Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
Доклад по ТММ (на защиту курсового проекта)
Первые два листа курсового проекта посвящены:
- динамическому синтезу машинного агрегата по заданному коэффициенту неравномерности вращения (1-лист)
- динамической нагруженности отдельных механизмов и звеньев, входящих в состав машины(2-лист).
1-лист
Динамический синтез машинного агрегата(1-лист) сводится к решению 2-ух основных задач:
Методами решения этих 2-х задач являются графоаналитический метод планов(построение планов аналогов скоростей) и графический метод диаграмм(построение диаграмм). Расчеты проводятся по упрощенной динамической модели, которой заменяется реальная схема машинного агрегата. В качестве динамической модели с вращающимся звеном приведения принят кривошип 1. Закон движения звена приведения(его скорость ωп=ω1 и ускорение εП = ε1) должен быть таким же, как и у кривошипа 1. Для этого все инерционные параметры звеньев механизма (массы mi, моменты инерции Ii) заменяют приведенным моментом инерции Iп, а силовые параметры на звеньях (векторы сил Fi, моменты Мi,) заменяются приведенным моментом сил Мп на кривошипе 1. Приведенный момент инерции Iп представляем в виде двух частей Iп=I1п+I11п ,
где I1П – постоянная часть момента инерции от вращающихся звеньев с неизменными скоростями. Возникает от вращающихся масс коробки, кривошипа, зубчатых колес, маховика.
I11П – переменная составляющая приведенного момента инерции от вращающихся звеньев с переменными скоростями(Возникает от звеньев 2,3,4,5, так как скорости этих звеньев изменяются).
Чтобы определить динамические характеристики нам необходимо построить 12-ть положений(п.3.2.1), определить передаточные функции(аналоги скоростей(п.3.2.2)) для всех положений и определить из механической характеристики силы полезного сопротивления(п.3.3.1). Далее по известным силам и передаточным функциям находим приведенный момент сил(п.3.3.2). Зная массы и передаточные функции мы находим переменную составляющую I11п приведенного момента инерции(п.3.4). Далее рассматриваем режим установившегося движения, при котором работа движущих сил за цикл равна работе сил сопротивления и приведенный момент движущих сил величина постоянная. Порядок решения следующий:
получив значения МПС находим работу сил сопротивления по формуле:
,
и учитывая равенство работ за промежуток времени равный одному циклу определяем постоянную величину приведенного момента движущих сил по формуле:
Находим работу движущих сил учитывая, что за цикл установившегося движения работы движущих сил и сил сопротивления равны() и , график изображается в виде прямой линии, соединяющей начало координат и конец графика .
Находим значения ∆T(изменение кинетической энергии звена приведения) замеряя расстояние между графиками .
Затем, вычитая из ∆T кинетическую энергию звеньев с переменным приведенным моментом инерции I11п и получаем график изменения кинетической энергии ∆T1 с учетом переменной составляющей приведенного момента инерции I11п. По максимальному и минимальному значению а и b на графике ∆T1 находим максимальное изменение энергии ∆T1,а из расстояния ab определяется уже постоянная составляющая приведенного момента инерции . Вычитая из нее имеющееся уже в механизме моменты инерции вращающихся звеньев , коробки, кривошипа, вращающихся зубчатых колес, ротора электродвигателя, мы получаем момент инерции маховика. Далее решается вторая половина задач. Мы используем уравнение движения в дифференциальной форме, находим угловое ускорение и угловую скорость кривошипа ( звена приведения).
2-ой лист
Лист 2, динамический анализ кривошипно-ползунного механизма посвящен
Поставленные задачи решаются графоаналитическим путем построения плана положений механизма, планов скоростей и ускорений, планов сил. В основу расчетов положен кинетостатический метод, основанный на принципе Даламбера. В соответствии с этим принципом, если к числу активных сил и реакций связей, действующих на механическую систему, приложить силы инерции (главные векторы и главные моменты сил инерции) звеньев, то система рассматривается как находящаяся в равновесии и вместо уравнений движения можно записывать уравнения равновесия (статики).
Для определения сил инерции необходимо знать ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев. Поэтому силовому анализу предшествует кинематический анализ по известному закону и движения звена 1.
Строим план скоростей и план ускорений. Из них получаем истинные скорости и ускорения точек и звеньев механизма. По полученным истинным скоростям и ускорениям находим векторы сил инерции и моменты инерции. Главные вектора сил инерции приложены в центрах масс Si и направлены противоположно линейным ускорениям , а главные моменты направлено противоположно угловым ускорениям εi .
Далее выделяем статически определимую группу Ассура(4;5)(выделение групп начинаем от последнего звена. Определения и виды групп Ассура в литературе Девойно на стр. 9-10). Прикладываем к выделенной группе все силы и реакции. Неизвестную реакцию(если есть) раскладываем на 2 составляющие – нормальную(направленную вдоль звена) и тангенциальную(направленную перпендикулярно звену). Из уравнения моментов получаем тангенциальную реакцию. Остальные реакции определяются из плана сил группы, который строится по векторному уравнению равновесия группы .
Выделяем статически определимую группу Ассура(2;3) и проделываем тоже, что и с группой (4;5).
Далее переходим к рассмотрению механизма 1-го класса. Отделяем звено 1, прикладываем реакцию равную по величине противоположную по направлению реакции (), прикладываем неизвестный уравновешивающий момент Мур , который находим из уравнения моментов. Составляем векторное уравнение равновесия звена 1 и строим по нему план сил для звена 1. Из построенного плана сил определяем реакцию , действующую на кривошип со стороны стойки.
3-ий лист
Основное назначение кулачковых механизмов – преобразование заданного движения кулачка в необходимое по технологическим условиям движение толкателя либо центра ролика коромысла.
Задачей динамического синтеза кулачкового механизма является получение действительного (и центрового профиля) по заданным законом движения кулачка и толкателя(коромысла).
Эту задачу можно разбить на 3 подзадачи:
3-я подзадача: Используя полученные радиус центрового профиля кулачка R0 и смещение е строим центровой профиль кулачка графически методом обращения движения. После получения центрового профиля кулачка определяем радиус ролика из 2-ух условий. После этого строиться действительный профиль как эквидистантная кривая отстоящий от центрового профиля кулачка на расстоянии равном радиусу ролика.
В заключении строим график углов давления (поз. 6 лист 3) и делаем оценку опасности заклинивания.