Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Таблиця 1.1.
|
№ варіанту |
Схема затиску деталі у захваті робота |
Розрахункові формули |
Похибки базування деталі |
Вхідні параметри |
|
1 |
|
|
||
|
2 |
|
|||
|
3 |
|
|||
|
Позначення: зусилля нормальних реакцій від зусилля Wi затиску й сили тяжіння деталі, Н; m — маса деталі, кг: g — прискорення вільного падіння — кут призми; — коефіцієнт тертя між губкою захвату та заготовкою; — похибка базування деталі в напрямі розмірів — допуски на розміри D — діаметр деталі, мм, D = 2С= 50 мм. |
Таблиця 1.2 Таблиця 1.3
|
№ варіанту |
Кінематична схема ЗП |
Формула для розрахунку зусилля приводу |
Форма поверхонь контакту губок захвату і деталі |
Формула для розрахунку контактних напруг |
|
1,2,3 |
Зубчато-рейковий плоскопаралельний захват |
|
|
Умова контакту без пошкоджень поверхонь: |
|
Позначення:— зусилля приводу захвату, в Н; — зусилля затиску, в Н; — модуль зубчатої передачі, мм; — число зуб`їв зубчатого колеса, =30; — коефіцієнт корисної дії відповідного механізму захвату; — середній кут нахилу важеля, — коефіцієнт запасу, що враховує втрати від тертя та вплив сил інерції при русі захвату, . |
Позначення: — контактні напруга і максимальна сила в місцях дотику захвату та деталі, відповідно в Н/см2 та в Н; — модуль пружності матеріалу деталі, = 1,95 Н/см2 для сталі 45; —ширина контакту губок захвату із деталлю, = 4 см; — діаметр деталі, = 5 см; — мінімальній радіус контакту, =2 см; — допустима напруга в місці контакту, = 800 Н/см2 для загартованої сталі 45. |