Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.
Предоплата всего
Подписываем
СОДЕРЖАНИЕ
Введение………………………………………………………………………4
1. Расчет устойчивости систем управления………………………………...5
1.1 Преобразование структурных систем…………………………….6-8
1.2 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица……………….8-9
1.3 Частотный критерий устойчивости Михайлова…………………9-10
2. Проектирование одноконтурной системы регулирования……………..11
2.1 Описание технологического процесса……………………………11-12
2.2 Описание схемы автоматизации…………………………………..13
2.3 Выбор и обоснование средств контроля и регулирования………13-15
Заключение……………………………………………………………………16
Список используемой литературы…………………………………………..17
Спецификация
Схема автоматизации
ВВЕДЕНИЕ
Системой автоматического управления (САУ) называется динамическая система, обладающая свойствами сохранять требуемую функциональную связь между некоторыми описывающими её поведение величинами путем сравнения функций этих величин и использования полученных разностей для управления источниками энергии.
В качестве величин, характеризующих состояние САУ, могут служить заданное и действительное значение регулируемой величины.
Регулируемой величиной называется физическая величина, в соответствии с которой необходимо управлять регулируемой величиной.
Широкое внедрение САУ является одним из решающих факторов дальнейшего повышения производительности труда и технического прогресса.
В настоящее время все больше внимания уделяется вопросам автоматизации и созданию автоматизированных систем управления ( АСУ) для развития народного хозяйства. Эксплуатация таких систем может быть эффективной только при всесторонних глубоких знаниях в области автоматического управления не только персонала, обслуживающего системы, но и всех работников.
Цель работы – автоматизация технологического процесса хранение солода в силосах.
Задачами курсовой работы являются: выбор объектов управления; определение пераметров для контроля, управления, сигнализации; разработка функциональной схемы автоматизации и другой документации.
|
Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования Вариант № 11 Wp(p), Wc(p), Wo(p), Wи(р) – передаточные функции: регулятора,исполнительного механизма, объекта регулирования, измерителя (датчика) соответственно; φз, φ, φи – заданное, действительное, и измеренное значения регулируемой величины соответственно; λ – возмущающее воздействие. Вид передаточных функций: Коэффициенты передаточных функций Ко = 1,4 Тд = 70 То = 10 Кс = 0,6 Т = 35 Тс = 15 Кр = 15 Ки = 1 Ти = 50 Т1 = 25 |
1.1.Преобразование структурных систем.
Система будет называться устойчивой, если выведенная из состояния равновесия и представленная самой себе, она возвращается в исходное состояние, т.е. при снятии внешнего воздействия САУ возвращается в то состояние, в котором она находилась до возмущения.
Последовательное соединение звеньев: звенья системы автоматического управления, описывающие динамику отдельныхэлементов, могут соединяться последовательно, когда выход предыдущего звена является входом последующего. При этом результирующая передаточная функция будет равна произведению передаточных функций отдельных звеньев.
Для этих звеньев можно записать соотношение:
μ(р) = Wp(p) Е(р) μ1 = Wc (p) μ(р)
Результирующая передаточная функция есть отношение операторных изображений выходной величины к входной при начальных нулевых условиях.
Встречно-параллельное включение звеньев: при встречно-параллельном включении звеньев результирующая передаточная функция равна частному от деления передаточной функции прямой связи на единицу плюс/минус передаточную функцию разомкнутого контура, в котором звенья включены встречно-параллельно. При этом знак плюс соответствует отрицательной, а минус положительной обратной связи.
Под прямой связью понимается передаточная функция между искомыми переменными по направлению прохождения сигнала без учета главной обратной связи. Для системы, изображенной на рис. 1.1 передаточная функция прямой связи λ и φ есть Wc (p), а между φз и φ есть Wp(p) Wc (p) Wo(p). Передаточная функция между φз и ξ равна единице, поскольку переменными в прямой связи нет динамических звеньев, а есть динамическая непосредственная связь φз и ξ, на этом основании можно записать:
W1зс = φ(р) / λ(р) = Wo(p) / (1+ Wpаз(р));
W2зс = φ(р) / φз (р) = Wp(p) Wc (p) Wo(p) / φз (р) (1+ Wpаз(р));
W3зс = ξ(р) / φз (р) = 1 / φз (р).
Где Wpаз(р) = Wp(p) Wc (p) Wo(p) Wи(р) – передаточная функция разомкнутой САУ.
В нашем случае:
Wpаз(р) = Wp(p) Wc (p) Wo(p) Wи(р) =( Кр++) Ко=
bop + b1
aop3 + a1p2 + a2p + a3
ao= a2 = bo =0
a1 = a3 = b1 =0
Прежде чем приступить к анализу устойчивости САУ, определим характеристическое уравнение замкнутой системы. Его мы найдем путем приравнивания знаменателя передаточной функции замкнутой системы нулю, т.е.
1+ Wраз(Р) = 0
Пусть Wраз(Р) = В(Р) / А (Р), тогда
1+ В(Р) / А(Р) = 0 = А(Р) + В(Р)
Таким образом, если известна передаточная функция разомкнутой системы, то для
получения характеристического уравнения замкнутой системы необходимо сложить полиномы числителя и знаменателя и приравнять сумму нулю,
А(Р) + В(Р) = 0
В нашем примере
Wраз(Р) =
Здесь В(Р) =
А(Р) =
Сложив их, получаем в общем виде характеристическое уравнение замкнутой системы: