тематическое описание систем управления и их элементов
Работа добавлена на сайт samzan.net: 2016-03-13
Поможем написать учебную работу
Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
от 25%
Подписываем
договор
ВОПРОСЫ К экзамену ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ»
- История развития теории управления. Предмет, задачи и цель теории управления.
- Основные понятия теории управления. Функциональная схема системы управления.
- Принципы управления. Принцип разомкнутого управления. Управление по возмущению. Принцип обратной связи. Принцип комбинированного управления.
- Современные принципы управления. Принцип адаптации. Принцип ситуационного управления. Классификация САУ.
- Понятие о статике и динамике. Математическое описание систем управления и их элементов. Линеаризация дифференциальных уравнений САУ.
- Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции (ПФ). Свойства ПФ.
- Классификация типовых динамических звеньев.
- Структурные схемы САУ. Передаточные функции соединений звеньев. ПФ замкнутой САУ.
- Типовые входные воздействия на САУ.
- Описание САУ в частотной области. Формы представления частотной ПФ.
- Временные и частотные характеристики позиционных звеньев.
- Временные и частотные характеристики звеньев интегрирующего и дифференцирующего типов.
- Анализ устойчивости САУ. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейной системы.
- Условие нахождения системы на границе устойчивости. Необходимое условие устойчивости.
- Алгебраические критерии устойчивости. Критерии устойчивости Гурвица.
- Критерий устойчивости Рауса.
- Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова.
- Критерий устойчивости Найквиста.
- Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам. Запасы устойчивости.
- Построение областей устойчивости. Метод D-разбиения. D-разбиение в плоскости одного параметра.
- Точность САУ в установившемся режиме.
- Установившаяся ошибка при произвольном входном воздействии. Коэффициенты ошибок.
- Способы повышения точности САУ.
- Анализ качества процессов управления. Прямые показатели качества.
- Косвенные показатели качества.
- Исследование систем с помощью переменных состояния. Уравнения состояния и передаточная функция.
- Управляемость и наблюдаемость линейных САУ. Принцип дуальности Калмана.
- Анализ устойчивости САУ, описанной в переменных состояния.
- Синтез линейных САУ. Постановки задач синтеза. Типы корректирующих устройств.
- Классификация методов синтеза. Синтез САУ методом Соколова.
- Дискретные системы. Понятие дискретизации (квантования) сигнала. Виды квантования.
- Понятие импульсной системы. Виды модуляции. Структурная схема импульсной САУ.
- Математическое описание дискретных систем. Разностные уравнения.
- Дискретное преобразование Лапласа. Использование z-преобразования. Передаточные функции импульсной САУ.
- Устойчивость линейных импульсных САУ. Синтез импульсных САУ.
- Нелинейные системы. Виды нелинейностей.
- Фазовое пространство. Фазовые траектории линейных систем.
- Фазовые траектории нелинейных систем.
Темы задач к экзамену
- Определить передаточную функцию пассивной электрической цепи.
- По заданным дифференциальным уравнениям составить структурную схему системы и определить передаточную функцию.
- Определить устойчивость САУ по одному из критериев устойчивости.
- Методом D-разбиения определить область устойчивости по заданному параметру.
- Определить коэффициенты ошибок и установившую ошибку системы.
- Определить управляемость и наблюдаемость системы.