У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.net

варіанту Схема затиску деталі у захваті робота Розрахункові формули

Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-30

Поможем написать учебную работу

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Выберите тип работы:

Скидка 25% при заказе до 4.4.2025

Таблиця 1.1.

варіанту

Схема затиску деталі

у захваті робота

Розрахункові формули

Похибки базування

деталі

Вхідні параметри

1

 

     

2

     

3

     

Позначення: зусилля нормальних реакцій від зусилля Wi затиску й сили тяжіння деталі, Н; m — маса деталі, кг: g — прискорення вільного падіння  — кут призми;  — коефіцієнт тертя між губкою захвату та заготовкою;    — похибка базування деталі в напрямі розмірів  

 — допуски на розміри   D  діаметр деталі, мм, D = 2С= 50 мм.

                                                                                                      

                                                       Таблиця 1.2                                                                                                      Таблиця 1.3

варіанту

Кінематична схема ЗП

Формула для розрахунку зусилля приводу

Форма поверхонь контакту

губок захвату і деталі

Формула для розрахунку

контактних напруг

1,2,3

Зубчато-рейковий

плоскопаралельний захват

  

      

               

Умова контакту без пошкоджень поверхонь:

Позначення:— зусилля приводу захвату, в Н; — зусилля затиску, в Н;

— модуль зубчатої передачі,  мм; — число зуб`їв зубчатого колеса, =30; — коефіцієнт корисної дії відповідного механізму захвату;   — середній кут нахилу важеля,  — коефіцієнт запасу, що враховує втрати від тертя та вплив сил інерції при русі захвату, .

Позначення:  — контактні напруга і максимальна сила в місцях дотику захвату та деталі, відповідно в Н/см2 та в Н;  — модуль пружності матеріалу деталі,  = 1,95  Н/см2 для сталі 45; —ширина контакту губок захвату із деталлю, = 4 см;  — діаметр деталі, = 5 см;  — мінімальній радіус контакту, =2 см;    — допустима напруга в місці контакту, = 800 Н/см2 для загартованої сталі 45.




1. Контрольная работа- Економіко-математична модель оптимізації раціону годівлі великої рогатої худоби
2. Київські зорі 2013 Дата- субота 21 грудня 2013 року Місце проведення- танцювальній залі вул
3. статья ГК РФ которую с полным правом как в свое время и такую же статью Гражданских Кодексов РСФСР 1922 и 1964 г
4. Профессиональная деформация личности ~ изменение качеств личности стереотипов восприятия ценностных ор
5. Тема урока Знаки препинания в сложных предложениях с разными видами связи
6. гистологическая единица ЦНС
7. доклад Генерального секретаря ООН Кофи Аннана на 51й сессии Генеральной Ассамблеи ООН.
8. агиасма святыня
9. то смысле. Человек имеющий деньги но не имеющий товар приобретает необходимый ему товар для удовлетворен
10. Политические идеи Г. Спенсера, Дж. Остина