Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Задания на КП:
Робот для сельского хозяйства
Введение
Мобильные робототехнические системы применяются сегодня в самых разных отраслях деятельности человека. Сельское хозяйство, являясь одной из ранних, жизненно важных отраслей человеческой деятельности, в части внедрения подобных устройств очень консервативно. Оно пока еще слабо воспринимает инновационные достижения науки и технологий. Тем не менее, задача использования экономичных компактных мощных и экологичных, автоматизированных машин для обработки почвы, ухода за растениями, заменяющих механизмы, работающие на жидком топливе, в условиях повышения стоимости топлива и важности решения экологических проблем, с целью повышения эффективности с/х производства сегодня актуальны.
При создании любого вида робототехнических комплексов, прежде всего, определяется его целевое назначение (сфера, виды его использования, энергообеспечение). Априори оправдано применение роботов, например, в сфере зашиты растений, обработки семян, где используют вредные для здоровья человека химикаты. То есть необходимость роботизации сомнению не подвергается там, где это оправдано негативным воздействие на здоровье человека. Кроме этого перспективно применение роботов для замены тяжелого низкопроизводительного неквалифицированного наемных рабочих, которые занимаются прополкой, уничтожением сорняков и сбором урожая.
В настоящее время за рубежом (рис. 1.) роботы начинают использовать для выполнения монотонных и трудоемких операций и в поле, и в тепличных условиях (сборки урожая, удаления сорняков и т.д.) [2].
Сельское хозяйство является одной из самых важных отраслей, которой посвящается множество самых различных и перспективных высокотехнологичных разработок. Одно из наиболее перспективных направлений инновационного развития сельского хозяйства – применение роботизированных систем. Под роботизированной системой понимают законченный технологический модуль, входящие в который блоки и устройства работают под управлением запрограммированной автоматизированной системой в согласованном режиме.
Как показывает практический опыт, роботизируются именно те процессы или операции, которые традиционно требуют больших затрат ручного монотонного труда. В настоящее время бурно развиваются кибернетические, оптические и сенсорные системы, лазерная и компьютерная техника, спутниковая навигационная система, датчики различного назначения и средства беспроводной связи, системы математического анализа и программного обеспечения, что дает возможность разработать роботизированную систему в короткие сроки при использовании готовых блоков и модулей.
Данная работа будет посвящена разработке автономного мобильного робота для сбора урожая, распыления удобрений и опрыскивания растений. Собираемым урожаем могут являться упавшие или низкорастущие плоды.
Таким образом, необходимо будет решить следующие задачи:
В докладе на секции можно также использовать материалы твоего диплома
Конструкция робота