Физические основы радиолокации, Методы определения координат и местоположения, шпаргалк
Работа добавлена на сайт samzan.net:
1. Физические основы радиолокации,
виды радиолокации, дальность действия РЛС.
Основой РТСредств является радиосигнал. РТС- Совокупность средств и приборов (радиотехнич. Играют главную роль), связанных между собой, для выполнения единой задачи, связанная с передачей радиосигналов переносящих информацию. Классификация сигналов по информационному признаку: -РТС передачи информации ( системы связи). Инф. Закладывается в параметры радиосигналов путём модуляции. -РТС извлечения информации. излучается детерминированный сигнал (с полностью известными параметрами). Сигнал при встречи с объектом он изменяется и из полученного сигнала извлекается нужная инф. Системы радионавигации устанавливаются на ВС. А системы радиолокации вне объекта вне объекта ( на земле).
1) ПРЛ(первичная радиолокация) активная радиолокация с пассивным ответом.
2) активная радиолокация с активном ответом (ВРЛ)
3) Пассивная радиолокация (по этому принципу действует АРП)
Информация извлекаемая из объектов:1)появление радиосигнала на входе, говорит о наличии объекта. Обнаружение сигнала позволяет обнаружить объект.2) количество радиосигналов свидетельствует о количестве объектов. Раздельное наблюдение радиосигналов, а значит и объектов , когда их параметры близки, называется разрешением.3) параметры радиосигналов несут сведения об объекте. Оценка параметров радиосигнала позволяет получить инф. об объекте. Параметры радиосигналов: А (амплитуда), f(фаза), φ(частота), t( время прихода), α(направление), поляризация. Амплитуда зависит от очень многих факторов, но относительное изменение амплитуды позволяет определить направление на объект
S(t)=A(t)cos(wot-φo).Измеряя время запаздывание можно судить о расстоянии до объекта. Tзап=2R/C. –с-const.-ОВЧ (VHF) прямолинейность распространения. -возможность отражения волн. φ - Начальная фаза Δφ – изменение фазы сигнала . Δφ=WoTзап.=Wo2R/C
Измерение (оценка) сдвига по фазе (фазовая комплекция) или частоты позволяет оценить скорость объекта. В РЛС УВД ограничиваются простейшей задачей: V=0 илиV не= 0. Поляризация параметр который определяет ориентацию вектора ЭМ волны. Направление прихода определяется по ориентации фронта ЭМ волны. Она помогает обеспечить защиту от мешающих отражений гидрометеоров. 2.обнар.сигналов,характер. обнар., оптим. процессов обн. Постановка задачи: 1.принимаемые сигналы ( при большой дальности) имеют малую энергию 2. мощность передатчика ограничена (электроэнергией, экология) 3.В приёмнике всегда присутствуют помехи λ(t)=S(t)+N(t), как мин. эти помехи - тепловой шум входных цепей приёмника. Обнаружение – процесс принятия решения о наличии ( присутствии) полезного слабого р.сигнала вместе с помехами.
W (х/0) – плотность вероятности, сигнала нет. W(х/1) плотность вероятности, сигнал есть. Если была бы такая возможность то по расположению кривой W можно было бы понять если она сместилась вверх, то сигнал есть, если нет, то нет. Для упрощения задачи обнаружения сводится к сравнению входного сигнала с пороговым уровнем Хо. Возможны ошибки 2 родов: 1. выброс шума превысил порог(ложн. Тревога) . вероятность ложной тревоги Р п.г.=F=
2. ошибки 2 рода; сигнал меньше порогового уровня ( пропуск цели) вероятность пропуска цели Рпр.ц.=
Вероятность правильного обнаружения: Рпрв.обн.=1- Рпр.ц. =
D и F- основные экспл. параметры РЛС. D=0,5-0,9 F=10-6
D и F зависят от: 1) от выбора Хо, Хо оптим.2)от соотношения сигнал – шум. спектральная плотность шума (No) g=
Проблема: как обработать принимаемый сигнал Х (t), чтобы при меньшем g (меньшей мощности (Р) передатчика, либо большей дальности ( R) ) получить больше D и меньше F. Идея: в радиолокации, в РЛС, в РНС, в цифровых системах связи, сигнал принимается с известными параметрами. Неизвестно только его наличие или отсутствие. В 1974 Котельников предложил теорию оптимального приёма ( сигнал с известными параметрами с присутствием шума) 1) Корреляционный приём Z= x(t)xS(t)dt Zo
Основным недостатком явл. Необходимость знать время приёма. применяется в GNSS
2) Согласованная фильтрация(сф)
Преимущество в том, что он инвариантен ( не зависит от времени прихода)
Z= x(t)xS(t)dt Zo
Параметры фильтра соответствуют параметрам сигнала. В СФ его АЧХ в точности совпадают со спектром импульсного сигнала
Как на выходе фильтра так и коррелятора q max. По этому критерию такой приём будет оптимальным.
Z= x(t)xS(t)dt Ср Характ. Обнаружения (Х.О.). Более высокие требования к обнаружению D ,F ,не полная информация о сигнале, требует большего отношения сигнала к шуму, больших энергетических затрат. Х.О. позволяют от задаваемых тактических параметров перейти к техническим параметрам ( мощн., длит., чувств, Рпр. мин.)
Кразл.= Пαi
αi- потери i-го элемента прм.N- число накапливаемых сигналов 3. разрешающая способность по дальности, угловым координатам. Способы её улучшения.
Разрешающая способность - способность раздельного наблюдения близко между собой расположенных объектов. Различают по дальности σr, и по азимуту σа. Существует способность потенциальная (предельно достижимая) и реальная (с учётом ухудшений) Корреляционная ( взаимосвязь чего-то с чем – то) функция сигнала чем уже R(t) (коррел.функция) тем лучше разрешающая способность по дальности. А) простые сигналы.( корреляция – перемножение сигнала самого на себя)
Разрешающая способность зависит от длительности импульса ( чем короче , тем лучше) Rмаx=
Б) сложные сигналы В=Δf*Tc>>1
ЛЧМ- линейно частотная модуляция.
GNSS ( спутниковые системы навигации) имеют широкий спектр за счёт внутри импульсной модуляции. Такие сигналы могут иметь большую длительность, следовательно большую энергию и большую дальность действия. На выходе согласующего фильтра отклик в виде корреляционной функции, т.е. сигнал сжимается. Отклик короткий, но мощность большая.
Разреш. спос. По дальности
При использовании сложных сигналов вероятность Rmin. слишком велика. при Тимп.=24мкс. (АОРЛ-85, Экран -85) Rмин.=4,5-5 км..
Разрешающ. способность по угловым координатам.
Определяется минимально боковым расстоянием при котором ВС видны раздельно. Зависит от ширины диаграммы направленности.
Ө0,5- величина половины мощности.
σά= 1,3 Ө0,5
Ө0,5=60λ/d – ширина диаграммы направленности. d-величина антенны. Уменьшение λ ведёт к потерям энергии. λ= 23см. (ИКАО). Увеличение размеров антенны ведёт к увеличению затрат на энергию, потребляемую при вращении, а так же влияет на парусность. С точки зрения d имеется предел парусности антенны. Для этого используют радиопрозрачные укрытия. В ОРЛ-А используют диаграммы направленности следующей формы.
Β-угол в горизонтальной плоскости.
4. Методы определения координат и местоположения в РЛС и РНС ГА.
Для измерения угловых координат используются направленные свойства антенны при этом измеряется ориентация фазового фронта ЭМ волны. Для решения этой задачи используются следующие свойства: - прямолинейность волны. -постоянство скорости распространения. Амплитудный метод:1) мах 2) min 3) сравнения. Метод максимума используется в РЛС. Пеленгационная характеристика-зависимость сигнала на выходе прм. от угловой координаты.(азимут. угол места)
1 лучше 2 потому что время max больше δFα/δα – крутизна пеленгационной характеристики. является критерием точности. σ=1/5 Ө0,5. Метод min. 1 лучше 2 т.к. крутизна больше. δFα/δα
Такой метод используется в АРК ВС. В качестве антенны используется рамковая антенна.
Диаграмма направленности
Метод сравнения.
Используется в моноимпульсных РЛС и в РМС (ИЛС).
Фазовый метод .Используется в АРП. Многоканальный приёмник виде с антенной в виде кольцевой решетки. 1в центре и 16 по кругу вибраторов.
Vвращ.= 128 об/с. При приёме колебаний от ВС разность фаз волны принимаемой вибраторами и центральным вибратором зависит от прихода волны. Обычно используются многоканальные АРП (8;12). Каждый канал настроен на частоту диспетчерского сектора.
Если αне=0, то ΔR=R2-R1, Δt=ΔR*C, ΔR=b*sinα, ΔT=b/c * sinα. Δφ=2πfo*Δt
Поскольку cos- функция чётная, поэтому α теряется и поэтому в схему вводят фазовращетель
5.Классификация РЛС, применяемых в ГА, их особенности. Типовая схема обзорной РЛС, работа на передачу и приём.
Классифицировать РЛС можно по различным признакам, например: назначению систем и размерам контролируемого ВП, степени автоматизации и уровню решения функциональных задач, способу получения информации о местоположении ВС и используемым для этого средствам и др. По назначению и размеру контролируемого ВП РЛС делятся на трассовые, аэродромные, посадочные, метеорологические. Средства радиолокационного наблюдения представляют собой радиолокационные комплексы (РЛК), которые имеют в своем составе первичные и вторичные каналы (ПРК и ВРК) По степени автоматизации решения функциональных задач различают: неавтоматизированные, малой или частичной автоматизации, автоматизированные. Дальнейшим ее различием является система, включающая в качестве средства наблюдения первичную РЛС или РЛС, имеющую как первичный, так и вторичный каналы (ПРК и ВРК соответственно). ОРЛС - используются для определения местоположения, удалённых целей и визуального представления координатной информации диспетчеру в наглядном виде. местоположение определяется дальномерно - угломерным методом. В ОРЛС применяется принцип активной радиолокации с пассивным (активным ответом). Необходимым условием для работы РЛС - прямолинейность распределение радиоволн и постоянство скорости их распространения (УКВ диапазон).СОСТАВ:- прм, -прд, -антенный блок, -синхронизатор, -ико, -пульт управления, -волновод. Работа на передачу. В блоке синхронизатора вырабатываются короткие импульсы с крутым передним фронтом и периодом. Из него импульс поступает в модулятор первый каскад которого подмодулятор. От модулятора через высоковольтный накопитель на катод магнетронного генератора высокой частоты. СВЧ колебания по волноводу поступают в антенный переключатель. А затем к излучателю. Часть энергии зондирующего сигнала ответвляется через аттенюатор для автоматической подстройки частоты гетеродина. На приём: прм. предназначен для частотной фильтрации полезного эхо-сигнала, его усиления и преобразования к виду обеспечивающего нормальную работу индикатора. УВЧ- усиление принятых сигналов . в прм малой и средней дальности вместо УВЧ используют смеситель. В котором принятый сигнал преобразуется в сигнал промеж. частоты. АПЧ вырабатывает напряжение управляющие частотой гетеродина для поддержания равенства разности fпр. Номинальному значению.
4.Иетоды определения местоположения ВС
в зависимости от типа измеряемых координат сущ. Способы.
1. Угломерный
2.дальномерный метод. Для устранения неоднозначных значений используется ещё одна РНТ
3. угломерно- дальномерный
9.СДЦ в РЛС УВД. Общие принципы и практическое использование. При сканировании антенны РЛС ее ДНА облучает не только воздушное пространство, но и земную поверхность и местные предметы, расположенные в зоне обзора. Отражения от этих объектов образуют на входе РПУ мешающие сигналы, которые наблюдаются на экране индикатора на расстоянии до 100 км и более. В этой зоне без принятия специальных мер обнаружение сигналов, отраженных от ВС, невозможно. Одним из таких мероприятий является селекция сигналов от движущихся целей путем подавления сигналов, отраженных от неподвижных объектов, которая производится по параметрам отраженных сигналов, зависящих от скорости цели. При работе импульсной РЛС по движущейся цели в отраженном сигнале по сравнению с излучаемым изменяются следующие параметры: период повторения Тп, длительность импульса т и фаза ф, а следовательно, и частота сигнала f. Изменения Тп и τ малы, поэтому их фиксация весьма затруднительна. Для селекции используется принцип выявления изменения разницы фазы сигнала, отраженного от движущейся и неподвижной цели, накапливающейся за время задержки Тз отраженного сигнала.
6.Индикаторные устройства обзорных РЛС. Классификация особенности. Функциональная схема и временные диаграммы, поясняющие работу ИКО.
ОРЛС - используются для определения местоположения, удалённых целей и визуального представления координатной информации диспетчеру в наглядном виде. местоположение определяется дальномерно - угломерным методом. В ОРЛС применяется принцип активной радиолокации с пассивным (активным ответом). Необходимым условием для работы РЛС - прямолинейность распределение радиоволн и постоянство скорости их распространения (УКВ диапазон).СОСТАВ:- прм, -прд, -антенный блок, -синхронизатор, -ико, -пульт управления, -волновод. Работа индикатора: Импульсы запуска поступают из синхронизатора и запускают ждущий генератор импульсов. Мультивибратор вырабатывает прямоугольные импульсы, которые управляют генератором пилообразной развёртки и формирователем импульсов подсветки прямого хода лучей. Импульсы поступают на управляющий электрод (ЭЛТ) увеличивая яркость во время рабочего хода развёртки от центра к краю экрана. Напряжение пилообразной развёртки с ГР поступает в СКВГ ( в котором происходит модуляция амплитуды напряжения развёртки в соответствии с текущим значением угла поворота антенны) . со статорных обмоток СКВТ промоделированные пилообразные импульсы поступают на соответствующе катушки ОС через усилители УС. Фокусировка луча осуществляется специальной катушкой УК. Для визуального отсчёта дальности и азимута на экране воспроизводятся метки.
Определение дальности до целей: отметки которые расположены между кольцами дальности производятся методом интерполяции. Кольца дальности отображаются при подачи на катод ЭЛТ периодической последовательности коротких видеоимпульсов со стабильном периодом вместе с эхо-сигналами. Для их смешения используют сумматор. Дальномерные импульсы формируются ждущим генератором меток дальности.. Индикаторные устройства на основе обычных ЭЛТ имеют не достаточную контрастность и яркость: изображение мелькает , что приводит к утомлению оператора. В современных РЛС используют ЭЛТ с частотой обновлении 25-50 Гц. Либо преобразовывают изображение в телевизионное.
7.Методы воспроизведения информации в совмещенных индикаторах воздушной обстановки. Методы получения телев. изображения в ИВО РЛС. Воспроизведение методом знакопечати. При этом методе сечение луча ЭЛТ формируется соответствующим контуру воспроизводимого знака, поэтому электроны луча при взаимодействии с веществом экрана высвечивают необходимый знак. Имеется несколько видов знакопечатающих ЭЛТ: с длительным хранением инфы (тайпотроны), со сменными матрицами (композитроны), с полностью электростатическим управлением лучом (принтоскопы), со смещенным э/статическим и э/магнитным управлением (характроны). Растровый метод. Развертывающий луч ЭЛТ кадр за кадром повторяет одни и теже прямолинейные траектории для образования строк и кадров, а контуры знака появляются за счет подачи импульсов подсвета в необходимые для фиксации элементов контура моменты времени. Метод подразделяется на телевизационный (ТВ) и малоформатный ТВ-метод. При ТВ-методе используется строчное и кадровое развертывание изображения. Функциональные методы генерации. При этом методе генерации знаков луч ЭЛТ перемещается по экрану в соответствии с контуром воспроизводимого знака (как бы пишет знак). Имеются 3 основных метода формирования отклоняющих напряжений (гармонический-синтезированием знаков из основной и гармонических составляющих функций, описывающих контуры знаков; полиграммный-знак синтезируется из частей фигуры, которыми могут быть представлены различные знаки и точечно-дискретный, при котором подсвечиваемый луч дискретно во времени переходит из точки в точку по контуру знака).Методы получения ТВ изображения. Для его получения на экране образуется растр в виде горизонтально расположенных строк (следов луча ЭЛТ), повторяющийся с частотой, которая превосходит инерционность зрения. Изображение на экране приемной ТВ ЭЛТ получают путем подачи на нее упр-щий электрод импульсов подсвета в моменты нахождения луча в точках, в которых должны появляться элементы изображения. Четкость изображения, контрастность, отсутствие размытости элементов. 8.Содержание и этапы цифровой обработки р/л информации. Назначение, состав, принципы функционирования АПОИ. Назначением устройств и аппаратуры, с помощью которой производится обработка РЛИ, является автоматическое получение данных, необходимых для создания модели ВО на экранах ИУ автоматизированной аппаратуры отображения и АСУВД (координаты, вторичка). Этапы: -обнаружение р/л сигналов; измерение координат ВС; декодирование ответных сигналов; объединение сигналов от ПРЛС и ВРЛС; формирование сообщений для передачи их на комплексы индикаторной аппаратуры для воспроизведения модели обстановки УВД. Это первичная обработка РЛИ и производится в АПОИ. Вторичная обработка: -обнаружение начала и окончания траектории; -сглаживание траектории; -вычисление параметров траектории (скорости ВС); -экстраполяция(вектор прогноза); - вычисление параметров траектории; -пересчет высоты (QNH-QFE). Третичная обработка: -объединение р/л инфы от нескольких РЛС; -Создание информационной модели воздушной обстановки. АПОИ может рассматриваться как оконечное устройство РЛК. АПОИ предназначена для обнаружения и измерения координат целей, составление и объединение координатной информации, полученой от первичного и вторичного каналов РЛС. Представление этой инфы в виде двоичных кодов и передача их в линию связи. Обнаружение происходит в 3 этапа. 1.Предварительное обнаружение одиночных импульсов осуществляется во входном устройстве на пороговых схемах при выполнении условия Uвх≥U пор. 2. Обнаружение пакетов сигналов выполняется схемой анализа в интеграторе (И) путем проверки критерия обнаружения не менее К импульсов в пачке М сигналов. Значение К устанавливается не оперативно в соответствии с заданной вероятностью Рп.о. при допустимом уровне Рл.т. 3. Окончательное обнаружение проводится в анализаторе пакетов АП по критерию их ширины (отсеиваются пакеты малой и большей длительности).
10.Назначение, структура, размещение и функционирование ОРЛ-Т. Обзорные первичные трассовые РЛС предназначены для обеспечения радиолокационного контроля воздушного пространства на трассах и во внеаэродромном пространстве и при отсутствии ВРЛ являются основным источником информации о наличии и координатах ВС в зоне наблюдения для диспетчеров районных центров и пунктов подхода. ОРЛС- Т обеспечивают обнаружение всех ВС, в том числе и не имеющих бортовых ответчиков, а также получение оперативной информации о метеорологической обстановке.
Использование первичных РЛС (ПРЛС) связано с рядом ограничений:
отраженные сигналы чрезвычайно малы и сильно ослабляются при распространении, поэтому для обнаружения ВС на больших дальностях необходимы значительные энергетические потенциалы РЛС, что в свою очередь требует значительных габаритных размеров и массы передающих и антенных устройств и большого энергопотребления;
первичное опознание ВС и непрерывное его поддержание представляет определенные трудности;
процедура передачи управления от одного диспетчера и органа УВД к другому диспетчеру или органу УВД непроста и не всегда однозначна;
на диспетчерском индикаторе иногда бывает значительное число ложных сигналов.
Эти недостатки ликвидируются при одновременной работе ПРЛС и ВРЛС. Радиолокаторы, в которых они конструктивно объединены, называют радиолокационными комплексами (РЛК), а составляющие их станции - первичным и вторичным каналами (ПРК и ВРК). Кроме ПРК и ВРК, комплексы включают аппаратуру первичной обработки отраженных и ответных сигналов (АПОИ) и модемы аппаратуры передачи данных (АПД) от РЛК на КДП.
Трассовые РЛС подразделяют на обзорные трассовые радиолокаторы ОРЛ-Т с максимальной дальностью 400 км и с максимальной дальностью 250 км.
Располагаются как правило на удалении около 5км от КТА.
11.ОРЛ-А. Предназначен для контроля и УВД в р-не А/Д и для ввода ВС в зону действия ср-в посадки. Обеспечивают обнаружение ВС и измерение их полярных координат (А, D) с последующим представлением инф-ии о воздушной обстановке в центры УВД. Инф-я от ОРЛ-А используется диспетчерами подхода, круга и посадки. При использовании ОРЛ-А в составе АС УВД они обязательно сопрягаются с вторичными р/л-ми, образуя р/л комплекс и имеют в своем составе АПОИ. Устанавливают вблизи КТА, но не ближе 120м от оси ВПП и на удалении не более 3км от АКДП. ОРЛ-А ориентируют относительно северного направления магнитного меридиана для обеспечения р/л контроля за полетами ВС в секторах ответственности аэродромной зоны ОВД (в направлениях коридоров а/мА). Антенны устанавливают на позиции так, что бы величины углов закрытия по углу места не превышали 0,5º. Часто ОРЛ-А совмещают с посадочными р/л и автоматическим радиопеленгатором при обеспечении минимально-допустимого расстояния между ними. Основным требованием к ОРЛ-А является обеспечение достаточной максимальной дальности действия на высотах не менее 6100м и небольшой минимальной дальности. Все ОРЛ-А разделяют на 2 варианта( 1.Дмах=160км, Дмин.=2км и 2.Дмах=50-100км, Дмин.=1,5км). Средняя квадратичная погрешность измерения координат по выходу с АПОИ должна быть не более 0,4º по азимуту и не более 200м по дальности (Разрешающая способность по нормам ИКАО-4º и 230м). В ОРЛ-А круговой обзор с периодом не более 6с. В состав должны входить: -АФС. –Приемо-передающая аппаратура первичного канала и вторичного (при наличии). –АПОИ (при сопряжении с АО или АС УВД). –Аппаратура передачи данных по узкополосной линии связи (при сопряжении с АС УВД). –Система ТУ-ТС. ОРЛ-А сопрягается с аппаратурой отображения типа «символ-д», «знак», «норд» или АС УВД.
12.Система ВРЛ, назначение, состав, разновидности, структура и содержание запросных и ответных сигналов.Основной особенностью вторичной радиолокации является получение на КДП не только информации о местоположении ВС в пространстве наблюдения, но также сведений для опознавания ВС. Получение информации опознавания и других дополнительных сведений с борта ВС позволяет увеличить пропускную способность зон УВД за счет сокращения времени, требующегося для связи между диспетчером и Экипажем. Кроме того, работа системы по ответному, а не по отраженному (как в ПРЛС) сигналу значительно повышает достоверность получения информации, которая оценивается вероятностью 0,95 и выше.Совокупность наземной вторичной РЛС (запросчика) и ответчика, установленного на ВС, называется системой вторичной радиолокации (СВРЛ). Запросчик через антенну, вращающуюся по азимуту и имеющую узконаправленную ДН в горизонтальной и широкую в вертикальной плоскости, излучает на частоте запроса F3 кодированные запросные посылки. Они принимаются ответчиками всех ВС, находящихся в зоне действия запросчика. Ответчики имеют всенаправленные ДН в горизонтальной и слабонаправленные ДН в вертикальной плоскостях. В ответчике после декодирования принятых запросных сигналов формируются ответные сигналы запрашиваемой информации. Ответные сигналы, несущие координатную и полетную информацию, излучаются на несущей частоте Fотв (немного отличающейся от частоты f3) той же антенной, которой принимались запросные сигналы. После декодирования информация отображается на экранах индикаторов в виде координатных отметок целей и знаков полетной информации. 13.Встроенные, сопрягаемые и автономные вторичные РЛС; структура, размещение и функционирование ВРЛ.
ВРЛ предназначена для обнаружения, измерения полных координат (азимут и дальность), запроса и приема дополнительной полетной информации от ВС, оборудованных самолетными р/ответчиками, с последующим представлением координатной и полетной информации в центры ОВД. ВРЛ размещается обычно рядом с ОРЛ-Т (или ОРЛ-А) таким образом, чтобы обеспечивался непрерывный р/л контроль за полетами ВС, оборудованных самолетными ответчиками, в секторах ответственности ОВД. Кроме того, обеспечивается синхронизация сопрягаемых ВРЛ с ОРЛ-Т (или ОРЛ-А) по запуску и вращению антенн. ВРЛ по принципу построения разделяются на автономные и встроенные; по характеру взаимодействия с бортовыми ответчиками – на радиолокаторы с общим и дискретно-адречным запросом, по системе координирования запросных и ответных сигналов и видам передаваемой информации – на ВРЛ, удовлетворяющие нормам ФАП (режим УВД) и нормам ИКАО (RBS). Система ВРЛ состоит из наземного запросчика и бортового ответчика. Сигнал запроса излучается передатчиком на частоте 1030 МГц в виде 3-химпульсного кода. Принятый приемником бортового ответчика сигнал расшифровывается в дешифраторе, запрашиваемая информация кодируется в шифраторе и излучается передатчиком в виде кодово-импульсного сигнала на частоте 1090МГц. Приемник усиливает ответный сигнал и направляет его в дешифратор входящий в состав АПОИ, где сигнал декодируется, а затем направляется на индикатор. Дальность до ВС измеряется по задержке ответного сигнала. Азимут определяется по максимуму пачки ответных сигналов, принимаемых главным лепестком узконаправленной в горизонтальной плоскости антенны запросчика. Автономная ВРЛС является самостоятельным устройством, которое может работать самостоятельно, либо совместно с ПРЛС. Их антенны вращаются синхронно и синфазно, а запросные посылки ВРЛС синхронизируются зондирующими сигналами ПРЛС, т.к. ВРЛС обычно имеет большую дальность действия. Встроенные ВРЛС конструктивно совмещены с ПРЛС и имеют некоторые общие устройства. Антенны этих РЛС размещаются на одном основании и вращаются от одного привода. Возможно также использование одной антенны для обоих каналов.
Ответчики ВС по запросу наземной ВРЛС передают так называемую дополнительную или полетную информацию: бортовой номер или код номера (для иностранных ВС), высоту полета, сведения о запасе топлива и служебную информацию, к которой относятся сведения об аварийной ситуации на ВС, о потере связи из-за неисправности бортовой аппаратуры и о незаконном вмешательстве в действия экипажа. В настоящее время используются два термина обозначения информации о состоянии ВС, передаваемой по ответному каналу: дополнительная и полетная. ВРЛС могут быть автономными и встроенными. Автономная ВРЛС является самостоятельным устройством, которое может работать самостоятельно либо совместно с ПРЛС. Их антенны вращаются синхронно и синфазно, а запросные посылки ВРЛС синхронизируются зондирующими сигналами ПРЛС, так как ВРЛС обычно имеет большую дальность действия. Встроенные ВРЛС конструктивно совмещены с ПРЛС и имеют некоторые общие устройства. Антенны этих РЛС размещаются на одном основании и вращаются от одного привода (РЛК «Иртыш»), возможно также использование одной антенны для обоих каналов (РЛС «Онега» и «Экран-85»),Обзорные ВРЛС подразделяются на аэродромные (с дальностью до 120 км), и трассовые (до 400 км). Минимальная дальность должна быть Rмин-2 км. угол обзора в вертикальной плоскости 0,5...45°. Ширина ДН 2,5...5°, уровень боковых лепестков на 22 дБ ниже основного. Разрешающая способность по дальности меньше 1 км, а по углу меньше 1,2 ширины ДН. 14. Перспективы развития ВРЛ. Моноимпульсные и дискретно-адресные системы ВРЛ; запрос «S».
Дискретно – адресная ВРЛ (DAS); режим “S”.
К каждому подвижному объекту (ВС) присваивается адрес (24 битный 2-й код). Фиксируется с помощью головки набора адреса. Этот адрес фиксируется в полномоченных органах и в ИКАО. Адресный ответчик может работать в режиме RBS и в режиме S. По мере совершенствования возможно наращивание его функций. Ответчик даже на обычный запрос сообщает свой адрес, для того чтобы селекцию адресного запроса. Адресный запрос резко повышает помехозащищенность. В дополнении в режиму RBS может передаваться информация:1-широта,2-долгота,3-h по стандартному давлению,4-время данного осчета,5-путевая скорость,6-путевой угол,7-скорость ветра,8-напрвление ветра,9-истинный курс,10-t° за бортом,11-вертикальная скорость,12-число маха. Моноимпульсные ВРЛ.
К основным недостаткам существующих СВРЛ, приводящим к потере истинных целей или возникновению ложных, можно отнести потерю запросных сигналов в следствии запирания ответчика на время выработки ответного сигнала; снижение чувствительности ответчика при увеличении интенсивности потока запросных сигналов; синхронное наложение ответных сигналов от близко расположенных ответчиков. Моноимпульсный метод р/локации существенно ослабляет указанные недостатки, повышает точность измерения. Его суть заключается в извлечении полной информации об угловом положении цели по каждому ответному сигналу. В этом случаи осуществляется одноимпульсная пеленгация ВС в отличии от традиционных методов, когда для определения азимута обрабатывалась пачка импульсов, принятых главным лепестком ДН антенны. В моно.ВРЛ ответные сигналы от цели принимаются одновременно 2-мя независимыми приемными каналами (в азимутальной плоскости), формируются 2 независимых сигнала и на их основе осуществляется расчет азимутального угла отклонения от равносигнального направления ДН антенны. Особенность моно.ВРЛ является совмещение 2-х стандартов (отечественного и международного) работы. В связи с этим в структурную схему одного комплекта входят: двухдиапазонная моноимпульсная антенная система в виде антенной решетки; приемные устройства диапазонов 740 и 1090 МГц; процессор ответов УВД; процессор ответов RBS; процессор обработки и выдачи информации(АОИ); передатчик; система контроля и управления. Антенная система моноВРЛ предназначена для формирования в двух частотных диапазонах ДН трех типов: суммарной; разностной; подавления. Приемное устройство служит для усиления и преобразования высокочастотных сигналов. АОИ обеспечивает полный цикл моноимпульсной, первичной и вторичной обработки р/локационной информации. Передающее устройство предназначена так же как у обычного ВРЛ, для формирования высокочастотных кодированных импульсов сигналов запроса и подавления в различных режимах.
16.с помощью посадочных РЛС осущ-ся наземный контроль за снижением ВС по линии курса(ЛК)и глиссады(ЛГ) путем опред-ия удаления ВС от расчетной точки приземления (ТП) и его отклонений от ЛК и ЛГ.РЛС-П явл-ся 3х-коорд. станцией, осущ-ей обзор ВП в зоне предпосадочного и посадочного маневров.Для оценки отклонений на ИУ строятся 2 изобр-ия: курсовое и глиссадное.Отобр-ие пространства бывает 2 видов: клиновидное и прямоугольное.На ИУ, кроме ЛК и ЛГ,отображаются линии равных высот (ЛРВ),линии равных отклонений ЛРО от ЛК и ЛГ,метки дальности,метки азимутов и метки углов места.Дальность откладывается по гориз.оси и может иметь линейный и нелинейный масштабы(опорные ч/з 5 км,ост.через 1) Для РЛС-П выбран сантим.диапазон волн(около 3.2см),т.к. предъявляются выс.требов.по разреш.способности и точности опред-ия отклон-ия ВС от ЛЗП.этот дипазон позв-ет создать антенны приемлемых размеров.Антенная и высокочастотная части РЛС размещаются вблизи ВПП.Зону обзора выбирают так, чтобы захватить точку касания самолетом ВПП и перекрыть сктор простр-ва не менее чем на ±10° от оси ВПП в гориз.плоскости и от 0 до 7° в верт.плоск-ти. РЛС резервирована.основная аппаратура, обрабатыв-ая инфу, находится в технич.зале,индикаторы и пульты управл.-в зале КДП.Для длинных ВПП РЛС устан-ся таким образом, чтобы посадка была возможна с обоих направлений.
Для оценки значения оклонения ВС от ЛЗП применяют 3 способа(в завис-ти от удаления ВС):1.визуально сравнивают линейное отстояние середины отметки ВС от ЛЗП с отстоянием ЛРО от ЛЗП и умножают на ∆l;2.сравнивают величину отметки ВС с отклонением середины отметки от ЛЗП;3.сравнивают отклонение отметки от ЛЗП и линейн.расст-ие м/у контр-ми угловыми метками.
Систематические погрешности при определении отклонения отметок ВС в основном зависят от точности изображения линий, определ-их заданную траекторию посадки, линий и меток, используемых для определения отклонений отметки от ЛЗП.Случайные погрешности вызываются неточностью определения середины отметки ВС и интерполяции расстояния м/у ЛК,ЛГ и ЛРО или м/у метками азимутов и углов места.СКП определения середины отметки зависит от угловой величины отметок по азимуту и углу места. Их значения опр-ся шириной ДН антенны,увеличенной на угловой размер диаметра пятна луча ЭЛТ. Размер отметки при приближении ВС увел-ся из-за того,что с ростом мощности отражений от ВС сигнал принимается все большей шириной ДНА,а также вследствие изменения ракурса ВС.
МАХ допустимая погрешности не должна превосходить:
В гор.плоскости-0,006Д или 9м(большее иззначений)
В верт.плоск.-0,004Д или 9м
По дальности- (30+0,03Д1)м
Д-дальность от антенны до ВС
Д1-расст.от антенны до опорной точки РМС
17.РП-4Г используется в автоматизир.и неавтоматизир.системах УВД. В состав входят: антенная часть, аппаратура технического зала, аппаратура диспетчерского поста и кабельная линия трансляции. Антенная часть состоит из 2 антенных систем с опорно-поворотными устройствами, колонн с приводами и датчиков угловой информации. Антенная система состоит из курсовой АК и глиссадной антенн АГ. Антенна глиссады сканирует в пределах 1…6°, верхняя граница зоны обзора достигает 2200 м. Антенна курса сканирует в пределах —16...+ 4°. ВЧ-энергия АГ и АК подается через волноводные вращающиеся и качающиеся сочленения, к которым энергия подводится по волноводам размерами 10X30 мм. В волноводном тракте у излучателей антенн размещаются поляризационные решетки для изменения плоскости поляризации радиоволн от линейной до круговой для защиты от сигналов, отраженных от гидрометеоров.Антенный домик представляет собой контейнер, в котором размещены: приемопередатчики, устройства СДЦ, устройства защиты от несинхронных помех, контрольное индикаторное устройство, а также другая аппаратура и вспомогательное оборудование.Аппаратура технического зала КДП состоит из аппаратуры обработки полученной с линии трансляции координатной и угловой информации, генератора линий посадки.
Аппаратура диспетчерского поста посадки размещается в линейно-аппаратном зале КДП и состоит в основном из аппаратуры, обеспечивающей работу индикаторных устройств, самих ИУ и пультов управления РЛС и посадкой.
РЛС имеет двухканальный приемопередатчик. Магнетроны типа МИ-99А с частотами /\=9265 МГц и /25=9425 МГц имеют электромеханическую автоподстройку частоты в диапазоне ±10 МГц. Мощность в импульсе 150 кВт. Длительность излучаемых ВЧ-импульсов т = 0,5 мкс. Время задержки между двумя излучаемыми импульсами 1мкс. При передаче импульсы разных частот объединяются в один
18. Радиолокатор РП-5Г.предназначен для работы в автоматизированных и неавтоматизированных системах УВД. С помощью РП-5Г автоматически определяется отклонение отметки ВС от заданной линии посадки с отображением на экране индикатора отклонения в формуляре сопровождения (ФС). Имеется также автоматическое предупреждение при превышении допустимых отклонений.РП-5Г активного ответного канала не имеет. Автоматическое решение задачи контроля посадки оказалось возможным в связи с введением одновременной двухчастотной работы РЛС и использованием микросхем с высокой степенью ннтеграции. Работа РП-5Г в составе АСУВД «Старт», «Спектр» и других возможна при наличия специальной аппаратуры сопряжения. Для этого РЛП имеет выходы цифровой радиолокационной информации, но, кроме этого, возможен также вариант использования в АСУВД всей цифровой аппаратуры отображения РП-5Г.РЛС полностью резервирована и в зависимости от целостности резерва может обеспечить посадку с одного или двух направлений ВПП ила с двух ВПП. Антенных постов два, в каждом по две антенны курса и глиссады (АК и АГ).РЛС работает в диапазоне длин 3,2см (9250 и 9450 МГц).Одновременное использование двух частот позволяет избавиться от провалов ДНА из-за отражений от земной поверхности, а также уменьшить флюктуации сигналов путем их совместной обработка. Это дает возможность повысить вероятность обнаружения сигналов и обеспечить достоверное автоматическое определение отклонений ВС относительно ЛЗП.Для защиты от переотражений от земной поверхности и местных предметов приемные каналы РП-5Г имеют устройства цифровой СДЦ, а для защиты от «слепых скоростей» ВС применяется изменение частоты повторения. В волноводных каналах установлены дистанционно управляемые устройства изменения поляризации радиоволн от линейной до круговой.Имеется также ЭВМУ управления генерированием в цифровом ТВ-преобразователе знаковой информации, линий глиссады, курса и равных отклонений. Эта же ЭВМ управляет устройством вторичной обработки информации.
характеристика РП-4Г РП-5Г
Дальность по ВС с ЭОП=15м2
25
30
Ширина сектора обзора,град
В гориз.плоск
В вертик.плоск
30
10
30
10
ширина ДН, град
антенны курса:
в гориз.плоск
в вертик.плоск.
внтенны глиссады:
в гориз.плоск.
в вертик.плоск.
0.5
спец.формы
спец.формы
0.5
число несущих частот 2
мощность в импульсе 2 по 150
длительность импульса 0.5
дастота повторения,кГц
2 и 2.4
1.8;2;2.2
разреш.спос-ть(до 17 км)
по дальности
по курсу
по глиссаде
120
1.2
0.6
точность по дальности, азимуту, углу места
В соответствии с ИКАО
поляризация волн элептическая круговая
вид устройства СДЦ импульсное цифровое
19. МРЛ используются для обнаружения и наблюдения различных атмосферных образований, измерения их координат и количественных характеристик.
По данным ИКАО, причиной более половины летных происшествий и катастроф являются ограниченные метеоусловия, среди которых наибольшую роль играет грозовая обстановка. Одно из основных средств получения информации о метеообстановке — метеорологическая РЛС. МРЛС позволяют производить наблюдение за атмосферными образованиями в гораздо большей области пространства, чем это доступно для визуальных наблюдений. При этом РЛС используются в любое время суток. При использовании РЛС время, необходимое для получения общей картины распределения образований в области действия станции, весьма мало (около неск-их десятков секунд).
МРЛС представляют собой обычные импульсные РЛС, имеющих ряд особенностей, связанных с условиями распространения и отражения электромагнитных колебаний. Эти объекты состоят из большого числа мелких частиц, расположенных относительно близко друг от друга и занимающих некоторый объем пространства. Под действием ветра и силы тяжести эти частицы находятся в непрерывном движении и вследствие этого изменяется их относительное расположение. Каждая частица отражает радиоволны, и РЛС принимает результирующий сигнал. Существование нескольких оптических длин волн для обнаружения различных метеорологических образований вызывает необходимость использования в МРЛС одновременно нескольких длин волн. РЛС могут эффективно использоваться для метеонаблюдений только в сантим.и миллим. диапазонах волн с одновременным использованием нескольких диапазонов. В МРЛС применяется 3 типа индикаторов- ИКО, индикатор дальность- высота (ИДВ) и амплитудный индикатор (ИА).
МРЛ имеет следующие режимы работы:: режим кругового обзора-антенна вращается в гориз.плоскости с частотой 6 об/мин при пост.угле наклона в вертик.плоскости. Режим ступенчатого обзора- антенна вращается в гориз.плоскости, а ее наклон в вертик.плоскости изменяется после оборота антенны. Режим вертик.обзора- антенна качается в вертик.плоскости, с частотой 2 качания в 1 мин.при постоянном азимуте. Режим вертик.зондирования- антенна неподвижна, но может быть установлена в любом направлении в гориз.плоскости и под любым углом в пределах 1...105°.
20. РЛС ОЛП; назначение, состав, размещение и особенности функционирования. Радиолокатор ОЛП предназначен для обзора летного поля в условиях плохой видимости. Информация, получаемая с помощью этого радиолокатора, может использоваться диспетчером ДПР и СДП. Радиолокатор ОЛП работает на волне 8мм. Передатчик магнетронного типа вырабатывает зондирующие импульсы, обеспечивающие дальность действия локатора приблизительно 8км. Для излучения зондирующих импульсов и приема отраженных сигналов используются отдельные антенны, расположенные друг над другом. Такое конструктивное решение позволило отказаться от антенных переключателей и уменьшить минимальную дальность действия станции до 100м. Частота вращения антенны 36 об/мин. Ширина диаграммы направленности антенн в горизонтальной плоскости составляет 14´, в вертикальной - 18°. Длительность излучаемых импульсов равна 0,05 мкс. Для борьбы с сигналами от гидрометеоров используется поляризационные решетки, расположенные перед облучателями антенн. Обычно радиолокатор ОЛП размещается на каком-либо высоком здании аэропорта. Антенны закрываются радиопрозрачным укрытием. Для повышения эффективности использования радиолокаторов разработана специальная аппаратура преобразования радиолокационных сигналов в телевизионные.
33. Недостатки существующих РМС посадки метрового диапазона; MLS назначение состав, размещение, принципы функц-я, э-т показатели.КРМ располагается в районе БПРМ, а ГРМ в 300м от торца(порога) ВПП и 150м слева(справа) относительно ВПП. В критических зонах РМС необходимо убрать все препятствия(~20см) для исключения переотражения сигналов и тем самым исключить искажение глиссады. Также при выходе из равносигнальных зон курсовые и глиссадные планки резко уходят от истинных значений. MLS- точная дальномерно-угломерная система(5031…5090,7МГц; длина волны 6см), которая создает сигналы, сдвиг которых во времени является функцией угловых отклонений ВС от заданной траектории полета. Для этого используется опорное время. Система состоит из 4х наземных р.м. 1)азимутальный заод на посадку(АРМ-1) 2) обратного азимута (АРМ-2) 3)угломестным захода на посадку (УРМ-1) 4) угломестным выравнивания (УРМ-2). РМ имеет передатчик и антенное устройство типа фазированной решетки.
23.Способы модуляции сигналов передаваемых по каналам связи.Принципы построения цифровых систем связи.Пропускная способность канал связи.Многоканальная связь.Радиорелейная связь.
Виды модуляции:частотная, амплитудная модуляция.Частотная не используется в РС тк будут слишком длинные сигналы.Данные-цифровые потоки 1 и 0.Частота-это скорость изменения фазы.Система передачи данных:
Uвх123
1)дискретизация по времени(отсчеты по теореме Котельникова Т(0)=1\2*F(в))F(в)-частота верхнего спектра.в а\д РЛС 4с,в трассовых 10с.
2)квантование по уровню
3)кодирование
Пропускная способность зависит от частоты(Клод Шеннон доказал что чем больше частота тем больше инф-ии можно передать)Видеосигналы являются широкополосными поэтому передаются по ВЧ кабелям с широкой полосой пропускания(неск-ко МГц) в результате амлитудно-фазовые искажения сигналов минимальны.Угловая инф-ия и служебные сигналы-узкополосные могут передаваться по проводным(телефонным узкополосным) линиям(сотни…тысячи Гц).Вся перечисленная инф-ия может передаваться также по радио релейным связям,когда кабельные линии невозможно проложить или необходимо передать инф-ию на большие расстояния.Неск-ко РС в пределах прямой видимости(70-80км).
24Назначение, решаемые задачи принципы построения сетей телеграфной связи и систем передачи данных;сети AFTN,SITA,ATN.
Aeronautical fixed telecommunication network построена по радиально-узловому принципу.ЦАК(Г)—ЦКС(З)—ЦКС(Р)—ЦКС(а\д)—ОС и АРМ.ЦАК-центр автом коммутации,ЦКС-центр коммутации сообщений(зонал или районный или а\д),ОС-оконечная станция,АРМ-автом рабочее место.Возможны разные скорости передачи миним – 50 Бод(1 бод точка или тире).Используется для передачи NOTAM и различных телеграмм.ATN-это система передачи данных утвержденная ИКАО.SITA-сеть передачи данных.ACARS-американская система связи(бит\с).
25.Назначение,решаемые задачи,принципы и средства построения сетей ТЛФ и ГГС.Назначение внутренняя тел связь между членами экипажа с помощью бортовых РС а также с наземными службами.ГГС предназначена для трансляции музыкальных и информационных передач в салоны пассажиров.В передающих устройствах для преобразования звуковых колебаний в электрические применяются микрофоны и ларингофоны а в приемных устройствах для обратного преобразования телефоны и громкоговорители.Для начала передачи необходимо нажать кнопки «радио» и «СПУ» расположенных на штурвалах а у других членов экипажа в местах обеспечивающих оперативность и удобство их использования.
26.Назначение, решаемые задачи, принципы и средства построения сетей авиационной воздушной наземной радиосвязи.Спутниковые системы связи.
1)Командная РС.(VHF\ОВЧ 118,000-136,975 МГц метровые волны 3-4 метра) шаг сетки 25(тогда 720 возможных частот) или 8,333 КГц.при 8,333 КГц используются каналы связи. Rmax(км)=4√Hвс(м).При больших дальностях используются выносные радиостанции.
2)Дополнительная связь (HF\ВЧ) используется в МДП(большая дальность действия изза отражения от ионосферы).Используется на малых высотах и при отказах КомРС.рабочая частота 2-4 МГц.Шаг сетки 100 Гц(100000 возможных частот.3)дополнительная MF средневолвновая.Используется в северных широтах,частота от 500 КГц до 2 МГц.Используется при северном сиянии РС «Широта-У».4)Спутниковая связь.Спутники на геостационарной орбите.5)CPDLC-controller pilot data link communiction.типовые фразы заменяются кодовыми комбинациями и отображаются на дисплее.
Требования к связи:верность передачи сообщений,надежность связи,коэффицент готовности,быстродействие,время задержки.
27.РСБН и посадки. Назначение, классификация, особенности РСБН различных диапазонов волн.РСБН предназначены для определения местоположения ВС в полярной системе координат по пересечению линий равных азимутов и дальностей на расстояниях не превышающих 400-500км. РСБН включают в себя наземное и бортовое оборудование, которое определяет азимут и наклонную!!! дальность. Принцип: измерение времени запаздывания ответного сигнала относительно момента посылки запросных, т.е. метод «запрос-ответ» Кроме азимутально-дальномерных радиомаяков РСБН могут содержать и посадочную радиомаячную группу (ПРМГ), состоящую из КРМ,ГРМ и ретранслятора дальномера. ПРМГ позволяет заходить на посадку в СМУ и формирует сигналы отклонения от курса и глиссады посадки, а также дальности до точки приземления. В РСБН определение азимута и дальности основано на временном методе. В VOR/DME для определения азимута – фазовый метод, а для дальности временной. По дальности, погрешностях РСБН(УВЧ 960…1215МГц) превосходит VOR/DME(ОВЧ 108,000…117,975МГц), но уступает по количеству частотно-кодовых каналов.
28.Автоматические радиопеленгаторы (АРП),назначение,размещение,принципы функционирования,экспл-техн показатели,органы упр-ия,контроля и индикации.
АРП-это многоканальный радиоприемник с антенной в виде кольцевой решетки.При приеме радиосигналов от бортовой радиостанции разность фаз волны принимаемой наружными вибраторами и центральным вибратором зависит от направления.Обычно используются многоканальные АРП,каждый настраивается на частоту своего диспетчерского сектора.Дисп а\д зоны получает угломерную инф-ию в виде магнитного азимута,а ДПП и РЦ азимут истинный.Когда ВС выходит на связь отображается пеленг на индикаторе.
29.Приводные радиостанции. Назначение, состав, разновидности, размещение, принципы функционирования, эксплуатационно-технические показатели. Взаимодействие с бортовыми радиокомпасами АРК.Отдельные приводные радиостанции(ОПРС\NDB) являются всенаправленными маяками излучающими сигналы на частотах от 150-1750кГц(MF/СВ), каждая ОПРС имеет свой позывной в виде букв передаваемых кодом Морзе. Местоположение ВС определяется относительно радионавигационных точек (т.е. точек положение которых заранее известно) угломерным методом(т.е. метом пересечения прямых линий ). ОПРС используются совместно с АРК и применяются для навигации по принципу «полет на РС и от нее», привода ВС в район а\д посадки и выполнения предпосадочного маневра. Кроме того, ОПРС можно использовать для прослушивания команд Дисп. при отказах радиосвязи на борту ВС. Для измерения угловых координат в АРК исп-ся метод минимума. В качестве направленной антенны АРК исп-ся рамка. Метод полета точно на РС (стрелка на 0) – радиодромия. Отклонения АРК за счет действия вторичных полей – радиодевиация.
35, Функциональные дополнения к спутниковым системам навигации GBAS, ABAS, SBAS: спутниковые системы посадки, общие принципы функционирования.В системах GPS и Глонасс есть недостатки – не достаточная точность, уязвимость, поэтому нужны дополнения, чтобы улучшить параметры. Ground Based Admintation System – для для систем посадки (имеются фиксированные приемники, которые сравнивают параметры с истинными значениями)-дифференциальная система. Aircraft Based Admintation System - инерциальная навигационная система. Satellite Based Admintation System – через спутники передаются поправки. 30. Упрощенная система посадки ОСП. Состав и размещение оборудования ОСП на а\д; его взаимодействие с АРК. Аварийная передача информации через ДПРС.
Экипаж пролетает на высоте круга на ДПРМ и включает секундомер, отсчитывает время t1 и выполняет 1й разворот, отситывает t2 вып-т 2й. отситывает t3 вып-т 3й, в этот момент Кур ~=240, отсчитывает t4 вып-т 4й, в этот момент Кур ~=285,. После выпо-я 4го разворота 2 стрелки АРК должны быть на 0, если нету УС. Затем экипаж рассчитывает ТВГ, начинает снижение с Vy больше на 1м\с чем Vy глиссады и занимает 200м чуть раньше ДПРМ. После пролета ДПРМ экипж снижается точно по глиссаде с Vy указанном в РЛЭ и совершает посадку. При пролете ДПРМ и БПРМ спец.ПРМ на борту ВС принимает сигналы маркеров ДПРМ(2тире\с) и БПРМ(6 точек\с), которые излучаются строго вертикально,а специальная аппаратура отмечает пролет характерным звуком и световой индикацией. Данная система посадки как правило не используется в СМУ и заходах с прямой, т.к. экипажу не известна дальность до ВПП, а следовательно и ТВГ, которая рассчитывается выполнением коробочки. Кроме того при отказах РС, АРК можно использовать для прослушивания команд диспетчера, но связь будет только односторонней.
31.Азимутально-дальномерная система ближней навигации VOR/DME/ Назначение, состав, размещение, принципы функционирования, Э-т показатели, взаимодействие с бортовой аппаратурой «Курс МП»М\н радионавигационная система ближней навигации типа VOR\DME принята по рекомендации ИКАО в качестве основной стандартной навиг-й системы для обечпечения безопасности ВД в РА и на маршрутах. В VOR/DME для определения азимута используется – фазовый метод, а для дальности временной. Также происходит прослушивание позывных маяка. По дальности, погрешностях РСБН превосходит VOR/DME(ОВЧ 108,000…117,975МГц), но уступает по количеству частотно-кодовых каналов. В VOR по принципу амплитудной модуляции (30 Гц) измеряется сдвиг по фазе с помощью магнитного азимута. В центре стоит вибратор который излучает сигнал опорной фазы для сравнения, а вокруг вибраторы которые излучают направленные сигналы по очереди 30 раз\с.(Пр. идет отсчет 1,2,3,4 и ВС принимает данный сигнал и определяет свой азимут). В DME принцип: измерение времени запаздывания ответного сигнала относительно момента посылки запросных, т.е. метод «запрос-ответ». Rmax=4корень из Нвс. Опред-ся наклонная дальность. Существует ограничение – не более 100ВС. Бортовая аппаратура «Курс МП» предназначена для обеспечения полетов ВС по всенаправленным радиомаякам м\н навигационной системы VOR и выполнения посадок по системам ILS и «СП-50», т.е. полет на РС, прием сигналов КРМ и ГРМ – построение радиоглиссады планирования и курса.
32.РМС типа ILS, СП-50 и «Катет». Назначение, состав, размещение, принципы функционирования, э-т показатели MLS.РМС типа ILS и СП-50 принимают сигналы КРМ и ГРМ, и определяют отклонения ВС от равносигнальных зон курса и глиссады и передает эти данные в САУ для выполнения посадки в авт и директорном режимах, прослушивает позываные сигналов р.м.ILS, а также сигнализацию пролета маркеров ОПРС. В СП-50 исп-ся заход по маякам т.е. отображается отклонение ВС от-но курса и глиссады. КРМ располагается в районе БПРМ, а ГРМ в 300м от торца(порога) ВПП и 150м слева(справа) относительно ВПП. В критических зонах РМС необходимо убрать все препятствия(~20см) для исключения переотражения сигналов и тем самым исключить искажение глиссады. КРМ излучает 2 лепестка 90 и 150Гц, а КРМ 3 лепестка. 3й необходим для отображения «ложной глиссады», когда прямая снижения будет слишком крутой. На небольшом удалении от ВПП необходимо отключить АП и совершить посадку вручную, т.к. радиоглиссада замирает и резко уходит вверх… При настройке на частоту КРМ система автоматически настраивается на частоту ГРМ, которая в 3 раза больше. В системе «Катет» разворачивается телескопическая антенна на базе а\м УАЗ, которая отображает угловые координаты, (т.к. система не бетонированная – очень большие погрешности… Пр. качение при ветре .)
34. Назначение, состав, принципы функционирования, э-т показатели систем дальней навигации;системы GNSS (GPS ГЛОНАСС Galilleo).РСДН предназначены для определения местоположения ВС на расстояниях порядка нескольких тысяч километров или в пределах всей земли.Радионавигационное поле создается цепью опорных наземных радиопередающих станций расположенных в точках с известными координатами.Определение местоположения ВС по методу сфер(системы омега, ЛОРАН-С).В РСДН используются километровые волны.Состав ССН:ЦУП(центр упр-ия полетами),несколько КИК(командно измерительный комплекс),ИСЗ (спутник)(от 18 до 24)20 тыс км,СЕВ(система единого времени),ПСН(приемники спутниковой навигации). Принцип действия: излучение «залпом» навигационных сигналов в каждую секунду.Частота примерно 1575,42 МГц.Сигналы-сложные (шумоподобные,фазоманипулируемые 1.0.1 +-+ ) то есть широкополосные(до 20 мкс). То есть частота меняется по линейному закону и сжимается для того чтобы момент времени приема был короче.NAVSTAR –одна частота но много кодовых комбинаций.ГЛОНАСС-12 частот и 1 комбинация.Точный момент приема сигнала между залпом и приемом определяет дальность.Угловые координаты определяются по методу 3 сфер.Для определения координат необходимо использовать опорный эллипсоид(СК-42 использовался в СССР,ПЗ-90 используется в ГЛОНАСС,WGS-84 разработан в США утвержден ИКАО).Разница в 0,88 мили.По опорному эллипсоиду делается пересчет координат из геоцентрической в географическую систему.Для оптимальной работы 1 спутник должен быть в зените и 3 ближе к горизонту, но не менее 5 градусов тк волны будут проходить слишком длинный путь в атмосфере и погрешность будет увеличиваться.
36.Назначение,решаемые задачи,основные э-т характеристики автономных бортовых РТС(ДИСС,РВ,МН РЛС).Истинная высота в РВ измеряется по времени задержки радиосигнала от ВС до земли и обратно.В основе способа лежат свойства радиоволн распространятся прямолинейно и с постоянной скоростью.При заходе на посадку используется непрерывное излучение частотно модулированного сигнала.Мгновенный обзор в 2х плоскостях(диаграмма направленности в виде капли).Большие погрешности при больших углах крена. Не исп-ся в горной местности.ДИСС многолучевое мгновенное в 2х плоскостях излучение(4 луча).ДИСС определяет горизонтальную составляющую вектора скорости ВС относительно земли.Определяет путевую скорость, суммарный угол сноса,а также можно получать инф-ию о сдвиге ветра.В основу работы ДИСС положен эффект Допплера- частота принимаемых отраженных от земли ВЧ колебаний отличается от частоты колебаний излучаемых наклонно в сторону земли.Измерение разности частот позволяет опр-ть скорость ВС.В ДИСС большая погрешность при углах тангажа и крена(20 гр) при полетах над морем работает при волнениях не менее 2х баллов.МН РЛС (метеонавигационный радиолокатор) предназначены дл\ обнаружения отображения азимута,дальности и степени опасности гидрометеорологических образований, положение ВС относительно наземных ориентиров а также угла сноса.Инф-ия от МН РЛС отображается на электронно лучевом индикаторе в кабине экипажа.Виды «градиент»(дальность 350),»контур»(дальность 190),»буран-85»(дальность 500).Рабочая частота 9345 МГц.
15.ACAS. TCAS (англ. Traffic Collision Avoidance System). Система предупреждения столкновения самолётов (СПС) в воздухе предназначена для предупреждения экипажа о возможном столкновении с другими самолетами в пределах зоны обнаружения. В состав системы входит вычислитель и две антенны, а при отсутствии на борту системы индикации – еще и отдельный индикатор. Антенны располагают в носовой части самолета, но по разные стороны фюзеляжа - чтобы избежать взаимных помех. Одна антенна всенаправленная и расположена под фюзеляжем. Вторая антенна, служащая для точного определения направления на другой самолет, направленная, она расположена над фюзеляжем. Система СПС не имеет собственного передатчика и пульта правления, а использует оборудование ответчика УВД. Пеленгуя излучаемые ответчиком УВД сигналы, СПС формирует два объемных участка воздушного пространства вокруг своего самолета, именуемые «зоной предупреждения» (Warning Area) и «зоной повышенного внимания» (Caution Area), отслеживает траектории других самолетов, и оценивает исходящую от них потенциальную угрозу. Если выявляется возможность конфликта, система оповещает об этом пилота, сразу же показывая, какой маневр необходим, чтобы избежать столкновения. Так как приближающийся ЛА может предпринять маневр в ту же сторону, системы СПС двух сблизившихся ЛА координируют взаимно свои намерения. TCASII обеспечивает два вида рекомендаций по предотвращению угрозы столкновения:консультативной информации TA (traffic advisory) о наличии других самолетов в пределах зоны обнаружения;рекомендаций по разрешению угрозы столкновения RA (resolution advisory).Система TCAS II является единственным надежным инструментальным средством предотвращения столкновений в воздухе, поэтому TCAS должна быть постоянно включена в режим TA/RA при выполнении всех полетов с момента занятия исполнительного старта до освобождения ВПП после посадки, за исключением случаев, предписанных РЛЭвоздушного судна или особенностями выполнения полета. Экипаж ВС не должен осуществлять маневрирование на основании только консультативной информации о воздушном движении.Рекомендации по принятию решения:режим TA - предупреждение об опасности. Сигнализация ТА выдается в виде обозначения конфликтного ВС в форме желтого круга и речевой информацией: ”TRAFFIC, TRAFFIC”. В случае срабатывания ТА необходимо:Постараться обнаружить приближающийся самолет визуально;Быть готовым к действиям по срабатыванию команд RA.
35. бортовая система функционального дополнения (АВАS); спутниковая система функционального дополнения (SВАS); наземная система функционального дополнения (GВАS); Бортовое дополнение АВАS по сути является усовершенствованием системы автоматического контроля целостности спутникового созвездия в бортовом приемнике GNSS, обычно именуемой RAIM, путем использования информации других систем самолета. При достаточном количестве наблюдаемых пользователем навигационных спутников (не менее 6 спутников) процедуры RAIM позволяют определять те спутники, информацию с которых нельзя использовать при расчетах навигационных характеристик. При недостаточном количестве наблюдаемых спутников процедуры RAIM не обеспечивают контроля 100% работоспособности навигационных спутников, но его обеспечивает дополнение АВАS. Спутниковая и наземная системы функционального дополнения к созвездию навигационных спутников обеспечивают дифференциальный режим навигационных определений воздушными судами. Сущность дифференциального режима состоит в том, что координаты местоположения, вычисляются на борту воздушного судна с использованием не только радионавигационных сигналов навигационных спутников GNSS, но и с использованием корректирующей информации, поступающей с SВАS и/или GВАS. Принципиальное отличие SВАS и GВАSсостоит в способах получения и доставки корректирующей информации, а также зоне действия систем. GВАS - локальная система, функционирующая в зоне действия до 50 км, SВАS - глобальная система с зоной действия до нескольких тысяч км. ССП формирует заданные траектории захода на посадку вертолета на корабль, выдачу ее параметров на индикаторы вертолета, САУ и корабль при взаимодействии с системами и комплексами корабля. ССП обеспечивает определение относительных навигационных параметров движения и передачу данных параметров движения с передачей их как с вертолета на корабль, так и с корабля на вертолет. ССП обеспечивает непрерывное автоматическое определение и выдачу потребителям географических координат местоположения и 3-х составляющих путевой скорости вертолета и корабля во всем диапазоне географических широт. ССП обеспечивает функционирование при пропадании информации от СНС ГЛОНАСС/GPS за счет резервного контура, реализованного от бортовых информационных систем и по информации от БРЛС. ССП формирует и выдает на индикацию и в САУ информацию для управления вертолетом в следующих режимах: • полет по траектории возврата и предпосадочного маневра в горизонтальной и вертикальной плоскостях; • полет по траектории маневра в горизонтальной и вертикальной плоскостях при уходе на второй круг; • заход на посадку и посадка вплоть до точки зависания с целью обеспечения гарантированного метеоминимума не хуже 400 м в автоматическом и директорном управлении
2. спиртовые растворы водные микрогетерогенные системы содержащие эфирные масла
3. Адвокат ’ представитель потерпевшего в уголовном процесс
4. Береза Березовые почки являются потогонным мочегонным и желчегонным средством
5. тема проектной документации для строительства ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ СПЕЦИФИКАЦИИ ОБОРУДОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ
6. Білки складання меню
7. Вне традиций русской литературы
8. Архитектурные памятники Крыма
9. На тему- Символьні перетворення в середовищі MthCd Мета- набути навичок при виконанні символьних обчисле
10. НЕОЛОГИЗМЫ АНГЛОЯЗЫЧНОГО ПРОИСХОЖДЕНИЯ В СОВРЕМЕННОМ РУССКОМ ЯЗЫКЕ- ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И СПОСОБЫ ИХ ПЕРЕВОДА
11. Организация и планирование энергохозяйства в сельскохозяйственном предприятии
12. кий місцині прорідили хащіпосадили деревавпорядкували джерело Згодом маєток відійшов Любомирськима щ
13. Арендатор вправе использовать земельный участок для строительства жилого дома по адресу
14. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата юридичних наук Харків Дисерта
15. Лабораторна робота 6 СУБД ccess
16. Роль феварина в терапии депрессий
17. Каталитические реакторы для дожигания отходящих газов
18. Лабораторная работа 1
19. Статья- Кондакарь типографского устава и музыкальная культура древней Руси XI XII веков
20. Задачи фармакогнозии связь ее со смежными дисциплинами.