для загартованої сталі 45.




1. Мост в чужую мечту- Эксмо; М
2. на тему- Отчет о движении денежных средств и контроль за движением денежных потоков Выполн
3. документах Существуют две большие группы PRдокументов- внутренние и внешние1
4. ~ЛЕ~ГЕ ТО~ТАМАЙДЫ ШАЛ ДЕГЕНI~
5. Переходные режимы трансформаторов
6. Тема роботи- Розробка та тестування програми з різними обробниками подій
7. случайности делать обоснованные выводы и прогнозы давать оценки вероятностей их выполнения или неисполн
8. Проблемы занятости молодежи
9. . Криминогенной ситуацией считается ситуация складывающаяся с угрозой жизни и здоровью личности человеку и
10. Конкатенація строк Assembler